CN102481793A - 切割装置及其切割方法 - Google Patents

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Abstract

一种切割装置,可在确保切割头与对象媒体的位置精度的状态实施切割加工。切割装置(1)包括:与压印平板(30)相向的导轨(40a)、对片材(8)印刷图像及十字标记的打印头(62)、对片材(8)实施切割加工的切割刀(53)、向前后给送片材(8)的媒体给送机构、检测十字标记的位置的十字标记检测部(54)及与图像的印刷位置对应地设定切割加工位置的控制器。一边将片材(8)给送向前方、一边印刷图像及十字标记,由十字标记检测部(54)检测十字标记的位置,由切割刀(53)对在控制器中设定的切割加工位置实施切割加工。在开始切割加工之前,对在多个图像中的印刷在最后侧的图像的周围所印刷的十字标记的位置进行检测,对该图像实施切割加工。

Description

切割装置及其切割方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种具备针对对象媒体实施切割(cut)加工的切割头(cutting head)的切割装置,以及使用该切割装置的切割方法。
背景技术
[0002] 以往,作为如上所述的切割装置的一例,已知有针对由压印平板(platen)所支撑的对象媒体,组合进行使切割头左右往复移动的作动和前后给送对象媒体的作动,从而对于对象媒体实施切割加工的切割装置。另一方面,还已知有一种取代上述切割头而使用从喷出喷嘴(nozzle)喷出墨水(ink)的打印头(printer head),来对对象媒体的表面印刷图像的打印机(printer)装置。
[0003] 然而,近年来,要求在对于对象媒体印刷图像的同时,实施与该印刷的图像对应的切割加工。为了应对该要求,开发出了搭载有切割头以及打印头的切割装置,通过该切割装置,能够连续进行印刷以及切割加工。例如,在专利文献1的图1中公开了以下结构:搭载有喷墨头(inkjet head) 26的托架(carriage) 22以及搭载有切割头28的托架M,可沿导轨(guide rail) 18移动。通过该结构,能够对载置于底座构件12上的薄片(sheet) 100实施印刷以及切割加工。
[0004] 在上述切割装置中,首先,使用打印头来印刷图像、且以包围该图像的方式来印刷例如4个基准标记(以下称作十字标记)。然后,在使用切割头进行切割加工时,通过检测这些十字标记的位置,能够掌握相对于十字标记的图像的印刷位置,从而能够在与图像对应的位置实施切割加工。当对于片状的对象媒体实施印刷以及切割加工时,例如一边将对象媒体给送向前方、且一边对于对象媒体的整个印刷区域实施印刷,并卷绕成卷(roll)状。
[0005] 在上述印刷结束结束之后且开始切割加工之前,使该卷绕成卷状的对象媒体暂时向后方反送(back feed),使对象媒体上的最先被印刷的部分(印刷开始位置)位于压印平板上。然后,通过十字标记检测部来检测与印刷在对象媒体前端的图像对应的4个基准标记中的第1基准标记的位置,且将对象媒体向前后给送以检测第2基准标记的位置,且使十字标记检测部向左右移动以检测第3基准标记的位置,再将对象媒体向前后给送以检测第 4基准标记的位置。
[0006] 现有技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1 :日本专利特开2005-297248号公报
