EP1072409B1 - Anlegeeinheit für eine Bogenverarbeitungsmaschine - Google Patents

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EP1072409B1
EP1072409B1 EP00113835A EP00113835A EP1072409B1 EP 1072409 B1 EP1072409 B1 EP 1072409B1 EP 00113835 A EP00113835 A EP 00113835A EP 00113835 A EP00113835 A EP 00113835A EP 1072409 B1 EP1072409 B1 EP 1072409B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
drum
feed
feeder
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00113835A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1072409A2 (de
EP1072409A3 (de
Inventor
Harald Bayer
Georg Herzan
Jens Gebel
Klemens Kemmerer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP1072409A2 publication Critical patent/EP1072409A2/de
Publication of EP1072409A3 publication Critical patent/EP1072409A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1072409B1 publication Critical patent/EP1072409B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

Definitions

  • the invention relates to a feed unit for a sheet processing machine according to the preamble of the main claim.
  • This application unit is particularly suitable for sheet-fed rotary printing machines with pressure cylinders and transfer drums, such as flexographic printing machines or offset printing machines or for sheet coating machines, e.g. Coaters.
  • DE 43 43 616 A1 describes a placement unit of this type a modular printing press system known.
  • This docking unit has one with the impression cylinder one Printing unit interacting first plant drum, which - based on a single-sized forme cylinder of a printing unit - Is double-sized and circumferentially two has arranged gripper systems. That first plant drum is still a second feed drum in the sheet conveying direction arranged in front of the height, which is the simple size Forme cylinder is the same size.
  • a third drum is - based on the single-sized forme cylinder - as a full-size
  • the feed drum of the second system drum is again offset in height upstream and is arranged with an inclined Functional connection table.
  • This training serves as a sheet acceleration system for a feeder in preferred high version aggregate training, e.g. for the Cardboard processing.
  • the press system is for that Suitable for processing cardboard and paper. For paper processing a normal feed unit is assumed, which in cardboard processing against a high version feeder exchanged as a complete assembly must become.
  • So-called rotating pre-grippers are also known.
  • DE-AS 2 063 618 is a sheet feed in printing machines known, including a rotating pre-gripper drum with upstream feed table inclined in the conveying direction having.
  • This pre-gripper drum has two diametrical arranged gripper systems in the drum body can immerse.
  • the sheet feeder is in a first training with this pre-gripper drum and one in front of one downstream transfer cylinder interposed transfer drum executed. This is in a second training Pre-gripper drum directly downstream of a pressure cylinder.
  • the Front brands are integrated in the system table and are from swiveling down.
  • a rotating pre-gripper in printing machines is also made DE 27 18 314 A1 with two sheet holding systems (gripper systems) known.
  • the rotating pre-gripper is in the conveying direction Upstream of the system table and one with the same diameter Feed drum is subordinate.
  • the pre-gripper rotates at half the speed of the feed drum.
  • the gripper systems are designed on the pre-gripper that they have a Swinging movement around the pre-gripper axis itself or around a Execute the shaft mounted eccentrically to the pre-gripper axis.
  • a partial circumference of the pre-gripper drum extends above the level of the Feed table out, which is unfavorable for the sheet guide.
  • the invention has for its object a feeder unit for a sheet processing machine of the type described above To create a type that avoids the disadvantages mentioned, which in particular allows a simple modular structure and allows improved sheet guidance of the substrates.
  • the task is based on the training features of the main claim solved. Further training results from the subclaims.
  • a first advantage is due to the fact that an application unit as a uniform assembly (module) consisting of one Feeder, a feed table and one - related to one single-sized blanket or form cylinders - at least double-sized Plant drum is formed.
  • the so with low application effort trained unit is one Processing unit, e.g. a printing unit or coating unit, directly upstream, so that e.g. special system printing units are obsolete and the processing machine consistently with essentially identical processing units can be assembled in a row. With that all printing units, e.g. Offset and / or flexographic printing units, or coating units as the same units within a sheet processing machine modular arrangement.
  • Another advantage is that the machine speed can be increased, since the system drum is always in the conveying direction is designed to be rotatable and that in conventional vibration systems time required for swing back is needed. There are no edge changes here either the drive systems on what the smooth running of the machine supported. Retroactive moments on the drive wheel train are noticeably reduced and the drive itself is simpler educated.
  • the relatively large drum diameter means that the sheet-like printing material is less curved than, for example, in the case of a single-size feed drum.
  • the application unit can therefore be used universally for processing relatively thin substrates as well as thick substrates, such as cardboard or sheet metal, regardless of the elasticity behavior of the substrates.
