CN205076417U - 方形螺母自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方形螺母自动送料机构，包括振动送料器、工件流道和至少一个推料机构，所述振动送料器与所述工件流道相连，所述推料机构设在所述工件流道的侧面且夹持在所述工件流道上。本实用新型所提供的方形螺母自动送料机构可以持续、无间隙的输送方形螺母，并且输送的过程中提高方形螺母的速度，使方形螺母获得推紧力，能够克服方形螺母在继续输送过程中受到的阻力，并且当输送前方工件流道中无方形螺母时，所述方形螺母自动送料机构能及时报错并停止工作。

Description

方形螺母自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种方形螺母自动送料机构。

背景技术

螺母输送机是用来自动输送螺母的设备。最初，螺母输送都是依靠人工输送，这种人工输送的操作方式存在着如下缺点：1.安全性差，人工操作会产生操作失误，而产生重大的安全事故；2.生产效率低，人工输送不能控制输送速度，特别是当工作时间长后，会产生疲劳，影响生产效率；3.无法实现自动化。这3大缺点影响着行业中安全、高效及自动化生产的要求。随着行业发展需要，出现了螺母输送机，目前应用最广泛的是振动式螺母输送机，其核心机构是一个振动盘，振动盘能把螺母有序地排列出来，并且持续向外输送，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对螺母的加工。螺母输送机实现了自动化生产，提高了生产效率，并且消除了安全事故隐患。

但是，目前螺母输送机仍然存在一些问题：当输送前端无螺母对，不能及时停止输送以及螺母在输送轨道上速度较慢等缺点。

因此，如何提供一种能够在输送前端无螺母对时及时停止输送，且能提高螺母速度的方形螺母自动送料机构是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种方形螺母自动送料机构，用以解决当输送前端无螺母对，不能及时停止输送以及螺母在输送轨道上速度较慢的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种方形螺母自动送料机构，包括振动送料器、工件流道和至少一个推料机构，所述振动送料器与所述工件流道相连，所述推料机构设在所述工件流道的侧面且夹持在所述工件流道上。所述振动送料器自动输送方形螺母，所述推料机构推动方形螺母在所述工件流道上向前持续、无间隙输送，并给方形螺母施加速度，使方形螺母获得推紧力。

作为优选，所述工件流道设有中空轨道，可以引导输送方形螺母。

作为优选，所述振动送料器包括直线振动器和直线振动器流道，所述直线振动器上方设有所述直线振动器流道，所述直线振动器流道与所述工件流道相连，所述直线振动器工作，带动方形螺母在所述直线振动器流道上自动向前输送。

作为优选，所述推料机构包括推料气缸组件、夹料气缸组件、底座滑块、气缸固定板、安装底座和直线轨道，所述安装底座上设有所述直线轨道，所述气缸固定板设置在所述安装底座上，所述推料气缸组件由所述气缸固定板固定，所述底座滑块设置在所述直线轨道中沿所述直线轨道滑动，所述夹料气缸组件设在所述底座滑块上并与所述推料气缸组件相连，所述夹料气缸组件夹紧方形螺母，由所述推料机构组件推动，沿着所述直线轨道向前输送方形螺母。

作为优选，所述推料机构还设有缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述安装底座上。

作为优选，所述缓冲装置包括缓冲件和缓冲件安装板，所述缓冲件安装板设在所述安装底座上，所述缓冲件安装板上设有所述缓冲件，所述缓冲装置保护所述第一夹料气缸组件，减缓所述第一夹料气缸组件来回滑动时的碰撞。

作为优选，所述推料气缸组件包括推料气缸、气缸后感应器、气缸中感应器和气缸前感应器，所述推料气缸与所述气缸后感应器、气缸中感应器和气缸前感应器相连，所述气缸后感应器在所述推料气缸归位后感应输出信号，所述气缸中感应器在前方所述工件流道中有方形螺母时感应输出信号，所述气缸前感应器在前方所述工件流道中无方形螺母时感应输出信号。