[0009] 但是,在使用上述切割装置的情况下,在检测与1个图像对应的基准标记的位置时,必须将对象媒体向前后给送两次。若考虑到上述反送,则在开始切割加工之前、必须将对象媒体向前后给送三次。因此,例如当印刷前后较长的图像(例如,前后长度为约Im)、并沿着该图像的轮廓来实施切割加工时,在检测基准标记的位置时必须使对象媒体前后大幅度地(约Im)给送两次。如此,将对象媒体前后大幅度地给送时,易在相对于前后方向而稍许倾斜的状态下进行给送、而发生位置偏移,因此存在难以确保切割头与对象媒体的位置精度的问题。
[0010] 而且,例如,当前后排列印刷多个前后较短的图像时,虽在检测上述基准标记的位置时难以发生位置偏移,但另一方面,由于在开始切割加工之前要将对象媒体暂时反送而向后方给送,因而此时存在易发生位置偏移的问题。
发明内容
[0011] 本发明是有鉴于上述问题而完成的,其目的在于:提供一种能在确保切割头与对象媒体的位置精度的状态下,实施切割加工的切割装置及其切割方法。
[0012] 为了达成此种目的,本发明的切割装置包括:导轨,与支撑对象媒体(例如实施方式中的片材8)的媒体支撑单元(例如实施方式中的压印平板30)相向、且沿扫描方向而设;打印头,沿所述导轨移动自如地设置,朝向由所述媒体支撑单元所支撑的对象媒体喷出墨水而印刷图像、且在所述图像的周围印刷基准标记(例如实施方式中的十字标记T1、T2、 Τ3、Τ4);切割头(例如实施方式中的切割刀53),沿所述导轨移动自如地设置,对由所述媒体支撑单元所支撑的对象媒体实施切割加工;媒体给送机构,沿相对于所述扫描方向而正交的搬送方向来给送对象媒体;标记位置检测部(例如实施方式中的十字标记检测部54), 沿所述导轨移动自如地设置,检测所述基准标记的位置;以及切割位置设定部(例如实施方式中的控制器(controller)9),基于在所述标记位置检测部中获得的所述基准标记的位置,检测所述图像相对于所述基准标记的印刷位置,并且与所述图像的印刷位置对应地设定切割加工位置,且一边由所述媒体给送机构将对象媒体给送向所述搬送方向上的一侧、 一边印刷所述图像以及所述基准标记,而对在所述切割位置设定部中设定的切割加工位置实施切割加工。在开始切割加工之前,检测出在另一侧图像的周围所印刷的所述基准标记的位置,以对所述另一侧图像实施切割加工,所述另一侧图像(例如实施方式中的图像m) 是印刷在多个所述图像中的印刷在所述搬送方向上的最另一侧。
[0013] 另外,在上述切割装置中,优选的是,通过所述打印头来在所述图像的周围印刷至少3个所述基准标记,在开始切割加工之前,通过所述标记位置检测部来检测印刷在所述另一侧图像周围的至少3个所述基准标记的位置。
[0014] 而且,在上述切割装置中,优选的是,在开始对所述图像的切割加工之前,由所述标记位置检测部来检测印刷在所述图像周围的所述基准标记中的、相对于所述标记位置检测部而位于最近处的第1基准标记(例如实施方式中的十字标记Tl)的位置,使所述标记位置检测部沿所述扫描方向移动、以检测相对于所述第1基准标记而位于所述扫描方向所印刷的第2基准标记(例如实施方式中的十字标记T2)的位置。通过所述媒体给送机构来沿所述搬送方向给送所述对象媒体,以检测相对于所述第2基准标记而位于所述搬送方向所印刷的第3基准标记(例如实施方式中的十字标记T3)的位置,从而检测所述图像的印刷位置。
[0015] 本发明的切割方法是下述切割装置的切割方法,所述切割装置一边将对象媒体给送向搬送方向上的一侧、一边印刷图像且在所述图像的周围印刷基准标记,基于所述基准标记的位置来检测所述图像相对于所述基准标记的印刷位置,设定通过切割头来实施切割加工的位置以实施切割加工。此切割方法包括:第1步骤,在开始切割加工之前,检测出在另一侧图像的周围所印刷的所述基准标记的位置,另一侧图像是印刷在多个所述图像中的印刷在所述搬送方向上的最另一侧;以及第2步骤,对所述另一侧图像实施切割加工。