  • the arrangement of the at least double-sized feed drum on one or at a height offset above a horizontal formed by the axes of all the printing cylinders of the processing units allows the formation of a high-pile feeder with a preferably horizontally arranged feed table. A time-consuming exchange of a normal pile feeder for a high pile feeder is no longer necessary.
  • the sheet separated by the feeder in the scale is staggered in a horizontal conveying plane of the feed drum. This prevents possible damage to the substrate, which can occur, for example, at the transition from the feeder to the feed table.
  • the feed table is preferably designed as a suction belt table.
  • the suction belt table is arranged horizontally, it is advantageous that the scale flow on the suction belt table can be shortened (shortening of the conveying path). The length of the feed table can thus be shortened and less waste is produced, for example, with a stopper.
  • a sheet processing machine consists of four Identical processing units 14, 15, 16, 17, one in Conveying direction 19 of the application unit upstream of the printing materials 18 and a delivery unit arranged downstream in the conveying direction 19 10 with an endlessly rotating conveyor system 11.
  • Each individual processing unit 14-17 has at least one a transfer drum 4 and a downstream printing cylinder 5 for sheet transport.
  • Each printing cylinder 5 is at least a forme cylinder 6 assigned in functional connection.
  • the forme cylinder 6 as a blanket cylinder of an offset printing unit or as a forme cylinder 6 of a flexographic printing unit or a painting unit educated.
  • a single-sized forme cylinder 6 (Single-speed shaft) are printing cylinder 5 and transfer drum 4 double size per processing unit 14 to 17.
  • the third processing unit 16 is the example conventional transfer drum 4 for straight printing by a sheet turning unit 13 with a double-size turning drum substituted so that the sheet processing machine in Fine print mode as well as in perfecting mode is operable.
  • the double-sized turning drum as a turning unit 13 also in another processing unit 14 or 15 or 17 against a corresponding transfer drum 4 interchangeable.
  • the feed unit 18 is designed as a module consisting of a feeder 1, a feed table 2 and a feed drum 3 which is double in size with respect to the single-size forme cylinder 6.
  • the feed table 2 is preferably designed as a suction belt table, as is known, for example, from DE 3331662 C2, and is designed on the drive side with a belt slowdown.
  • a measuring system is arranged on the feed table 2, which determines the actual position of a side edge of the sheet-like printing material on the feeding table 2, makes a target-actual comparison and controls the printing material by means of a pneumatic side pulling device, for example in accordance with DE 4201886 C1 aligned laterally in the target position.
  • the at least double-sized contact drum 3 has according to FIG. 2 arranged symmetrically around the circumference (180 ° offset) two gripper systems 7.
  • Each gripper system 7 is around Axis pivotable and carries a gripper shaft 8 a plurality of grippers 9 arranged thereon and one with the grippers 9 functionally connected gripper bar 20.
  • the system drum 3 forms with the gripper systems 7 an enveloping circle 12 within which the gripper systems 7 preferably pivotable in defined angular ranges are, so that these also under the outer surface or Envelope circle 12 of the drum 3 can immerse.
  • Quadrant II starting
  • IV is the respective gripper system in the end position for sheet transport.
  • the first Quadrant I begins the pivoting phase of the gripper system 7 (Immerse under the enveloping circle 12) and in the transition from the first to the second quadrant I, II plunges the respective one Gripper system 7 again.
  • the feed table 2 is inclined to Plant drum 3 arranged (Fig.1).
  • the feed table 2 arranged horizontally so that the one separated by the feeder 1 sheet-shaped printing material on the feed table 2 in one consistently horizontal conveyor level to the system drum 3, especially at their gripper system on the feed table 2 7, is transportable.
  • the feed drum 3 is inside the application unit 18 below the feed table 2 arranged such that the horizontal conveying plane of the feed table 2 tangential to the corresponding gripper system 7 or the drum 3 runs.
  • the feed drum 3 is - based on the single-sized forme cylinder 6 - double-sized trained and is on (aligned) or vertically offset (laterally offset parallel) above a horizontal 24, which through the aligned axes of all printing cylinders 5 of the processing units 14-17 is formed with its axis arranged. Alternatively, they are triple or quadruple in size Formations of such system drums 3 with three or four Gripper systems 7 arranged symmetrically around the circumference realizable.
  • each gripper 9 has a gripper finger 22 which, in a preferred embodiment, has an opening 23 in the area of the gripper tip.
  • a recess instead of the opening 23 facing the gripper ram bars 20 can be arranged in the gripper finger 22.
