CN104552376A - 一种封边带切断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封边带切断方法，该方法在每切断周期内，包括：传感器当检测到有石膏板缝隙时，发出第一对准信号；控制器根据第一对准信号控制石膏板输送台停止输送，并控制位于石膏板输送台一侧的安装有传感器和切刀的滑动台沿封边带输送方向滑动；当传感器再次检测到石膏板缝隙时，发出第二对准信号；控制器根据第二对准信号控制滑动台停止滑动动作，控制切刀进行切断动作；切断完成后，控制器控制滑动台返回初始位置，重新启动石膏板输送台输送。本发明可应用于石膏板封边技术领域，本发明能够实现能够自动调整装置对准切断位置；实现准确快速切断操作，同时切断完成后残留的封边带控制在2mm内。

Description

一种封边带切断方法

技术领域

本发明涉及石膏板封边技术领域，尤其是一种封边带切断方法。

背景技术

目前，石膏板封边操作完成后都需要进行封边带的切断操作。传统的切断方法是手动调整对准切断位置，通过气缸带动刀片进行切断动作；由于手动调整切断位置具有一定的波动性，且石膏板宽度范围变化及停止位置误差等原因，为了防止切刀在操作过程中不小心切到石膏板，这就需要首先需要将石膏板与石膏板之间设置有10-15mm的间隔块；待刀片切断封边带后两边均残留有5-7.5mm的长度，还需用手动再次进行切断操作，剩余5-7.5mm的封边带的切断操作在实际工作过程中带来了诸多不便，不仅影响封边质量，还影响石膏板的整体美观。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种封边带切断方法，能够实现自动对准切断位置；实现准确快速切断操作，同时切断完成后残留的封边带控制在2mm内。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种封边带切断方法，该方法在每切断周期内，包括：

传感器当检测到有石膏板缝隙时，发出第一对准信号；

控制器根据第一对准信号控制石膏板输送台停止输送，并控制位于石膏板输送台一侧的安装有传感器和切刀的滑动台沿封边带输送方向滑动；

当传感器再次检测到石膏板缝隙时，发出第二对准信号；

控制器根据第二对准信号控制滑动台停止滑动动作，控制切刀进行切断动作；

切断完成后，控制器控制滑动台返回初始位置，重新启动石膏板输送台输送。

上述封边带切断方法还可具有如下特点，还包括：

在一次切断周期开始后，如果传感器在T时间内未检测到缝隙信号，则控制器控制石膏板输送台停止输送，进行无板提示；

其中，T为设定的时间阈值，且T＞t，t为一个完整的切断周期。

上述封边带切断方法还可具有如下特点，

所述滑动台的滑动动作通过电机和丝杠副实现，所述切刀和传感器通过滑动台设置在丝杠副中；控制器控制电机带动丝杠进行旋转运动，进而滑动台沿封边带输送方向滑动。

上述封边带切断方法还可具有如下特点，所述控制器根据第二对准信号控制滑动台停止滑动动作，控制切刀进行切断动作的步骤具体包括：

当传感器再次检测到石膏板缝隙时发出第二对准信号，控制器控制切刀停止滑动动作，控制气缸驱动切刀进行切断操作，切刀在气缸的驱动作用下完成切断操作后反馈切断完成信号给控制器中；

其中，所述切刀的动作方向与传感器的检测方向在同一竖直平面内。

上述封边带切断方法还可具有如下特点，所述传感器为反射式红外线传感器。

上述封边带切断方法还可具有如下特点，石膏板与石膏板之间设置有间隔块；

所述间隔块宽度为4mm。

本发明上述技术方案具有如下有益效果：

1、本发明通过传感器当检测到有石膏板缝隙时，发出第一对准信号的操作；控制器根据第一对准信号控制石膏板输送台停止输送，并控制位于石膏板输送台一侧的安装有传感器和切刀的滑动台沿封边带输送方向滑动的操作；当传感器再次检测到石膏板缝隙时，发出第二对准信号的操作；控制器根据第二对准信号控制滑动台停止滑动动作，控制切刀进行切断动作操作；切断完成后，控制器控制滑动台返回初始位置滑动，重新启动石膏板输送台输送的操作，实现了对封边带待切断位置进行第一对准检测、第二对准检测两次对准检测操作。提高了切刀切断操作的准确性；能够把残留的封边带控制在2mm以内，同时避免了由操作误差引起的石膏板切角现象。