[0016](发明的效果)
[0017] 本发明的切割装置构成为,在一边将对象媒体给送向搬送方向上的一侧且一边印刷图像以及基准标记之后,开始切割加工之前,对在印刷在搬送方向上的最另一侧的另一侧图像的周围所印刷的基准标记的位置进行检测,以对另一侧图像实施切割加工。这样,通过采用在印刷完成后一边进行返回印刷开始位置的反送一般实施切割加工的结构,能够减少实施切割加工时的向前后给送对象媒体的次数(频率)。因此,倾斜地搬送对象媒体的情况变少,能够降低因倾斜地搬送引起的位置偏移,从而能够确保切割头与对象媒体的位置精度。
[0018] 另外,在上述切割装置中,优选的是下述结构,S卩:通过打印头来在图像的周围印刷至少3个基准标记,并基于这些位置来设定切割加工位置。这样,通过基于多个基准标记的位置来设定切割加工位置,能够进行相对于搬送方向以及扫描方向的距离修正以及倾斜修正。因此,例如即使在印刷后对象媒体有所伸缩的情况下,也能够实施与图像对应的位置精度高的切割加工。
[0019] 而且,优选的是下述结构,即:对多个基准标记中的相对于标记位置检测部而位于最近处的第1基准标记的位置进行检测,使标记位置检测部沿扫描方向移动以检测第2基准标记的位置。通过媒体给送机构来沿搬送方向给送对象媒体以检测第3基准标记的位置,从而检测图像的印刷位置。若以此方式构成,则只要使对象媒体沿搬送方向移动一次, 便能够检测3个基准标记的位置,并且能够检测图像相对于基准标记的位置。在以往的结构中,为了检测图像的位置,必须沿搬送方向给送对象媒体两次,但在本发明的切割装置中,只需要通过一次给送便能够检测图像的位置。因此,通过减少向搬送方向给送对象媒体的频率,能够减少相对于对象媒体的位置偏移的发生,从而确保切割头与对象媒体的位置精度。
[0020] 本发明的切割方法包括:第1步骤,在开始切割加工之前,对印刷在多个图像中的另一侧图像周围的基准标记的位置进行检测;以及第2步骤,对另一侧图像实施切割加工。 通过该结构,由该结构,只要沿搬送方向给送对象媒体一次,便能够检测图像相对于基准标记的印刷位置。因此,通过减少沿搬送方向给送对象媒体的频率,减少相对于对象媒体的位置偏移的发生,从而能够确保切割头与对象媒体的位置精度。
附图说明
[0021] 图1是本发明的切割装置的立体图。
[0022] 图2是表示上述切割装置的引导构件附近的正视图。
[0023] 图3是单元驱动装置的平面图。
[0024] 图4是表示上述切割装置的引导构件附近的立体图。
[0025] 图5是上述切割装置的控制系统图。
[0026] 图6是被实施印刷的片材的平面图。
[0027] 图7是上述切割装置的流程图。
[0028] 图8是被实施与图6不同的印刷的片材的平面图。具体实施方式
[0029] 以下,一边参照附图,且一边对本发明的实施方式进行说明。另外,以下为了便于说明,将各图中所示的箭头方向分别定义为前后、左右以及上下来进行说明。
[0030] 一边参照图1〜图5,且一边对适用本发明的切割装置1的结构进行说明。图1表示切割装置1的立体图。图2表示后述的本体部3的内部结构。图3表示后述的单元驱动装置80的平面图。图4表示后述的印刷单元60周边的立体图。图5表示切割装置1的控制系统图。