作为优选，所述夹料气缸组件包括至少一对夹爪、夹爪气缸、夹紧感应器和放松感应器，所述夹爪固定在所述夹爪气缸上，所述夹紧感应器和放松感应器分别与所述夹爪气缸相连。

作为优选，所述夹爪气缸设有竖导槽和至少一对夹爪滑块，所述夹爪固定在所述夹爪滑块上，所述夹爪滑块设在所述竖导槽中并在所述竖导槽中相向、相背滑动，所述第一夹爪滑块在所述竖导槽中相向滑动，带动所述第一夹爪夹紧方形螺母，所述第一夹爪滑块在所述竖导槽中相背滑动，带动所述第一夹爪放开方形螺母。

作为优选，所述夹爪上设有销钉，所述销钉可以插入到方形螺母的中心通孔中。

作为优选，所述夹料气缸组件还设有夹爪限位固定板，所述夹爪限位固定板固定在所述夹爪气缸上并位于所述第一夹爪两侧，所述夹爪限位固定板设有限位块和用于避让所述工件流道的避位凹槽。

作为优选，所述方形螺母自动送料机构还设有压板，所述压板设置在所述工件流道上，用于固定所述工件流道，帮助方形螺母保持平稳的输送状态。

作为优选，所述方形螺母自动送料机构还设有底座支撑架，所述底座支撑架用于固定各个机构间的相对位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：所述方形螺母自动送料机构可以持续、无间隙的输送方形螺母，并且输送的过程中提高方形螺母的速度，使方形螺母获得推紧力，能够克服方形螺母在继续输送过程中受到的阻力，并且当输送前方工件流道中无方形螺母时，所述方形螺母自动送料机构能及时报错并停止工作。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施例的方形螺母结构示意图；

图2是本实用新型一具体实施例的方形螺母自动送料机构结构示意图；

图3是本实用新型一具体实施例的第一推料机构结构示意图；

图4是本实用新型一具体实施例的第一夹料气缸组件爆炸图。

图中所示：1-螺母本体、2-中心通孔、10-直线振动器、20-直线振动器流道、30-工件流道、31-中空轨道、40-第一压板、50-第二压板、60-第一推料机构、61-第一推料气缸组件、62-第一夹料气缸组件、63-第一底座滑块、64-第一气缸固定板、65-第一安装底座、66-第一直线轨道、67-第一缓冲件、68-第一缓冲件安装板、70-第二推料机构、80-底座支撑架、611-第一推料气缸、612-第一气缸后感应、613-第一气缸中感应器、614-第一气缸前感应器、621-第一夹爪、622-第一夹爪气缸、623-第一夹爪限位固定板、624-第一夹紧感应器、625-第一放松感应器、6211-第一销钉、6221-第一竖导槽、6222-第一夹爪滑块、6231-限位块、6232-避位凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

请参考图1，一种方形螺母，所述方形螺母包括螺母本体1和中心通孔2。

请参考图2，一种方形螺母自动送料机构，包括直线振动器10、直线振动器流道20、工件流道30、第一压板40、第二压板50、第一推料机构60、第二推料机构70、底座支撑架80。所述工件流道30设有中空轨道31，所述中空轨道31用于引导输送方形螺母，所述直线振动器10上方设有所述直线振动器流道20，所述直线振动器流道20与所述工件流道30相连，所述第一压板40设置在所述工件流道30与所述直线振动器流道20的连接处，所述第二压板50设置在所述工件流道30的中间，所述工件流道30两侧分别设有所述第一推料机构60和第二推料机构70，且所述第一推料机构60和第二推料机构70分别夹持在所述工件流道30上。工作过程如下：所述直线振动器10工作，将方形螺母从所述直线振动器流道20上持续输送至所述工件流道30，方形螺母卡设在所述中空轨道31中，所述第一推料机构60和第二推料机构70夹持方形螺母，沿着所述中空轨道31交替向前输送方形螺母，保证方形螺母无间隙输送，同时给方形螺母施加速度使方形螺母获得推紧力，所述第一压板40和第二压板50用于固定所述工件流道30，帮助方形螺母保持平稳的输送状态。所述直线振动器10、直线振动器流道20、工件流道30、第一推料机构60和第二推料机构70均安装在所述底座支撑架80上，固定各个部件之间的相对位置。