2、本发明通过传感器进行检测，控制器进行控制，实现了封边带的循环切断动作，提高了切断工作效率；同时能自动判断石膏板输送台输送完毕，并进行相应无板提示。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明封边带切断方法第一实施例的流程图；

图2为本发明封边带切断方法第二实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明提供了一种封边带切断方法，包括对封边带进行第一次定位、第二次定位两次检测，然后控制切刀准确切断封边带；如图1所示，具体包括以下步骤：

S1：传感器当检测到有石膏板缝隙时，发出第一对准信号；

本发明方法的定位过程通过传感器检测实现，封边带待切断位置位于石膏板与石膏板之间的缝隙中，即检测到石膏板的缝隙即可确定待切断位置。在石膏板输送过程中，可将传感器设置在石膏板输送台的一端，当传感器检测到有缝隙经过时，发出第一对准信号。优选地，石膏板与石膏板之间可设置宽度为4mm间隔块。

优选地，本发明中用于检测缝隙的传感器可以采用反射式红外线传感器，当石膏板输送时，反射式红外线传感器一直检测到有从石膏板上表面反射回来的光线；但是当石膏板缝隙经过时，反射式红外线传感器此时检测不到有反射光线，此时输出表示有缝隙经过，即发出第一对准信号。

S2：控制器根据第一对准信号控制石膏板输送台停止输送，并控制位于石膏板输送台一侧的安装有传感器和切刀的滑动台沿封边带输送方向滑动；

当传感器检测到石膏板缝隙经过时发出第一对准信号时，控制石膏板控制切刀向目标位置移动，上述控制过程可通过控制器控制实现。控制器根据第一对准信号向石膏板输送台发出停止输送指令，石膏板即停止输送。由于石膏板输送台停止输送操作存在一定的位置误差及输送延时，石膏板停止输送后缝隙位置与传感器的检测位置存在一定的位移，还需通过控制器向切刀发出正向滑动指令，控制切刀移动到目标位置。

当石膏板输送台停止输送时，控制切刀沿着石膏板输送台输送方向进行正向滑动动作；上述滑动动作可通过电机、丝杠副实现。切刀根据控制器发出的正向滑动指令，可通过控制电机带动丝杠进行旋转运动，从而丝杠副中的螺母进行直线运动；滑动台可设置在螺母上以实现正向滑动动作。与此同时，本发明方法中，传感器可设置在切刀工作台上与切刀一同滑动，在切刀滑动过程中继续检测缝隙位置。

其中，利用控制器根据对准信号生成相应的控制信号、操作指令的具体实现是本领域技术人员的惯用技术手段，其具体实现不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。

S3：当传感器再次检测到石膏板缝隙时，发出第二对准信号；

传感器与切刀正向滑动的过程中，当传感器再次检测到石膏板缝隙时，表明切刀正好位于封边带待切断位置处，传感器发出第二对准信号。

S4：控制器根据第二对准信号控制滑动台停止滑动动作，控制切刀进行切断动作；

当传感器再次检测到石膏板缝隙经过时发出第二对准信号时，控制切刀停止滑动动作，控制切刀进行切断操作。上述控制停止操作可通过控制器控制实现，切刀进行切断动作可通过气缸驱动切刀实现。

优选地，本发明方法中，切刀的动作方向可与传感器的检测方向在同一竖直平面内；切断动作可以采用气缸驱动，当接收到控制器发出的切断指令后，控制相应的电磁阀导通，气缸产生相应动作，切刀在气缸的作用下完成伸出切断操作，当切断操作完成后反馈切断完成信号给控制器中。

优选地，丝杠两侧还可分别对称设置滑动导轨，即第一导轨、第二导轨；第一导轨、第二导轨与丝杠共同为切刀滑动提供导向作用，能够提高切刀的滑动稳定性，避免了仅通过由丝杠提供的单一轨道进行滑动带来的不稳定现象。