[0031] 如图1所示,切割装置1的主体包含:具有左右一对支撑脚h、2a的支撑部2、和由该支撑部2支撑而左右延伸的本体部3。在本体部3的左右端部,分别形成有左本体部5 以及右本体部6,它们的外周部分由本体罩(C0Ver)4所覆盖。在左本体部5的前表面侧,设有:包含操作开关(switch)类或显示装置类等的操作部7。在左本体部5的内部,设有:输入来自操作部7的操作信号的控制器9。
[0032] 上述控制器9是与后述的各构成构件电性连接,以对这些构成构件输出作动信号来进行作动控制。具体而言,如图5所示,对于后述的前后驱动马达(motor)的驱动、左摆动机构Ila的驱动、右摆动机构13a的驱动、刀架(cutter holder) 52的上下移动、来自打印头62 (喷出喷嘴(nozzle))的墨水的喷出、上下移动机构74的驱动、左右驱动马达83的驱动、第1连结机构86的连结以及第2连结机构87的连结进行控制。而且,向控制器9输入后述的十字标记检测部M对检查光的受光结果。
[0033] 在左本体部5与右本体部6之间,配设有:媒体给送机构20、支撑印刷以及切割加工对象即片材8的平板状的压印平板30、在该压印平板30的上方而左右延伸地设置的引导构件40、切割单元50、印刷单元60、维护(maintenance)装置70以及单元驱动装置80等。
[0034] 如图4所示,媒体给送机构20的主体包含:以左右排列的方式而配设在引导构件 40下部且旋转自如的多个压紧辊(pinch roller) 15 ;以及,以露出于压印平板30的方式而设置在该压紧辊15下方的给送辊16。该给送辊16通过未图示的前后驱动马达而旋转。基于该结构,在给送辊16与压紧辊15之间夹着片材8的状态下,通过前后驱动马达使给送辊 16旋转,从而能够将片材8仅在前后给送规定距离。
[0035] 如图2所示,切割单元50的主体包含:切割托架51、刀架52以及十字标记检测部 54。切割托架51相对于形成在引导构件40的前表面侧的导轨40a而可向左右移动地安装, 且切割托架51成为刀架52以及十字标记检测部M的安装底座。而且,在切割托架51的右面,形成有可与后述的右挂钩(hook) 14卡合的卡合部(未图示)。
[0036] 刀架52相对于上述切割托架51而可上下移动地搭载。在该刀架52的下端部,可装卸地安装着切割刀53。十字标记检测部M的下表面具备发光部(未图示)以及受光部 (未图示)。成为从该发光部朝向下方发射的检查光的反射光由受光部来接收的结构。受光部的受光灵敏度被设定成:例如,在未实施印刷的片材8的表面,反射有检查光(强度高的检查光)并被受光部接收到;另一方面,在印刷有后述的十字标记Tl〜T4的部分,检查光不发生反射(反射有强度低的检查光)。
[0037] 印刷单元60的主体包含:印刷托架61以及多个打印头62。印刷托架61是与上述切割托架51同样地,相对于导轨40a而可向左右移动地安装,且印刷托架61成为打印头 62的安装底座。而且,在印刷托架61的左面,形成有可与后述的左挂钩12卡合的卡合部
661a(参照图4)。多个打印头62例如包含:品红色(magenta)、黄色(yellow)、青色(cyan) 以及黑色(black)的各色。而且,在各打印头62的下表面,形成有朝向下方喷出墨水的多个喷出喷嘴(未图示)。
[0038] 如图2以及图4所示,在左本体部5的内部设有维护装置70。维护装置70的主体包含:与打印头62的下表面的形状相应地形成的0个)吸盖(cap) 71、搭载有该吸盖71 的载台(stage) 72、装置本体73以及设在该装置本体73内部的上下移动机构74。通过该结构,在使打印头62与吸盖71上下相向的状态下,通过上下移动机构74使载台72上移, 从而能够利用吸盖71来覆盖打印头62的下表面。这样,通过覆盖打印头62的下表面,能够防止喷出喷嘴中的墨水的干燥(增粘)。