  • the system drum 3 is in the range of Quadrants I and / or II a measuring system, e.g. a sensor system, for position detection (actual value) of the on the system drum 3 guided printing material assigned adjacent.
  • the situation detection can, for example, on at least one side edge and / or the leading edge of the sheet-like printing material Respectively.
  • the measuring system is with an evaluation unit for the target-actual comparison and a control system in terms of circuitry coupled, such that the gripper system 7 in one Training transverse to the direction of conveyance 19 is laterally movable.
  • the assigned to the feed table 2 and the feed drum 3 Measuring systems can be used together or individually.
  • the contact drum 3 is directly the transfer drum 4 upstream of a first processing unit 14 and each in Direction of conveyance 19 downstream processing unit 14 -17 is by a double-sized transfer drum 4 and one each double-sized impression cylinder 5 formed.
  • the operation of the application unit 18 is as follows: From A sheet-shaped printing material is separated from feeder 1, continuously in the conveying direction 19 as a suction belt table trained feed table 2 transported such that a shingled stream, for example of three overlapping, Arches. On the feed table 2 - after preferred metrological recording of the actual value and one Target-actual comparison - an orientation of the arcuate Printing material after one side edge with subsequent Transport in conveying direction 19 against the now positioned Front marks 21.
  • the gripper fingers 22 lay on the sheet-shaped printing material, the front marks 21 penetrates into the respective opening 23, so that the gripper fingers 22 simultaneously act as cover marks and the sheet-shaped printing material is fixed in the gripper closure.
  • the gripper fingers 22 encompass in the region of the Recess the front mark 21 so that the gripper fingers 22nd in turn act as cover marks and the substrate in Fix the gripper closure.
  • the rotating system drum 3 pulls the gripper in the gripper fixed sheet-shaped printing material from the feed table 2 and transported - while the system drum 3 at full machine speed accelerates - this in the direction of conveyance 19.
  • the transfer drum 4 is the printing material in a known manner passed to the subsequent printing cylinder 5.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Photographic Processing Devices Using Wet Methods (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlegeeinheit für eine Bogenverarbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches. Diese Anlegeeinheit eignet sich insbesondere für Bogenrotationsdruckmaschinen mit Druckzylindern und Transfertrommeln, wie beispielsweise Flexodruckmaschinen oder Offsetdruckmaschinen oder für Bogenbeschichtungsmaschinen, z.B. Lackiermaschinen.
[Stand der Technik]
Aus DE 43 43 616 A1 ist eine Anlegeeinheit dieser Art in einem modularen Druckmaschinensystem bekannt. Diese Anlegeeinheit weist unter anderem eine mit dem Druckzylinder eines Druckwerkes zusammenwirkende erste Anlagetrommel auf, welche - bezogen auf einen einfachgroßen Formzylinder eines Druckwerkes - doppeltgroß ausgebildet ist und umfangsseitig zwei angeordnete Greifersysteme aufweist. Dieser ersten Anlagetrommel ist weiterhin eine zweite Anlagetrommel in Bogenförderrichtung höhenversetzt vorgeordnet, welche zum einfachgroßen Formzylinder größengleich ist. Eine dritte Trommel ist - bezogen auf den einfachgroßen Formzylinder - als größengleiche Zuführtrommel der zweiten Anlagetrommel nochmals höhenversetzt vorgeordnet und ist mit einem geneigt angeordneten Anlegetisch in Funktionsverbindung. Diese Ausbildung dient als Bogenbeschleunigungssystem für eine Anlegeeinheit in bevorzugter Hochversionsaggregatausbildung, z.B. für die Verarbeitung von Karton. Das Druckmaschinensystem ist für die Verarbeitung von Karton sowie Papier geeignet. Für die Papierverarbeitung wird von einem Normalanlegeaggregat ausgegangen, welches bei Kartonverarbeitung gegen ein Hochversionsanlegeaggregat als komplette Baugruppe ausgetauscht werden muß.
Von Nachteil ist hierbei, daß diese Anlegereinheit durch die Vielzahl von Trommeln relativ aufwendig ist und daß durch die Vielzahl von Bogenübergaben und die Krümmungsverläufe der Trommeln der Bogenlauf nachteilig beeinflußt ist. Ebenso ist nachteilig, daß bei Einsatz der Anlegeeinheit als Hochstapelanleger vorher das Normalanlegeraggregat ausgetauscht werden muß .
