JPS5911491B2 - 製品積み重ね装置 - Google Patents

製品積み重ね装置

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JPS5911491B2
JPS5911491B2 JP55157770A JP15777080A JPS5911491B2 JP S5911491 B2 JPS5911491 B2 JP S5911491B2 JP 55157770 A JP55157770 A JP 55157770A JP 15777080 A JP15777080 A JP 15777080A JP S5911491 B2 JPS5911491 B2 JP S5911491B2
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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ウェブユニットのような製品を積み重ねるた
めの装置に関するものであり、更に詳細には、ウェブユ
ニットの小さな積み重ねを、それらが２個の垂直に間隔
を置かれた水平径路の間を垂直に走行しつつある間に、
より大きな積み重ねに蓄積するための装置に関するもの
である。
過去において、薄い織物、タオル、ナプキン等のような
ウェブユニットを、より大きな積み重ね又は蓄積物に蓄
積するために、多くの種類の機構が使用されている。
これらの機構は複雑であり、従って、高価であるだけで
はなく、それらの非常に複雑性のために、しばしば、速
度が制限されていた。
なお、従来のウェブユニットを積み重ねるために使用さ
れている装置の例が、米国特許第３５９９８０５及び３
２５４８８９号にある。
本発明によると、簡単化された、信頼性のある且つ高速
度の積み重ね装置が得られる。
この装置は、重ねられたウェブユニットの小さな積み重
ねを水平径路に沿って前進させ、その後、垂直径路を経
て水平に走行する受領兼運び去りコンベヤへ前進させる
ための装置を含んでいる情況においても、使用されるこ
とができる。
本発明は、このよう情況に対して、１対の移送フィンガ
機構をもたらすが、この機構は、水平径路の各側部の上
に置かれ、また、この機構は、それぞれ、多数のＬ形の
フィンガを支持しており、更に、そのＬ形のフィンガを
水平径路にその側部のわずかに内方において交差してい
る一般的に長だ円形軌道を貫いて動かすと共に蓄積の垂
直径路を決定するのに役立てるための装置を、機構の上
に有している。
回転する総計積み重ね兼蓄積機構は、多数の積み重ねら
れたシート又は小さな積み重ねを機構に供給する転換機
構と組合わされて示されているが、部品、特に、回転フ
ィンガの有利な配置のために、本発明は、多数のシート
又は多数のウェブ、すなわち、副積み重ねに蓄積される
べき只１個のシートから成立っている副積み重ねを受取
るように配置されることもできることを、理解すべきで
ある。
多くの場合に、副積み重ね又は多数のウェブは、協同作
用をする且つ反対に延びている支持フィンガの各列の上
に横たわっている。
このことは、特に、回転総計積み重ね兼蓄積機構が、例
えば、間欠装置及び割出し駆動装置によって駆動される
時に、有利となる。
以下、本発明をその実施例を示す添附図面に基づいて説
明する。
まず、第１図において、参照数字１０は、一般的に、紙
類の転換機械のわくを示すが、この機械は、本実施例に
おいては、１００個の折られた薄い織物の積み重ねを与
えるために設計されている。
最初に、薄い織物又はウェブユニットが、それぞれ１０
ユニツトの副積み重ね１１に集められる。
これらは、本発明の一部分を何ら構成するものではない
折り畳み兼切断装置から引出される。
例えば、第十番目のウェブユニットを形成するウェブＷ
（第１図の左手部分の上方を参照）が、キャリヤロール
１２０回り及び切断ロール１３を通過して進められる。
その後、折畳みロール１４ト組合わされて、多数の折ら
れたウェブユニット１５が展開され、このユニット１５
は、真空折り畳みロール１４かもベルト移送機構１６に
よってはがされるが、この機構１６は、推進要素１８を
設けられた収集コンベヤの前進と同期している。
このようにして、多数のウェブＷを同数のロールユニッ