[0039] 如图2以及图3所示,单元驱动装置80的主体包含:位于引导构件40的左右端部而设的驱动滑轮(Pulley)Sl及从动滑轮82、驱动该驱动滑轮81旋转的左右驱动马达83、 绕架在两滑轮81、82上的带状的附齿的驱动带(belt)84,以及连结于附齿的驱动带84的驱动托架85。在驱动托架85的左面侧,形成有可分离地连结印刷托架61与驱动托架85的第 1连结机构86。另一方面,在驱动托架85的右面侧,与上述第1连结机构86同样地构成, 形成有可分离地连结切割托架51与驱动托架85的第2连结机构87。另外,作为上述第1 连结机构86以及第2连结机构87,例如可采用使卡合突起卡合于卡止孔而连结的结构、或利用磁性来连结的结构等。
[0040] 基于该结构,由控制器9来进行左右驱动马达83、第1连结机构86以及第2连结机构87的驱动控制,从而能够进行使切割单元50或印刷单元60在连结于驱动托架85的状态下、沿着导轨40a左右移动的控制。
[0041] 如图2所示,在左本体部5的内部,固定设置着内置有左摆动机构Ila的左挂钩支撑部11。通过该左摆动机构Ila来使左挂钩12上下摆动,从而能够使印刷托架61的卡合部6ia与左挂钩12卡合、或者使卡合解除。另一方面,在右本体部6的内部,固定设置着内置有右摆动机构13a的右挂钩支撑部13。与上述左挂钩支撑部11同样地,通过右摆动机构13a来使右挂钩14上下摆动,从而能够使切割托架51的卡合部与右挂钩14卡合、或者使卡合解除。
[0042] 以上,至此为止说明了切割装置1的结构。以下,一边追加参照图6以及图7,一边说明关于:使用以上述方式构成的切割装置1,首先一边向前方给送长条状的片材8、且一边对整个印刷区域实施印刷之后,并不将该片材8从切割装置1取出而是实施切割的情况下的各构成构件的作动。图6表示被实施印刷的片材8的平面图。图7表示切割装置1的流程图。
[0043] 另外,在以下的说明中,例示了如图6所示,与想获得的图像Al等一同以包围各图像的方式而印刷4个十字标记Tl〜T4,并沿着该图像Al等的轮廓来实施切割加工的情况。 而且,切割装置1除了如以下所说明的连续进行印刷以及切割加工以外,例如也能对片材8 只实施印刷,或者只实施切割加工。
[0044] 在印刷开始前(待机状态),驱动托架85与切割单元50以及印刷单元60中的任一者皆不连结。在该状态下,切割托架51的卡合部与右挂钩14卡合,切割单元50被保持在导轨40a的右端;另一方面,印刷托架61的卡合部61a与左挂钩12卡合,印刷单元60被保持在导轨40a的左端。而且,由吸盖71覆盖打印头62的下表面。[0045] 首先,在图7所示的步骤SlOl中,当操作员对操作部7进行操作而开始印刷时,基于来自控制器9的作动信号使驱动托架85左移,通过第2连结机构87来连结驱动托架85 与印刷托架61。然后,吸盖71下移,并且卡合部61a与左挂钩12的卡合被解除,使印刷单元60成为可沿导轨40a移动的状态。
[0046] 在该状态下,组合进行一边使印刷单元60左右往复移动且一边从打印头62朝向下方喷出墨水的控制,以及借助前后驱动马达来向前方给送片材8的控制,从而对片材8的整个印刷区域实施印刷。将以此方式实施了印刷的片材8的一例显示于图6,从前方侧开始依序对片材8实施印刷。由该图6可知的是,与多个图像Al、A2、Bi、B2、…、Ni、N2—同, 针对每一个图像而印刷有以包围各图像的方式而印刷的4个L字状的十字标记Tl〜T4。 而且,相对于各图像,在左后侧印刷十字标记Tl,在右后侧印刷T2,在右前侧印刷T3,在左前侧印刷T4。