Weiterhin sind sogenannte rotierende Vorgreifer bekannt. Gemäß DE-AS 2 063 618 ist eine Bogenzuführung bei Druckmaschinen bekannt, die unter anderem eine rotierende Vorgreifertrommel mit in Förderrichtung geneigt vorgeordnetem Anlegetisch aufweist. Diese Vorgreifertrommel besitzt zwei diametral angeordnete Greifersysteme, die in den Trommelkörper eintauchen können. In einer ersten Ausbildung ist die Bogenzuführung mit dieser Vorgreifertrommel und einer vor einem nachgeordneten Druckzylinder zwischengeschalteten Überführtrommel ausgeführt. In einer zweiten Ausbildung ist dieser Vorgreifertrommel ein Druckzylinder direkt nachgeordnet. Die Vordermarken sind in den Anlagetisch integriert und sind von unten schwenkbar.
Ebenso ist ein rotierender Vorgreifer in Druckmaschinen aus DE 27 18 314 A1 mit zwei Bogenhaltesystemen (Greifersystemen) bekannt. Dem rotierenden Vorgreifer ist in Förderrichtung ein Anlagetisch vorgeordnet und eine im Durchmesser gleichgroße Anlegetrommel ist nachgeordnet. Der Vorgreifer rotiert dabei mit halber Geschwindigkeit der Anlagetrommel. Die Greifersysteme sind derart am Vorgreifer ausgebildet, daß sie eine Schwingbewegung um die Vorgreiferachse selbst oder um eine exzentrisch zur Vorgreiferachse gelagerte Welle ausführen. Ein Teilumfang der Vorgreifertrommel ragt über das Niveau des Zuführtisches hinaus, was für die Bogenführung ungünstig ist.
[Aufgabe der Erfindung]
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlegeeinheit für eine Bogenverarbeitungsmaschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere einen einfachen modularen Aufbau gestattet und eine verbesserte Bogenführung der Bedruckstoffe erlaubt.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale des Hauptanspruches gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein erster Vorteil ist darin begründet, daß eine Anlegeeinheit als einheitliche Baugruppe (Modul) bestehend aus einem Anleger, einem Zuführtisch und einer - bezogen auf einen einfachgroßen Gummituch- oder Formzylinder - zumindest doppeltgroßen Anlagetrommel ausgebildet ist. Die derart mit geringem Teileaufwand ausgebildete Anlegeeinheit ist einer Verarbeitungseinheit, z.B. einem Druckwerk oder Beschichtungswerk, direkt vorgeordnet, so daß z.B. spezielle Anlagedruckwerke hinfällig sind und die Verarbeitungsmaschine durchgängig mit im wesentlichen baugleichen Verarbeitungseinheiten in Reihenbauweise zusammensetzbar ist. Damit sind sämtliche Druckwerke, z.B. Offset- und/oder Flexodruckwerke, bzw. Lackwerke als gleiche Einheiten innerhalb einer Bogenverarbeitungsmaschine modular anordbar.
Weiterhin ist vorteilhaft, daß durch den modularen Aufbau die Verarbeitungsmaschine als auch die Anlegeeinheit selbst mit reduziertem Aufwand herstellbar ist. Darüber hinaus ist ein universeller Einsatz der Anlegeeinheit an beispielsweise Offsetdruckmaschinen, Flexodruckmaschinen oder Beschichtungsmaschinen realisierbar.
Von Vorteil ist ebenso, daß die Maschinengeschwindigkeit erhöhbar ist, da die Anlagetrommel stets in Förderrichtung rotierbar ausgebildet ist und die bei herkömmlichen Schwingsystemen erforderliche Zeit für das Zurückschwingen nicht benötigt wird. Hierbei treten auch keine Flankenwechsel an den Antriebssystemen auf, was den ruhigen Lauf der Maschine unterstützt. Rückwirkende Momente auf den Antriebsräderzug sind spürbar verringert und der Antrieb selbst ist einfacher ausgebildet.
Ein weiterer Vorteil ist in der Verbesserung der Bogenführung begründet. Durch die geneigte oder bevorzugt horizontale Ausbildung des Zuführtisches in Verbindung mit der zum Zuführtisch angeordneten, zumindest doppeltgroßen Anlagetrommel wird durch den relativ großen Trommeldurchmesser der bogenförmige Bedruckstoff weniger gekrümmt als beispielsweise bei einer einfachgroßen Anlagetrommel. Die Anlegeeinheit ist damit universell für die Verarbeitung von relativ dünnen Bedruckstoffen als auch von dicken Bedruckstoffen, wie z.B. Karton oder Blech, unabhängig vom Elastizitätsverhalten der Bedruckstoffe einsetzbar.