ト１２〜１４を通して走行させることによって、副積み
重ね１１が生成される。
これらの副積み重ね１１は、間隔を置かれた収集コンベ
ヤ１７によって形成される水平径路に沿って進められる
。
各副積み重ね１１が収集コンベヤ１７の端部に到着する
時は、水平径路１９の中の幅積み重ね１１のそれ以上の
走行は、１対の無端ベルト２１及び２２によって達成さ
れるが、これらのベルト２１．２２は、一般的に、２２
の参照符号を付けられた第−水子走行コンベヤを形成し
ている。
また、第１図において、副積み重ね１１は、第二無端ベ
ルトコンベヤ２３によって垂直径路の頂部まで移送され
る。
副積み重ね１１は、一般的に、２４の参照符号を付けら
れた軌道包装機構によって、第二コンベヤ２３の影響か
ら取去られ、その後、移送機構のフィンガ２５の上に積
み重ねられる。
フィンガ２５が降下する時は、フィンガ２５は、終局的
に、一般的に、２６の参照符号を付けられた受領兼運び
去りコンベヤの径路に交差するが、このコンベヤ２６は
、今や、完全に組立てられた積み重ねを包装ステーショ
ン（図示されていない）へ取去るために、パケット２７
を設けられている。
次ぎに、第２及び４図を参照するが、これらの図は、や
や大きな尺度で、フィンガ２５の運動によって決定され
る垂直径路の頂部における装置を示すものである。
第４図の左手部分の上部には、無端ベルト２０及び２１
の供給端部が見られることができる。
副積み重ね１１は、丁度、この第一ベルトコンベヤ２２
から第二コンベヤ２３の中ニ排出されるところである。
さて、第２図を参照する。
副積み重ね１１′が第二コンベヤ２３の影響の下にある
ことが見られるが、コンベヤ２３は、水平に間隔を置か
れた無端ベルト２８及び２９によって形成されており、
また、ベルト２８．２９は、副積み重ね１１′の頂部及
び底部にもたれており、副積み重ね１１′がわく１０の
上に適当に取付けられているレール３０及び３１の上に
支持されている間に、副積み重ね１１′を動かす。
第２図において、副積み重ね１１′の運動は、紙面から
の方へ、すなわち、観察者の目の方に向かってである。
また、第２図には、第一コンベヤ２２の一部分が見られ
るが、このコンベヤ２２は下方の無端ベルト２１の上方
の走行部である。
このことから、副積み重ね１１は、第一コンベヤ２２の
影響の下に、その中央部分の中において支持される間及
びそれから、それが第二コンベヤ２３の影響の下に来る
時、すなわち、１１′の符号を付けられた位置にある時
に、その長手方向の縁に沿って支持されることが分かる
。
このようにして、副積み重ねの開放した中央部分があり
、これが移送機構の、軌道包装機２４と、支持フィンガ
２５との両方に州立てている。
作動シーケンスの次ぎに生ずることは、すなわち、副積
み重ね１１′が、積み重ねＳによって占められている垂
直積み重ね径路の直上にある時に（第４図の中央部分を
参照）、第二コンベヤ２３から下方に、副積み重ね１１
′の軌道包装機２４のフィンガ３２による移送である。
第１図から分かるように、軌道包装機２４は、略図的に
表わされた１対のクランクを含んでいるが、これらのク
ランクは、フィンガ３２を円形軌道内を動かす。
このことは、副積み重ね１１′を、その中央部分を押す
ことによってわずかに変形を生じさせ、長手方向の側部
の縁をレール３０及び３１から解放させ、それらを無端
ベルト２８及び２９の影響から取り除くようにさせる。
その間に、移送機構のフィンガ２５は、多数の副積み重
ねを受領し、支持するための位置に動く。
例えば、第２図を参照すると、従前のフィンガ２５ａの
対が、１０個の副積み重ねの積み重ねＳ、すなわち、１
００ウエブユニツトを支持していることが見られる。
従って、図においては、新たな支持フィンガの対が、軌
動包装機２４の第１０番目の作業ごとに、垂直な積み重
ね径路に動く。
より大きい、又は、より小さな個数の副積み重ねが、希
望どおり、包装機フィンガ２５の上において蓄積される
こともできる。
第２図においては、フィンガ２５の上方の組が、第一の
副積み重ね１１′を、包装機２４のフィンガ３２のそれ
らの軌道の最底点において包装フィンガ３２の影響又は
作用の下に受取っていることが見られる。
なお、このことは、３２ａの符号から見られる。
フィンガ２５の垂直径路の中への進入を果たすために、