[0047] 当上述印刷完成时,进入步骤S102,印刷单元60左移并被保持在导轨40a的左端, 并且借由第1连结机构86对驱动托架85与印刷托架61的连结被解除。然后,驱动托架85 右移,通过第2连结机构87来连结驱动托架85与切割托架51后,切割托架51的卡合部与右挂钩14的卡合被解除,使切割单元50成为可沿导轨40a移动的状态。
[0048] 继而,进入步骤S103,检测与图像m对应的十字标记Tl〜T4的位置。此时,片材8仍处于印刷完成时的前后位置,S卩,印刷有图像m、N2的部分附近被载置于压印平板30 上。因此,只要使连结于驱动托架85的切割单元50左移,便能够自动使十字标记检测部M 位于对应于图像m而印刷的十字标记Tl的上方,从而能够如上所述般依序进行十字标记的位置检测。因而,无须重新设定开始切割加工的位置,而能够自动设定切割加工的开始位置,因此能够简单地构成控制结构。
[0049] 在将切割单元50保持于该位置的状态下,使片材8前后移动,从而十字标记Tl的左右线(line)hl通过十字标记检测部讨的下方。如上所述,在印刷有十字标记Tl〜T4 的部分不反射检查光,因此根据受光部对检查光的受光结果,能够检测左右线hi的前后位置。检测到左右线hi的前后位置之后,在将片材8的前后位置予以固定的状态下,使切割单元50左右移动,从而十字标记Tl的前后线vl通过十字标记检测部M的下方,能够检测前后线vl的左右位置。
[0050] 由以上述方式检测的前后位置以及左右位置,而能够算出左右线hi与前后线Vl 交叉的第1基准位置tl。算出第1基准位置tl之后,使切割单元50右移而位于十字标记 T2附近。然后,与上述十字标记T 1的情况同样地,算出十字标记T2的左右线与前后线交叉的第2基准位置t2。然后,向后方给送片材8并算出位置十字标记T3的第3基准位置 t3,继而,使切割单元50左移而算出十字标记T4的第4基准位置t4。
[0051] 基于算出的第1基准位置tl〜第4基准位置t4,在控制器9中算出相对于第1基准位置tl〜第4基准位置t4的图像m的印刷位置。然后,针对片材8而设定:表示在哪个位置实施切割加工的切割用位置数据。另外,也可构成为:基于印刷时所用的印刷用位置数据,预先设定切割用位置数据,并根据算出的图像W的印刷位置、来修正并设定切割用位置数据。若以此方式构成,则即使在伴随墨水的干燥而图像m的形状与印刷之后相比稍有变形的情况下,也能够对与该变形后的形状对应的位置实施切割加工。例如,即使图像 Nl的后部相对于前部如扩开般发生变形(变形为梯形状),也能够进行使切割位置对准图像m的梯形修正。
[0052] 在步骤S104中,一边基于所设定的切割用位置数据来使切割单元50左右移动并且前后给送片材8,且一边使切割刀53深入片材8,从而沿着图像附的轮廓来实施切割加工。
[0053] 这样,本发明的切割装置1采用下述结构,S卩:在印刷完成后,并非如以往般向后方大幅反送片材8,而是从印刷在后端的图像m开始进行切割加工。因而,通过减少片材8 朝向前后方向的给送量以及给送片材8的频率,能够降低易在该给送时发生的片材8的位置偏移,而确保片材8与切割刀53的位置精度。而且,以往在向后方反送时会发生大幅的位置偏移,由此,十字标记不位于十字标记检测部M的下方、而发生无法检测十字标记的检测错误(error),从而导致一连串的作动有时被中断。另一方面,在本发明的切割装置1 中,能够如上所述般减少位置偏移的发生,因此不会发生此种检测错误,而能效率良好地执行一连串的作动。