Die Anordnung der zumindest doppeltgroßen Anlagetrommel auf einer oder höhenversetzt oberhalb zu einer durch die Achsen aller Druckzylinder der Verarbeitungseinheiten gebildeten Horizontalen gestattet bereits bei einem bevorzugt horizontal angeordnetem Zuführtisch die Ausbildung eines Hochstapelanlegers. Ein aufwendiger Austausch eines Normalstapelanlegers gegen einen Hochstapelanleger ist hinfällig.
Vorteilhaft ist ebenso, daß bei einem horizontal angeordneten Zuführtisch der vom Anleger vereinzelte Bogen in der Schuppe gestaffelt in einer horizontalen Förderebene der Anlagetrommel zugeführt wird. Damit sind mögliche Beschädigungen am Bedruckstoff vermeidbar, welche beispielsweise am Übergang vom Anleger zum Zuführtisch auftreten können.
Der Zuführtisch ist bevorzugt als Saugbändertisch ausgebildet. Bei horizontaler Anordnung des Saugbändertisches ist von Vorteil, daß der auf dem Saugbändertisch befindliche Schuppenstrom verkürzt (Verkürzung der Förderstrecke) werden kann. Somit ist die Länge des Zuführtisches verkürzbar und bei beispielsweise einem Stopper fällt weniger Makulatur an.
[Beispiele]
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen:
Fig. 1
eine Bogenverarbeitungsmaschine mit Anlegeeinheit, Verarbeitungseinheiten und Auslegereinheit,
Fig. 2
eine Anlegeeinheit,
Fig. 3
ein Greifersystem in Funktionsverbindung mit einem Zuführtisch.
Eine Bogenverarbeitungsmaschine besteht gemäß Fig. 1 aus vier baugleichen Verarbeitungseinheiten 14, 15, 16, 17, einer in Förderrichtung 19 der Bedruckstoffe vorgeordneten Anlegeeinheit 18 und einer in Förderrichtung 19 nachgeordneten Auslegeeinheit 10 mit einem endlos umlaufenden Fördersystem 11. Jede einzelne Verarbeitungseinheit 14 - 17 besitzt wenigstens eine Transfertrommel 4 und einen nachgeordneten Druckzylinder 5 für den Bogentransport. Jedem Druckzylinder 5 ist zumindest ein Formzylinder 6 in Funktionsverbindung zugeordnet. Je nach Ausbildung der Verarbeitungseinheiten 14 - 17 ist der Formzylinder 6 als Gummituchzylinder eines Offsetdruckwerkes oder als Formzylinders 6 eines Flexodruckwerkes oder eines Lakkierwerkes ausgebildet.
Ausgehend von jeweils einem einfachgroßen Formzylinder 6 (Eintourenwelle) sind Druckzylinder 5 und Transfertrommel 4 doppeltgroß pro Verarbeitungseinheit 14 bis 17 ausgebildet. In der dritten Verarbeitungseinheit 16 ist beispielhaft die herkömmliche Transfertrommel 4 für den Schöndruckbetrieb durch eine Bogenwendeeinheit 13 mit doppeltgroßer Wendetrommel substituiert, so daß die Bogenverarbeitungsmaschine im Schöndruckbetrieb sowie im Schön- und Widerdruckbetrieb betreibbar ist. Alternativ ist die doppeltgroße Wendetrommel als Wendeeinheit 13 auch in einer anderen Verarbeitungseinheit 14 oder 15 oder 17 gegen eine entsprechende Transfertrommel 4 austauschbar.
Die Anlegereinheit 18 ist als Modul bestehend aus einem Anleger 1, einem Zuführtisch 2 und einer bezogen auf den einfachgroßen Formzylinder 6 doppeltgroßen Anlagetrommel 3 ausgebildet. Der Zuführtisch 2 ist bevorzugt als Saugbändertisch ausgebildet, wie er z.B. aus DE 3331662 C2 bekannt ist, und ist antriebsseitig mit einer Bänderverlangsamung ausgebildet.
Auf dem Zuführtisch 2 ist in einer Ausbildung ein Meßsystem angeordnet, welches die Ist-Lage einer Seitenkante des bogenförmigen Bedruckstoffes auf dem Zuführtisch 2 feststellt, einen Soll-Ist-Vergleich vornimmt und mittels einer pneumatischen Seitenziehvorrichtung, z.B. gemäß DE 4201886 C1, den Bedruckstoff gesteuert seitlich in Soll-Lage ausrichtet.