フィンガ２５は、第３及び５図に見られる斜視図から最
も良く分かるとおり、Ｌ形である。
更に詳細には（第２図の最下方部分を参照）、各フィン
ガ２５は、放射方向に延びている部分３３及び水平に延
びている部分３４を有していることが分かる。
副積み重ねを垂直径路の中に支持するのに有効であるの
は、この水平に延びている部分３４であるが、この垂直
径路は、第２図におけるこれらの水平部分３４の符号か
ら見られることができる。
更に詳細には、フィンガ２５は、垂直径路の中に、第一
コンベヤ２２の外側の長手方向の縁と、第二コンベヤ２
３の内側の長手方向の縁との間の箇所において入る。
このことが、第２図に略図によって示されている。
このようにして、各副積み重ねの、第一コンベヤ２２の
外側の長手方向の縁と（第２図において、ベルト２１の
上方の走行部分によって現わされるように）、第二コン
ベヤ２３の内方の長手方向の縁（第２図において、間隔
を置かれたベルト２８及び２９によって現わされるよう
に）との間における領域は、副積み重ねを下方に垂直径
路内に、より大きな積み重ねを達成するために動かすよ
うに、フィンガに係合可能な支持部分を構成している。
フィンガの運動径路は、一般的に、第２図の左手部分に
見られるように、長だ円形軌道であり、上方及び下方部
分は半円形３５．３６であり、直線の垂直な走行部分３
７．３８によって連結されている。
好適な装置は、向き合っている、又は、隣接する軌道部
分内においてだけ直線状である軌道を与える（第２図の
右手部分内の軌道と比較のこと）。
この軌道の最右手の部分は、緊張スプロケット３９のあ
るために、直線状の走行部分を欠いており、その対応物
が、第３図の斜視図においては、３９′の符号を付けら
れて示されている。
しかしながら、フィンガ２５０基本運動は、垂直に整列
されたスプロケット４０及び４１（あるいは、第３図の
４０′及び４１′）によって達成されるが、これらのス
プロケットは、直線状の垂直な中間の走行部分３８を有
している軌道の頂部及び底部の両方において、一般的に
弓形の軌道部分を与えている。
次ぎに、第５図を参照する。
わく１０の一部分が、１対の軸受ブロック４２及び４３
を支持していることが分かるが、これらのブロックは、
スプロケット４０及び４１と協同される軸を支持してい
る。
図示されるように、１対のスプロケットが備えられてお
り、それらの上には、１対の鎖４４が、フィンガ支持棒
４５を剛性化するように通されている。
調時ベルト及び滑車のような他の装置が、本発明を実施
するのに有利に同様に利用されることもできる。
第５図において、一般的に４６の符号が付けられている
移送機構への入力動力が、スプロケット４１と協同され
る軸４７に供給される。
ブラケット４８が、わく１０の上に、軸受ブロック４２
及び４３が積み重ねの出発における（頂部のスプロケッ
ト４０に関する）圧縮を変えるため、又は、フィンガ２
５と受領兼運び去りコンベヤ２６との間のすきま（二重
スプロケット４１に関する）を調節するために変えられ
る時に、よりぴんと張られたスプロケット３９の運動に
州立てるように、位置決め可能に取付けられている（第
５図）。
フィンガ２５が垂直径路の底部まで降下する時は、フィ
ンガ２５は弓形の軌道に入るために加速し、十分に水平
に遠く（第２図の中央底部の中の位置３４ａまで）動き
、パケット２７が、今や、完成された積み重ねをコンベ
ヤ２６によって形成される水平径路の中に受入れ、運び
去るための径路の中に入ることを許すようにする。
フィンガ２５のこの同じ有利な加速が、上方のスプロケ
ット４０の副積み重ね１１０走行の径路との一般的に水
平な整列のために、垂直径路の中への入場の時にも生ず
る（第１図参照）。
垂直径路への迅速な入場及びそれからの退出にもかかわ
らず、フィンガ２５は、径路の中を一様な速度で降下し
、ウェブユニットの副積み重ねを維持し、さもなげれば
、妨害しないようにする。
この装置の作動においては、副積み重ね１１は、第一水
平径路に溢って間隔を置かれた関係に進められ、また、
隣接する副積み重ねの間の間隔は、各副積み重ねそれ自
身の長さに等しい。
このことは、装置の包装及び積み重ね部分の有効な作動
を許し、また、間隔を得るために、ベルトの速度を増加
させる何らの必要も無い。
このことは、軌道包装機２４が、その軌道を通してずつ