[0054] 此外,例如在沿前后方向一次进行长达数十米的印刷时,在以往的方法中,必须在开始切割加工之前将片材8反送数十米,相应地,须耗费额外的作业时间。另一方面,在本发明的切割装置1中,采用了从印刷在后端(最后)的图像开始依序进行切割的结构,因此能够缩短上述反送所需的作业时间,从而能够缩短印刷以及切割加工的一连串作业所需的时间,而提高作业效率。
[0055] 接下来,进入步骤S105,在对图像m的切割加工完成后,使切割单元50右移,与上述图像附同样地,算出与图像N2对应的十字标记Tl〜T4的第1基准位置tl〜第4基准位置t4。基于该算出的第1基准位置tl〜第4基准位置t4来设定切割用位置数据,并沿着图像N2的轮廓来实施切割加工。
[0056] 在对图像N2的切割完成后,使切割单元50左移并且向后方给送片材8,对邻接于图像W前方的图像(未图示)同样地实施切割加工。这样,从印刷在后端的图像开始依序进行切割。然后,在步骤S106中,对印刷在前端部的图像Al进行切割,随后进入步骤S107, 对印刷在图像Al右方的图像A2实施切割,由此该流程结束。通过上述流程,能够获得印刷有图像并且切割成其轮廓形状的多个结果物。
[0057] 图8表示左右排列印刷有与上述图6不同形状的图像Rl、R2的片材8的平面图。 由图8可知的是,该图像R1、R2与上述图像Al等相比,呈前后较长的形状。以下,说明对通过打印头62而印刷有图8所示的图像Rl、R2的片材8进行切割加工时的切割装置1的作动。
[0058] 在此情况下,也是从前方向后方实施印刷,在印刷完成时,十字标记Tl、T2附近位于压印平板30上。并且,与上述同样地,从与图像Pl对应的十字标记Tl的第1基准位置 tl开始,依序检测第2基准位置t2、第3基准位置t3、第4基准位置t4,且对图像Pl实施切割加工。在对图像Pl的切割加工完成后,检测与图像P2对应的十字标记Tl〜T4的位置,以对图像P2实施切割加工。
[0059] 此处,在对图像Pl的切割加工结束时的切割单元50的位置、例如为完成位置a或完成位置b的情况下,首先检测最靠近这些完成位置的与图像P2对应的十字标记Tl的第 1基准位置tl。然后,依序检测第2基准位置t2、第3基准位置t3、第4基准位置t4,以对图像P2实施切割加工。另一方面,例如当切割加工在完成位置c结束时,首先检测最靠近完成位置c的与图像P2对应的十字标记T4的第4基准位置t4。随后,依序检测第3基准位置t3、第2基准位置t2、第1基准位置tl,以对图像P2实施切割加工。
[0060] 这样,根据切割加工结束的完成位置,从与邻接的图像对应的多个十字标记中的最靠近该完成位置的位置(片材8朝向前后的给送量较少即可的位置)的十字标记开始依序进行位置检测。借此,能够减少片材8朝向前后方向的给送量,从而能够降低片材8的位置偏移,以确保片材8与切割刀53的位置精度。
[0061] 在上述实施方式中,例示了将本发明适用于具备打印头62而也可实施印刷的切割装置1的情况,但例如也可适用于不具备打印头62而仅能实施切割加工的切割装置。
[0062] 在上述实施方式中,例示了对1个图像印刷L字状的4个十字标记Tl〜T4的结构而进行了说明,但并不限定于该结构。例如,也可采用对1个图像印刷3个十字标记的结构,而且,十字标记的形状也不限定于L字状。
[0063] 在上述实施方式中,对于针对1个图像印刷4个十字标记Tl〜T4、并检测该十字标记Tl〜T4的位置以算出图像的印刷位置的结构进行了说明,但本发明并不限定于该结构。例如,也可采用将4个十字标记Tl〜T4中的检测到的任意的第1十字标记的位置设定为原点的结构。而且,也可采用:对相对于检测到的第1十字标记而位于左右方向所印刷的第2十字标记进行检测,以进行左右方向的修正和倾斜修正的方法;或者对相对于检测到的第1十字标记而位于前后方向所印刷的第2十字标记进行检测,以进行前后方向的修正和倾斜修正的方法。进而,也可采用下述方法,即:对相对于检测到的第1十字标记而位于对角线上所印刷的第2十字标记进行检测,或者对第1十字标记〜第3十字标记进行检测,从而进行左右方向的修正、前后方向的修正以及倾斜修正。