Die zumindest doppeltgroße Anlagetrommel 3 weist gemäß Fig. 2 symmetrisch am Umfang verteilt angeordnet (180° versetzt) zwei Greifersysteme 7 auf. Jedes Greifersystem 7 ist um seine Achse schwenkbeweglich und trägt eine Greiferwelle 8 mit einer Mehrzahl daran angeordneter Greifer 9 sowie eine mit den Greifern 9 in Funktionsverbindung stehende Greiferaufschlagleiste 20. Die Anlagetrommel 3 bildet mit den Greifersystemen 7 einen Hüllkreis 12 innerhalb dessen die Greifersysteme 7 bevorzugt in definierten Winkelbereichen schwenkbar sind, so daß diese auch unter die Mantelfläche bzw. den Hüllkreis 12 der Anlagetrommel 3 eintauchen können.
Bei Einordnung der Anlagetrommel 3 in ein kartesisches Koordinatensystem zeigt diese in mathematisch positivem Drehsinn vier Quadranten I - IV auf. In Drehrichtung der Anlagetrommel 3 ist ein Greifersystem 7 im ersten Quadranten I in eingeschwenkter Position gezeigt, d.h. das Greifersystem 7 ist unter den Hüllkreis 12 eingetaucht. Im Übergang vom ersten Quadranten I zum zweiten Quadranten II taucht das Greifersystem 7 auf und durchdringt mit den Greiferfingern 22 den Hüllkreis 12. Dabei schwenkt das Greifersystem 7 (bei öffnenden Greiferfingern 22) kurzzeitig bei rotierender Anlagetrommel 3 entgegen deren Drehrichtung, so daß die Greiferaufschlagleiste 20 mit Vordermarken 21 am Zuführtisch 2 endseitig positionierbar ist. Vom Zuführtisch 2 wird der Bedruckstoff an die Vordermarken 21 in Förderrichtung 19 transportiert, die Greiferfinger 22 schließen und der Bedruckstoff ist im Greiferschluß fixiert. Der Bedruckstoff wird durch das Greifersystem 7 vom Zuführtisch 2 abgezogen, dabei wird der Bedruckstoff vom Zuführtisch 2 nachgefördert und im Übergabebereich an die nachfolgende Transfertrommel 4 übergeben. In den Quadranten II (beginnend) bis IV ist das jeweilige Greifersystem in der Endlage für den Bogentransport. Im ersten Quadranten I beginnt die Einschwenkphase des Greifersystems 7 (Eintauchen unter den Hüllkreis 12) und im Übergang vom ersten zum zweiten Quadranten I, II taucht das jeweilige Greifersystem 7 wieder auf.
Der Zuführtisch 2 ist in einer ersten Ausbildung geneigt zur Anlagetrommel 3 angeordnet (Fig.1).
In bevorzugter Ausbildung gem. Fig. 2 ist der Zuführtisch 2 horizontal angeordnet, so daß der vom Anleger 1 vereinzelte bogenförmige Bedruckstoff über den Zuführtisch 2 in einer durchgängig horizontalen Förderebene an die Anlagetrommel 3, speziell an deren am Zuführtisch 2 anliegendes Greifersystem 7, transportierbar ist. Die Anlagetrommel 3 ist dabei innerhalb der Anlegeeinheit 18 unterhalb des Zuführtisches 2 derart angeordnet, daß die horizontale Förderebene des Zuführtisches 2 tangential zum entsprechenden Greifersystem 7 bzw. der Anlagetrommel 3 verläuft. Die Anlagetrommel 3 ist - bezogen auf den einfachgroßen Formzylinder 6 - doppeltgroß ausgebildet und ist auf (fluchtend) oder höhenversetzt (seitenversetzt parallel) oberhalb einer Horizontalen 24, welche durch die fluchtenden Achsen aller Druckzylinder 5 der Verarbeitungseinheiten 14 - 17 gebildet ist, mit ihrer Achse angeordnet. Alternativ sind dreifach- oder vierfachgroße Ausbildungen derartiger Anlagetrommeln 3 mit drei bzw. vier symmetrisch am Umfang verteilt angeordneten Greifersystemen 7 realisierbar.
In Fig. 3 ist ein schwenkbares, einzelnes Greifersystem 7 mit der Greiferwelle 8 und einem Greifer 9 in Funktionsverbindung zum Zuführtisch 2 gezeigt.
Die mit dem Greifersystem 7 in Funktionsverbindung stehende Greiferaufschlagleiste 20 weist daran angeordnete und über die Breite des Greifersystems 7 bzw. der Anlagetrommel 3 verteilte Vordermarken 21 auf. Innerhalb des Greifersystems 7 weist jeder Greifer 9 einen Greiferfinger 22 auf, der in bevorzugter Ausbildung im Bereich der Greiferspitze einen Durchbruch 23 aufweist. Alternativ ist im Greiferfinger 22 eine den Greiferaufschlagleisten 20 zugewandte Aussparung (statt des Durchbruches 23) anordbar. Bei geschlossenem Greifer 9 ist der Durchbruch 23 bzw. die Aussparung mit einer an der Greiferaufschlagleiste 20 angeordneten Vordermarke 21 in Funktionsverbindung bringbar.