と均一速度で動くことを許す。
なぜならば、副積み重ねの間の間隔は、包装機フィンガ
３２が包装位置にもどるだめに適当な時間間隔を与える
からである。
それから、移送機構４６のために、包装機フィンガ３２
の一様な作用が再び速度変化の必要無しに利用される。
更に重要であることは、全体の装置が、処理されつつあ
るウェブユニットに対して何らかの振動衝撃を避けるよ
うに、回転運動を使用していることである。
回転フィンガが軌道運動のために、無端鎖又は同様の装
置の上に取付けられている本発明によって、従来技術の
時間上及び空間上の制限は、もはや存在しない。
例えば、米国特許第３４９８６００号においては、包装
機が個々の製品を折り′畳みロールから、支持フィンガ
の上において積み重ねを形成するように取り除いており
、また、積み重ねが完成された時に、積み重ねフィンガ
が下方に動き、完成された積み重ねを取去りコンベヤへ
供給している。
このすべてが、次ぎの積み重ねが完成されつつある間に
、制限された時間の間に生じなげればならなかった。
このようにして、いったん、積み重ねが完成されると、
これは取去りコンベヤへ動かされ、取り除かれ、支持フ
ィンガは、適正な総計が達成された瞬間にもどされなげ
ればならなかった。
このことの意味するすべてのことは、これらの機構のす
べてが、ある一定の時間的な制限以内において作動しな
ければならず、また、ある予定された垂直距離及び機構
が作動すべき速度が与えられると、少数の総計の製品に
は十分に適していなかった。
他方では、回転計数フィンガと考えられることのできる
ものを使用する本発明は、非常に小さなピッチ長さを有
する鎖を使用することを可能とし、それ故、フィンガの
間に非常に小さな間隔を使用することを可能とし、これ
によって、個々の製品を含んでいる非常に少ない総計を
受入れ、適当に取扱うことを可能とする。
このようにして、この機構は、１個から、それ以上の任
意の総計を取扱うのに適している。
本発明は更に、種々の間隔配置及び速度を与えるのに融
通がきくものである。
フィンガの間の間隔（図示されるように垂直間隔）は、
副積み重ねの寸法を決定し、また、これは異なったピッ
チの鎖の使用を介して容易に達成される。
また、異なったピッチの鎖を選択し、これによって、フ
ィンガの間の垂直間隔（図示されるように）を変える能
力は、より広い製品の取扱いを許す。
例えば、第２図を参照して、若しも、フィンガの間隔が
放射線３４ｂと３４ｃとによって決定されるならば、フ
ィンガの間隔が、若しも、位置３４ｂと３４ｄとにおけ
るフィンガによって示される場合におけるよりも、より
広い製品が、計数フィンガ機構の中に垂直に導入される
ことができる。
同様の融通性が、スプロケットの寸法並びにフィンガの
間の間隔（図示されるように、水平方向の）を変えるこ
とによって可能である。
更に、本発明は異なった直径のスプロケットを使用する
ことのできることにおいて融通性を与える（第３図にお
ける４０′及び４１′のように）。
このことは、頂部のフィンガが、同じ只１個の割出し装
置が、底部のフィンガを動かす間に、はるかに、より小
さな角度径路の中に非常に速やかに入るので有利である
。
このことは、より広い製品をその解放を制限すること無
しに受入れることを許し、特に、次ぎ次ぎの排出は、よ
り大きな直径のスプロケット４１′の使用を介してもた
らされる。
要約すると、技術上の要因の変更が、製品の最善の取扱
いを決定するために変えられることができるが、これら
の要因には、次ぎのものが含まれる。
すなわち＾ 頂部スプロケットの直径 （Ｂ） 底部スプロケットの直径 （Ｑ スプロケットの間の垂直距離 （Ｄ） スプロケットの間の水平距離 じ）延伸されたフィンガの長さ、従って、フィンガの対
の間における非支持の距離 （Ｐｉ 連続的又は割出し駆動 （Ｇ） 鎖のピッチ ■ 入って来る副積み重ね又は只１個の製品の方向 （Ｉ） 蓄積された積み重ねの排出の方向である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例の部分正面図、第２図は第１
図の移送機構の２−２線による略断面図、第３図は移送
機構の変形の縮少斜視図、第４図は第１図の中央部分の
拡大部分正面図、第５図は第３図の移送機構を第４図の