请参考图3，所述第一推料机构60包括第一推料气缸组件61、第一夹料气缸组件62、第一底座滑块63、第一气缸固定板64、第一安装底座65、第一直线轨道66、第一缓冲件67和第一缓冲件安装板68，所述第一直线轨道66设置在所述第一安装底座65上，所述第一安装底座65一端设有所述第一气缸固定板64，另一端设有所述第一缓冲件安装板68，所述第一缓冲件安装板68上设有所述第一缓冲件67，所述第一推料气缸组件61由所述第一气缸固定板64固定，所述第一底座滑块63设在所述第一直线轨道66上，所述第一夹料气缸组件62与所述第一推料气缸组件61的活塞杆相连，在所述第一推料气缸组件61的驱动下，所述第一夹料气缸组件62随所述第一底座滑块63可在所述第一直线轨道66上往复运动。所述第一推料机构60的工作过程如下：所述第一夹料气缸组件62夹持方形螺母，所述第一推料气缸组件61推动所述第一夹料气缸组件62在所述第一直线轨道66上滑动，带动方形螺母沿着所述中空轨道31向前输送，所述第一缓冲件67保护所述第一夹料气缸组件62，减缓所述第一夹料气缸组件62来回滑动时的碰撞，所述第二推料机构70与所述第一推料机构60相互配合输送方形螺母，减少了所述第一推料机构60的输送路程，提高所述方形螺母自动送料机构输送方形螺母的输送效率。

所述第一推料气缸组件61包括第一推料气缸611、第一气缸后感应器612、第一气缸中感应器613和第一气缸前感应器614，所述第一推料气缸611与所述第一气缸后感应器612、第一气缸中感应器613、第一气缸前感应器614相连，所述第一气缸后感应器612在所述第一推料气缸611归位后感应输出信号，第一气缸中感应器613在前方所述工件流道30中有方形螺母时感应输出信号，第一气缸前感应器614在前方所述工件流道30中没有方形螺母时感应输出信号。

请参考图4，所述第一夹料气缸组件62包括第一夹爪621、第一夹爪气缸622、第一夹爪限位固定板623、第一夹紧感应器624和第一放松感应器625，所述第一夹爪621至少设有一对，所述第一夹爪621上设有第一销钉6211，所述第一销钉6211可以插入到方形螺母的所述中心通孔2中，所述第一夹爪气缸622设有第一竖导槽6221和第一夹爪滑块6222，所述第一夹爪滑块6222至少设有一对，所述第一夹爪621固定在所述第一夹爪滑块6222上，所述第一夹爪滑块6222设在所述第一竖导槽6221内，成对的第一夹爪滑块6222在所述竖导槽6221中相向设置、沿相反方向滑动，成对的所述第一夹爪滑块6222在所述竖导槽6221中相向滑动，带动所述第一销钉6211插入到方形螺母的所述中心通孔2中切合，所述第一夹爪621夹紧方形螺母，成对的所述第一夹爪滑块6222在所述竖导槽6221中相背滑动，所述第一销钉6211张开，从所述中心通孔2中退出，所述第一夹爪621放开方形螺母，所述第一夹爪限位固定板623固定在所述第一夹爪气缸622上并位于所述第一夹爪621两侧，所述第一夹爪限位固定板623设有限位块6231和用于避让所述工件流道30的避位凹槽6232，所述第一夹紧感应器624和第一放松感应器625分别与所述第一夹爪气缸622相连，感应所述第一夹爪621夹紧和放松的动作。