In einer Weiterbildung ist der Anlagetrommel 3 im Bereich der Quadranten I und/oder II ein Meßsystem, z.B. eine Sensorik, zur Lageerfassung (Istwert) des auf der Anlagetrommel 3 geführten Bedruckstoffes benachbart zugeordnet. Die Lageerfassung kann sich beispielsweise auf zumindest eine Seitenkante und/oder die Vorderkante des bogenförmigen Bedruckstoffes beziehen. Das Meßsystem ist mit einer Auswerteeinheit für den Soll-Ist-Vergleich sowie einer Steuerung schaltungstechnisch gekoppelt, derart, daß das Greifersystem 7 in einer Ausbildung quer zur Förderrichtung 19 seitlich bewegbar ist. In einer weiteren Ausbildung ist die Funktionsverbindung von Meßsystem, Auswerteeinheit und Steuerung derart, daß eine seitliche Bewegung des Greifersystems 7 realisierbar und/oder bei einer Schräglage des Bedruckstoffes zur Förderrichtung 19 dessen Lageversatz erkennbar und der Bedruckstoff durch das in oder entgegen der Förderrichtung 19 schräg verstellbare Greifersystem 7 in Sollposition ausrichtbar ist. Hierzu ist jedes einzelne Greifersystem 7 mit von der Steuerung aktivierbaren Betätigungseinrichtungen in Funktionsverbindung. Ausgehend von dem Übernahmebereich des Bedruckstoffes vom Zuführtisch 2 auf die Anlagetrommel 3 (Quadrant I/II) bis zum Übergabebereich des Bedruckstoffes an die nachgeordnete Transfertrommel 4 (Quadrant II/III) ist in diesem Kreissektor ausreichend Zeit, um bei Bedarf erforderliche Korrekturen zur Bedruckstoffausrichtung direkt auf der rotierenden Anlagetrommel 3 durchzuführen.
Die dem Zuführtisch 2 und der Anlagetrommel 3 zugeordneten Meßsysteme sind gemeinsam oder einzeln einsetzbar.
Die Anlagetrommel 3 ist unmittelbar der Transfertrommel 4 einer ersten Verarbeitungseinheit 14 vorgeordnet und jede in Förderrichtung 19 nachgeordnete Verarbeitungseinheit 14 -17 ist durch je eine doppeltgroße Transfertrommel 4 und je einen doppeltgroßen Druckzylinder 5 gebildet.
Die Wirkungsweise der Anlegeeinheit 18 ist wie folgt: Vom Anleger 1 wird ein bogenförmiger Bedruckstoff vereinzelt, kontinuierlich in Förderrichtung 19 zum als Saugbändertisch ausgebildeten Zuführtisch 2 transportiert, derart, daß sich ein Schuppenstrom, beispielsweise von drei überlappt angeordneten, Bogen bildet. Auf dem Zuführtisch 2 erfolgt - nach bevorzugter meßtechnischer Erfassung des Istwertes und eines Soll-Ist-Vergleichs - eine Ausrichtung des bogenförmigen Bedruckstoffes nach einer Seitenkante bei anschließendem Transport in Förderrichtung 19 gegen die inzwischen positionierten Vordermarken 21. Die Greiferfinger 22 legen sich auf den bogenförmigen Bedruckstoff auf, wobei die Vordermarken 21 in den jeweiligen Durchbruch 23 eindringt, so daß die Greiferfinger 22 gleichzeitig als Deckmarken fungieren und der bogenförmige Bedruckstoff im Greiferschluß fixiert ist. Alternativ umgreifen die Greiferfinger 22 im Bereich der Aussparung die Vordermarke 21, so daß die Greiferfinger 22 wiederum als Deckmarken fungieren und den Bedruckstoff im Greiferschluß fixieren.
Die rotierende Anlagetrommel 3 zieht den im Greiferschluß fixierten bogenförmigen Bedruckstoff vom Zuführtisch 2 ab und transportiert - während die Anlagetrommel 3 auf volle Maschinengeschwindigkeit beschleunigt - diesen in Förderrichtung 19. Hierbei kann eine weitere oder erstmalige meßtechnische Erfassung des Bedruckstoffes mit Auswertung der Lage und entsprechender Korrektur auf der Anlagetrommel 3 erfolgen. Anschließend wird der Bedruckstoff von der Anlagetrommel 3 im Übergabebereich an die zur ersten nachgeordneten Verarbeitungseinheit 14 zählenden Transfertrommel 4 übergeben. Von der Transfertrommel 4 wird in bekannter Weise der Bedruckstoff an den nachfolgenden Druckzylinder 5 übergeben.