S5：切断完成后，控制器控制滑动台返回初始位置，重新启动石膏板输送台输送；

当控制器接收到切刀反馈的切断完成信号时，控制切刀反向滑动至初始位置，为下一切断周期的滑动动作做准备。当切刀反向滑到初始位置时，控制器可控制石膏板输送台继续输送石膏板，继续进行封边带的切断循环操作。继续执行步骤S1，进行封边带的循环切断动作。

优选地，本发明实施例中，如图2所示，还包括步骤S6：T时间内未检测到缝隙信号，则执行S7：控制石膏板输送台停止输送；否则执行循环切断操作，即返回至S1：继续对封边带待切断位置进行粗略定位检测。其中，T为设定的时间阈值，且T＞t，t为一个完整的切断周期。

本发明可预先设定一个完整的切断周期时间为t，在一个切断周期内，传感器第二次检测到缝隙信号后持续在T时间内一直未检测到反射光线，其中T＞t，表明石膏板输送台已完成全部石膏板的输送工作，即表明封边带的切断动作已全部完成；相应的，控制器在接收到第二对准信号后，持续T时间一直未接收到传感器输入的信号，此时，控制器输出石膏板输送台停止输送信号，并进行无板提示。待新的一批待切断封边带的石膏板进入输送台以后，再启动系统继续进行切断循环操作。

本发明提供的封边带切断方法通过检测单元的第一次检测到待切断位置后控制输送台停止输送操作，发出第一对准信号；检测单元第二次检测到待切断位置滑动单元停止滑动操作，发出第二对准定位；两次检测对准操作提高了待切断位置的准确性。

本发明提供的封边带切断方法能够自动跟踪石膏板封边带的待切断位置，整个工作过程中实现自动控制，能够循环进行切断操作，极大的提高了切断工作效率高；同时，切断位置准确，能够控制残留的封边带在2mm以内，残留有极短的封边带对石膏板整体美观不会造成影响。

综上所述，以上仅为本发明较佳的实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡是在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种封边带切断方法，该方法在每切断周期内，包括：

传感器当检测到有石膏板缝隙时，发出第一对准信号；

控制器根据第一对准信号控制石膏板输送台停止输送，并控制位于石膏板输送台一侧的安装有传感器和切刀的滑动台沿封边带输送方向滑动；

当传感器再次检测到石膏板缝隙时，发出第二对准信号；

控制器根据第二对准信号控制滑动台停止滑动动作，控制切刀进行切断动作；

切断完成后，控制器控制滑动台返回初始位置，重新启动石膏板输送台输送。

2.如权利要求1所述的封边带切断方法，其特征在于，还包括：

在一次切断周期开始后，如果传感器在T时间内未检测到缝隙信号，则控制器控制石膏板输送台停止输送，进行无板提示；

其中，T为设定的时间阈值，且T＞t，t为一个完整的切断周期。

3.如权利要求1所述的封边带切断方法，其特征在于，

所述滑动台的滑动动作通过电机和丝杠副实现，所述切刀和传感器通过滑动台设置在丝杠副中；控制器控制电机带动丝杠进行旋转运动，进而滑动台沿封边带输送方向滑动。

4.如权利要求3所述的封边带切断方法，其特征在于，所述控制器根据第二对准信号控制滑动台停止滑动动作，控制切刀进行切断动作的步骤具体包括：

当传感器再次检测到石膏板缝隙时发出第二对准信号，控制器控制切刀停止滑动动作，控制气缸驱动切刀进行切断操作，切刀在气缸的驱动作用下完成切断操作后反馈切断完成信号给控制器中；

其中，所述切刀的动作方向与传感器的检测方向在同一竖直平面内。

5.如权利要求3或4所述的封边带切断方法，其特征在于，所述传感器为反射式红外线传感器。

6.如权利要求5所述的封边带切断方法，其特征在于，石膏板与石膏板之间设置有间隔块；

所述间隔块宽度为4mm。