移送機構と同じ方向に見た斜視図である。 １０・・・・・・わく；１１・・・・・・副積み重ね；
２２・・・・・・第一水平走行コンベヤ；２３・・・・
・・第二コンベヤ；２４・・・・・・軌道包装機構；２
５・・・・・・フィンガ：２６・・・・・・受領兼運び
去りコンベヤ；２８，２９・・・・・・無端ベル） ；
３０．３１・・・・・・レール；３２・・・・・・フィ
ンガ；３４・・・・・・水平部分；３９．４０．４１・
・・・・・スプロケット；４６・・・・・・移送機構。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ ウェブのような製品ユニットを任意の段数に積み重
    ねるために、わくと製品ユニットを、まず、水平な経路
    に沿って前進させるための装置と、それから製品ユニッ
    トを垂直経路に沿って下降させるための装置と、最後に
    、製品ユニットを水平に走行させるための受領兼運び去
    りコンベヤとを有している製品積み重ね装置において前
    記製品ユニットＷ、１１，１１′を垂直経路に沿って下
    降させるための装置が、前記垂直経路の各側の上におい
    て前記垂直経路の中に延びている支持手段を有している
    移送機構４６を含んでおり、前記支持手段が、前記垂直
    経路に対して直角な平面内に延びている第一部分３３お
    よび第二部分３４を有しているＬ形のフィンガ２５であ
    り、また、前記水平な経路に沿って前進させるための装
    置が、前記水平な経路内に連続して配置された第一およ
    び第二の水平に延びているコンベヤ２２，２３を含んで
    おり、前記第一の水平に延びているコンベヤ２２は、前
    記製品ユニツ）Ｗ 、 １１ 、１１’の中心部分に係
    合するように配置され、前記第二の水平に延びているコ
    ンベヤ２３は、前記製品ユニットＷ、１１゜１１′の側
    部に係合するように配置されており、また、前記第一の
    水平に延びているコンベヤ２２の外側の長手方向の縁は
    、前記第二の水平に延びているコンベヤ２３の内側の長
    手方向の縁から間隔を置かれており、これらの各間隔が
    フィンガ２５０通行の可能なすきまを与えるようにし、
    更に、前記移送機構４６は、前記り形フィンガ２５が前
    記製品ユニツ）Ｗ 、 １１ 、１１’の前記水平な経
    路と交差することを許すような関係に前記第一および第
    二の水平に延びているコンベヤ２２，２３に対して配置
    されていることを特徴とする製品積み重ね装置。
JP55157770A 1979-11-14 1980-11-11 製品積み重ね装置 Expired JPS5911491B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US093994 1979-11-14
US06/093,994 US4285621A (en) 1979-11-14 1979-11-14 Apparatus for stacking product

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5682738A JPS5682738A (en) 1981-07-06
JPS5911491B2 true JPS5911491B2 (ja) 1984-03-15

Family

ID=22242132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP55157770A Expired JPS5911491B2 (ja) 1979-11-14 1980-11-11 製品積み重ね装置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4285621A (ja)
JP (1) JPS5911491B2 (ja)
AT (1) AT381684B (ja)
AU (1) AU522432B2 (ja)
BE (1) BE886146A (ja)
CA (1) CA1140951A (ja)
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