Die Schnittstelle hinsichtlich des modularen Aufbaues der Anlegereinheit zur nachgeordneten Verarbeitungseinheit 14 ist zwischen der Anlagetrommel 3 und der nachgeschalteten Transfertrommel 4 definiert.
[Bezugszeichenliste]
1
Anleger
2
Zuführtisch
3
Anlagetrommel
4
Transfertrommel
5
Druckzylinder
6
Formzylinder
7
Greifersystem
8
Greiferwelle
9
Greifer
10
Auslegereinheit
11
Fördersystem
12
Hüllkreis
13
Bogenwendeeinheit
14
Verarbeitungseinheit
15
Verarbeitungseinheit
16
Verarbeitungseinheit
17
Verarbeitungseinheit
18
Anlegeeinheit
19
Förderrichtung
20
Greiferaufschlagleiste
21
Vordermarke
22
Greiferfinger
23
Durchbruch
24
Horizontale
I
erster Quadrant
II
zweiter Quadrant
III
dritter Quadrant
IV
vierter Quadrant

Claims (6)

  1. Anlegeeinheit für eine Bogenverarbeitungsmaschine mit einer Anlagetrommel mit zumindest zwei symmetrisch am Umfang verteilt angeordneten Greifersystemen, einem Zuführtisch und einem Anleger,
    die Anlegeeinheit eine bezogen auf einen einfachgroßen Gummituch- oder Formzylinder zumindest doppeltgroße Anlagetrommel (3) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    daß die Achse der Anlagetrommel (3) auf oder höhenversetzt oberhalb einer durch die Achsen aller Druckzylinder (5) in Verarbeitungseinheiten (14 - 17) gebildeten Horizontalen (24) angeordnet ist,
    daß jedes Greifersystem (7) schwenkbar an der Anlagetrommel (3) angeordnet ist und eine Greiferwelle (8), eine Mehrzahl von an der Greiferwelle (8) angeordneten Greifern (9) mit zugeordneten Greiferaufschlagleisten (20) aufweist, und
    daß an der Greiferaufschlagleiste (20) eine Mehrzahl von Vordermarken (21) angeordnet sind.
  2. Anlegeeinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagetrommel (3) doppeltgroß ausgebildet ist und daß jede Verarbeitungseinheit (14 - 17) aus jeweils einem doppeltgroßem Druckzylinder (5) mit einer vorgeordneten doppeltgroßen Transfertrommel (4) gebildet ist, daß der Zuführtisch (2) in einer horizontalen Förderebene angeordnet ist und diese Förderebene die unterhalb des Zuführtisches (2) angeordnete Anlagetrommel (3) tangiert.
  3. Anlegeeinheit nach wenigstens Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Greifersystems (7) jeder Greifer (9) einen Greiferfinger (22) mit einem Durchbruch (23) oder einer Aussparung im Bereich der Greiferspitze aufweist, welcher bei geschlossenem Greifer (9) mit einer Vordermarke (21) in Funktionsverbindung bringbar ist.
  4. Anlegeeinheit nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagetrommel (3) unmittelbar der Transfertrommel (4) einer ersten Verarbeitungseinheit (14) vorgeordnet ist und daß jede in Förderrichtung (19) nachgeordnete Verarbeitungseinheit (14 - 17) durch eine doppeltgroße Transfertrommel (4) und einen doppeltgroßen Druckzylinder (5) gebildet ist.
  5. Anlegeeinheit nach wenigstens Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagetrommel (3), der Zuführtisch (2) und der Anleger (1) als ein Modul ausgebildet sind und daß die Schnittstelle zu einer nachgeordneten, als Modul ausgebildeten Verarbeitungseinheit (14) zwischen der Anlagetrommel (3) und der nachgeschalteten Transfertrommel (4) der Verarbeitungseinheit (14) definiert ist.
  6. Anlegeeinheit nach wenigstens Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß zur Lageerfassung des Bedruckstoffes der Anlagetrommel (3) ein Meßsystem benachbart zugeordnet ist, welches mit einer Auswerteeinheit und einer Steuerung gekoppelt ist, wobei die Steuerung mit einer auf je ein Greifersystem (7) wirkenden Betätigungseinrichtung in Funktionsverbindung ist.
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