本实用新型具体操作方式：所述直线振动器10工作，将方形螺母沿着所述直线振动器流道20向前输送至所述工件流道30，方形螺母卡设在所述中空轨道31中，此时，所述第一推料机构60收到外部的控制信号开始工作，所述第一夹爪621上的所述第一销钉6211插入到方形螺母的中心通孔2中切合，所述第一夹爪621夹紧方形螺母，所述第一夹紧感应器624感应到夹紧后，输出信号给所述第一推料气缸611，所述第一推料气缸611向前推料，如果前方所述工件流道30中没有方形螺母，所述第一气缸前感应器614感应后输出信号，设备报错停止工作，如果前方所述工件流道30中有方形螺母，所述第一气缸中感应器613感应后输出信号给第二夹料气缸组件，第二夹爪上的第二销钉插入到方形螺母的中心通孔2中切合，第二夹爪夹紧方形螺母，第二夹紧感应器感应到夹紧后，同时输出信号给所述第一夹料气缸组件62和第二推料气缸组件，一方面，所述第一夹料气缸组件62上所述第一夹爪621松开方形螺母，所述第一放松感应器625感应到放松后，输出信号给所述第一推料气缸611，所述第一推料气缸611返回，所述第一气缸后感应器612感应后输出信号给所述第一夹料气缸组件62准备下一轮工作，另一方面，第二推料气缸向前推料，如果前方所述工件流道中没有方形螺母，第二气缸前感应器感应后输出信号，设备报错停止工作，如果前方所述工件流道中有方形螺母，所述第二气缸中感应器感应后同时输出信号给所述第一夹料气缸组件62和第二夹料气缸组件，一方面，所述第一夹料气缸组件62收到信号准备下一轮工作，所述第一夹料气缸组件62收到所述第一气缸后感应器614的输出信号和第二气缸中感应器的输出信号后即可开始下一轮工作，另一方面，第二夹料气缸组件收到信号，第二夹爪松开方形螺母，第二放松感应器感应到放松后，输出信号给第二推料气缸，第二推料气缸返回，第二气缸后感应器感应后输出信号给第二夹料气缸组件准备下一轮工作。本实用新型所提供的方形螺母自动送料机构可以持续，没有间隙的输送方形螺母，并且输送的过程中提高方形螺母的速度，使方形螺母获得推紧力，能够克服方形螺母在继续输送过程中受到的阻力，并且当输送前方工件流道中无方形螺母时，所述方形螺母自动送料机构能及时报错并停止工作。

本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种方形螺母自动送料机构，其特征在于，包括振动送料器、工件流道和至少一个推料机构，所述振动送料器与所述工件流道相连，所述推料机构设在所述工件流道的侧面且夹持在所述工件流道上。

2.根据权利要求1所述的方形螺母自动送料机构，其特征在于，所述工件流道设有中空轨道。

3.根据权利要求1所述的方形螺母自动送料机构，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸组件、夹料气缸组件、底座滑块、气缸固定板、安装底座和直线轨道，所述安装底座上设有所述直线轨道，所述气缸固定板设置在所述安装底座上，所述推料气缸组件由所述气缸固定板固定，所述底座滑块设置在所述直线轨道中沿所述直线轨道滑动，所述夹料气缸组件设在所述底座滑块上并与所述推料气缸组件相连。

4.根据权利要求3所述的方形螺母自动送料机构，其特征在于，所述推料机构还设有缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述安装底座上。

5.根据权利要求3所述的方形螺母自动送料机构，其特征在于，所述推料气缸组件包括推料气缸、气缸后感应器、气缸中感应器和气缸前感应器，所述推料气缸与所述气缸后感应器、气缸中感应器和气缸前感应器相连，所述气缸后感应器在所述推料气缸归位后感应输出信号，所述气缸中感应器在前方所述工件流道中有方形螺母时感应输出信号，所述气缸前感应器在前方所述工件流道中无方形螺母时感应输出信号。

6.根据权利要求3所述的方形螺母自动送料机构，其特征在于，所述夹料气缸组件包括至少一对夹爪、夹爪气缸、夹紧感应器和放松感应器，所述夹爪固定在所述夹爪气缸上，所述夹紧感应器和放松感应器分别与所述夹爪气缸相连。

7.根据权利要求6所述的方形螺母自动送料机构，其特征在于，所述夹爪气缸设有竖导槽和至少一对夹爪滑块，所述夹爪固定在所述夹爪滑块上，所述夹爪滑块设在所述竖导槽中并在所述竖导槽中相向、相背滑动。

8.根据权利要求6所述的方形螺母自动送料机构，其特征在于，所述夹爪上设有销钉。

9.根据权利要求6所述的方形螺母自动送料机构，其特征在于，所述夹料气缸组件还设有夹爪限位固定板，所述夹爪限位固定板固定在所述第一夹爪气缸上并位于所述第一夹爪两侧，所述夹爪限位固定板设有限位块和避位凹槽。

10.根据权利要求1所述的方形螺母自动送料机构，其特征在于，所述方形螺母自动送料机构还设有压板，所述压板设置在所述工件流道上。