DE4118566A1 - Greifeinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifeinrichtung zum Fördern von Bogen in Druckmaschinen und ist an einer von oben oder unten arbeitenden Vorgreiferwelle bzw. einer Übergabetrommel einsetzbar.

Aus der DE-PS 6 74 970 ist eine Vorrichtung bekannt, nach der Anlege- als auch Ablegesauger an einem einzigen Schwinghebel angeordnet sind. Gemäß DE-PS 30 04 314 ist eine Greifeinrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Sauggreifer als mittels Getriebe gesteuerte Teleskopgreifer ausgebildet sind.

Nachteilig bei den genannten Lösungen ist, daß eine abstandsgleiche Position, z. B. zum Anlagetisch der einzelnen Sauger, nicht reali­ siert werden kann. Bedingt durch die konstruktive Gestaltung tritt eine Deformation des Bogens ein, die keine exakten Passergenauig­ keiten gewährleistet.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Greifeinrichtung zu entwickeln, die einen einfachen Aufbau aufweist, kurze Übergabezeiten und passergenaue Übergaben beim Bogentransport zuläßt und das Schieben von Greifern vermeidet.

Die Aufgabe wird gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Der dem Anlagetisch zugeführte Bogen wird in üblicher Weise nach seiner Vorder- und Seitenkante ausgerichtet. An den Saugstationen der pneumatisch beaufschlagbaren Greifeinrichtung wird der Bogen danach mittels Saugluft lagefixiert und zum Druckzylinder bzw. einer Anlegetrommel transportiert. Die mit dem Hauptkanal verbundenen Nebenkanäle bilden an den Austrittsöffnungen beliebig angeordnete Saugstati­ onen. Abhängig von der zu fördernden Papier- oder Kartonsorte können die Austrittöffnungen der Nebenkanäle z. B. als Bohrungen und/oder Schlitze ausgeführt sein und eine schräge, pfeilförmige, lineare (ein- und mehrreihig), wellen- oder mäanderförmige Anord­ nung als Saugstation aufweisen.

Der Bogen wird z. B. an den Druckzylinder nach Verschließen der Saugluft übergeben. Beim Rücklauf der Greifeinrichtung wird der einlaufende Bogen mittels Blasluft an den jeweiligen Zylinder berührungsfrei angedrückt. Die notwendige Saugluftsteuerung erfolgt über ein Rotationsventil, welches direkt auf der Vorgreiferwelle oder auf der Zwischentrommel angeordnet ist. Bei letzterer Anord­ nung steuert das Rotationsventil die Saug- und Blasluft für die Trommel und die vorgeordnete Greifeinrichtung. Die Greifeinrichtung ist somit anwendbar bei Druckmaschinen, die den Bogen von oben als auch von unten übernehmen und ihn direkt an eine ebenfalls mit Saugluft arbeitende Trommel weitergeben.

Die erfindungsgemäße Greifeinrichtung verbessert den Bogentransport vom Anlagetisch zum Druckzylinder. Durch die plangeschliffene Oberfläche der Saugstationen wird eine Deformation des Bogens vermieden und durch die Lagefixierung des Bogens wird die Passer­ genauigkeit erhöht. Die herkömmliche Greiferjustage entfällt, Übergabezeiten werden verkürzt und die Laufruhe in der Druck­ maschine wird verbessert.

Die erfindungsgemäße Einrichtung soll an einer von oben arbeitenden Vorgreiferwelle näher erläutert werden. Dabei zeigt

Fig. 1 den Aufbau der Greifeinrichtung,

Fig. 2 die Anordnung der Greifeinrichtung an einer von oben arbeitenden Vorgreiferwelle,

Fig. 3 die Anordnung des Rotationsventils an einer Vorgreiferwelle.

Die Greifeinrichtung besteht aus einem einteiligen Grundkörper 1, der einen innenliegenden und parallel zur Vorgreiferachse ver­ laufenden, pneumatisch beaufschlagbaren Hauptkanal 2 aufweist. Mit diesem Hauptkanal 2 sind rechenförmig angeordnete Nebenkanäle 3 verbunden, die an der Peripherie des Grundkörpers 1 Saugstationen 4 besitzen. Diese Saugstationen 4 befinden sich an den Austritts­ öffnungen der Nebenkanäle 3 und weisen zum Anlagetisch 10 hin eine planparallel geschliffene, polyurethanbeschichtete Oberfläche 5 auf. Die Zuführeinrichtung 6 für Saug- bzw. Blasluft ist mittig am Grundkörper 1 angeordnet, damit bei unterschiedlichen Papier­ formaten über Stellventile 7 die jeweiligen Saugstationen 4 ge­ öffnet bzw. geschlossen werden können.

Der einteilige Grundkörper 1 ist am Vorgreiferrohr 9 befestigt, welches auf der Vorgreiferwelle 8 angeordnet ist. Mittels gekop­ pelter Exzenter ist der Grundkörper 1 entsprechend der jeweiligen Papierdicke am Vorgreiferrohr 9 parallel zur Vorgreiferwelle 8 präzise höhenverstellbar. Auf der Vorgreiferwelle 8 ist ein Rota­ tionsventil 11 angeordnet, welches über eine Leitung und eine am Grundkörper 1 mittig angeordnete Zuführeinrichtung 6 die Greifein­ richtung mit Saug- und Blasluft beaufschlagt. Um kurze Wege und damit kurze Steuerzeiten für die Saug- und Blasluft zu erreichen ist das Rotationsventil 11 direkt auf der Vorgreiferwelle 8 ange­ ordnet. Das Rotationsventil 11 weist jeweils ringförmige Steuer­ nuten für Saug- und Blasluft auf, die in definierten Winkelbe­ reichen die Beaufschlagungen "Saugluft an/Saugluft ab" bzw. "Blasluft an/Blasluft ab" an der Greifeinrichtung steuern.

Bezugszeichenliste

 1 Grundkörper
 2 Hauptkanal
 3 Nebenkanal
 4 Saugstation
 5 polyurethan beschichtete Oberfläche
 6 Zuführeinrichtung
 7 Stellventil
 8 Vorgreiferwelle
 9 Vorgreiferrohr
10 Anlagetisch
11 Rotationsventil

Claims (1)

1. Greifeinrichtung, die zur Förderung von Bogen in Druckmaschinen einer Vorgreiferwelle bzw. Übergabetrommel zugeordnet ist, be­ stehend aus einem einteiligen Grundkörper (1)

   • - der einen innenliegenden, parallel zur Vorgreifer- bzw. Übergabetrommelachse verlaufenden, pneumatisch beaufschlag­ baren Hauptkanal (2) aufweist, welcher mit rechenförmig angeordneten, an der Peripherie in Richtung Anlagetisch (10) austretenden Nebenkanälen (3) verbunden ist
   • - der im Bereich der Austrittsöffnungen der Nebenkanäle (3) beispielsweise schräg, pfeilförmig, linear, wellen- oder mäanderförmig angeordnete Saugstationen (4) besitzt, die eine zur Manteloberfläche des Druckzylinders bzw. zum Anlagetisch (10) planparallel geschliffene, aus einem elastischen Material bestehende, vorzugsweise polyurethanbeschichtete Oberfläche (5) aufweisen
   • - dessen Hauptkanal (2) eine mittig angeordnete Zuführeinrich­ tung (6) aufweist, die über eine Leitung mit einem auf der Vorgreiferwelle (8) bzw. Übergabetrommel angeordneten Rotati­ onsventil (11) verbunden ist.