[0064][符号的说明]
[0065] Al:图像
[0066] Ni:图像(另一侧图像)
[0067] Tl〜"Γ4 :十字标记(基准标记)
[0068] 1 :切割装置
[0069] 8:片材(对象媒体)
[0070] 9 :控制器(切割位置设定部)
[0071] 20:媒体给送机构
[0072] 30 :压印平板(媒体支撑单元)
[0073] 40a:导轨
[0074] 51 :切割托架
[0075] 53:切割刀(切割头)
[0076] 54 :十字标记检测部(标记位置检测部)
[0077] 62 :打印头

Claims (4)

1. 一种切割装置,包括:导轨,与支撑对象媒体的媒体支撑单元相向、且沿扫描方向而设; 打印头,沿所述导轨移动自如地设置,朝向由所述媒体支撑单元所支撑的对象媒体喷出墨水而印刷图像、且在所述图像的周围印刷基准标记;切割头,沿所述导轨移动自如地设置,对由所述媒体支撑单元所支撑的对象媒体实施切割加工;媒体给送机构,沿相对于所述扫描方向而正交的搬送方向来给送对象媒体; 标记位置检测部,沿所述导轨移动自如地设置,检测所述基准标记的位置;以及切割位置设定部,基于在所述标记位置检测部中获得的所述基准标记的位置,检测所述图像相对于所述基准标记的印刷位置,并且与所述图像的印刷位置对应地设定切割加工位置,且一边借由所述媒体给送机构将对象媒体给送向所述搬送方向上的一侧、一边印刷所述图像以及所述基准标记,而对在所述切割位置设定部中设定的切割加工位置实施切割加工,所述切割装置的特征在于:在开始切割加工之前,检测出在另一侧图像的周围所印刷的所述基准标记的位置,以对所述另一侧图像实施切割加工,所述另一侧图像是印刷在多个所述图像中的所述搬送方向上的最另一侧。
2.根据权利要求1所述的切割装置,其特征在于,通过所述打印头来在所述图像的周围印刷至少3个所述基准标记, 在开始切割加工之前,通过所述标记位置检测部来检测印刷在所述另一侧图像周围的至少3个所述基准标记的位置。
3.根据权利要求1或2所述的切割装置,其特征在于, 在开始对所述图像的切割加工之前,由所述标记位置检测部来检测印刷在所述图像周围的所述基准标记中的、相对于所述标记位置检测部而位于最近处的第1基准标记的位置,使所述标记位置检测部沿所述扫描方向移动、以检测相对于所述第1基准标记而位于所述扫描方向所印刷的第2基准标记的位置,通过所述媒体给送机构来沿所述搬送方向给送所述对象媒体,以检测相对于所述第2 基准标记而位于所述搬送方向所印刷的第3基准标记的位置,从而检测所述图像的印刷位置。
4. 一种切割方法,为切割装置的切割方法,所述切割装置一边将对象媒体给送向搬送方向上的一侧、一边印刷图像且在所述图像的周围印刷基准标记,基于所述基准标记的位置来检测所述图像相对于所述基准标记的印刷位置,设定通过切割头来实施切割加工的位置以实施切割加工,所述切割方法的特征在于包括:第1步骤,在开始切割加工之前,检测出在另一侧图像的周围所印刷的所述基准标记的位置,另一侧图像是印刷在多个所述图像中的所述搬送方向上的最另一侧;以及第2步骤,对所述另一侧图像实施切割加工。
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