CN209988850U - 一种用于折叠机的自动接纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于折叠机的自动接纸装置，属于折叠机领域，用于折叠机的自动接纸装置包括堆叠机构、半折机构、推纸机构，堆叠机构位于半折机构的上方，推纸机构位于半折机构的下方，堆叠机构包括承纸台，半折机构包括抓纸手指、接纸手指，抓纸手指位于承纸台的左侧，接纸手指位于承纸台的右侧，抓纸手指以及接纸手指分别与承纸台相适配，推纸机构包括传递手指，半折机构包括半折器，传递手指与半折器相适配。本实用新型公开的用于折叠机的自动接纸装置，具有折纸堆叠、纸尾半折等其他功能，结构更加紧凑，功能更加丰富，同时采用伺服驱动器伺服驱动方式替代传统的气缸驱动方式进行自动接纸，提高了接纸效率和接纸质量。

Description

一种用于折叠机的自动接纸装置

技术领域

本实用新型涉及折叠机领域，尤其涉及一种用于折叠机的自动接纸装置。

背景技术

在纸类制品的生产中，折叠机可以对盘纸进行压花、分切、折叠等工序，最后形成长形或方形的纸巾。在纸张折叠机的传输过程中，需要对纸巾进行自动接纸，而实现自动接纸的核心部件就是自动接纸装置。自动接纸装置可以自动地对纸巾进行码垛分送。

现有的自动接纸装置只能进行接纸动作，功能较为单一，同时，现有的自动接纸装置通过相关气缸驱动来完成自动接纸动作，速度较低，且往复运动噪音大，接纸效率较低，由于气缸的气压不稳，使气缸动作不同步，进而使纸垛容易出现松散、滑落等问题，影响接纸质量，此外气缸易出现故障，维护成本较高，也影响生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种用于折叠机的自动接纸装置，具有折纸堆叠、纸尾半折等其他功能，结构更加紧凑，功能更加丰富，同时，用于折叠机的自动接纸装置采用伺服驱动器伺服驱动方式替代传统的气缸驱动方式进行自动接纸，提高了接纸效率和接纸质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于折叠机的自动接纸装置，包括堆叠机构、半折机构、推纸机构，堆叠机构位于半折机构的上方，推纸机构位于半折机构的下方，堆叠机构包括承纸台，半折机构包括抓纸手指以及接纸手指，抓纸手指位于承纸台的左侧，接纸手指位于承纸台的右侧，抓纸手指以及接纸手指分别与承纸台相适配，推纸机构包括传递手指，半折机构还包括半折器，传递手指与半折器相适配。

本实用新型优选地技术方案在于，堆叠机构还包括折叠辊组、折纸器，折叠辊组位于承纸台的上方，折叠辊组与折纸器相适配。

本实用新型优选地技术方案在于，折叠辊组包括第一折叠辊、第二折叠辊，第一折叠辊的辊轴面与第二折叠辊的辊轴面相切，第一折叠辊位于承纸台的左上方，第二折叠辊位于承纸台的右上方，第一折叠辊顺时针运动，第二折叠辊逆时针运动。

本实用新型优选地技术方案在于，折纸器包括第一折叠手指、第二折叠手指，第一折叠手指位于第一折叠辊的下方，第一折叠手指位于承纸台的左侧，第二折叠手指位于第二折叠辊的下方，第二折叠手指位于承纸台的右侧。

本实用新型优选地技术方案在于，半折器包括第一半折器、第二半折器，第一半折器位于承纸台的左侧，第二半折器位于承纸台的右侧，第一半折器与第二半折器相适配。

本实用新型优选地技术方案在于，推纸机构还包括出料推动手指、接纸台，出料推动手指位于传递手指的下方，接纸台位于出料推动手指的输出端。

本实用新型优选地技术方案在于，出料推动手指的右端为驱动端，其左端为推纸端，驱动端与推纸端可活动连接，推纸端靠近接纸台的一侧。

本实用新型优选地技术方案在于，用于折叠机的自动接纸装置还包括多个伺服驱动器，多个伺服驱动器的动力输出端分别与堆叠机构、半折机构和推纸机构的动力输入端连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的用于折叠机的自动接纸装置，堆叠机构可以对纸巾进行折纸堆叠，半折机构可以对纸垛的首张纸巾进行纸尾半折，使用于折叠机的自动接纸装置的结构更加紧凑，功能更加丰富，同时，用于折叠机的自动接纸装置采用伺服驱动器驱动方式替代传统的气缸驱动方式进行自动接纸，减少了噪音污染，提高接纸速度的同时，减少纸垛在传送过程中出现松散、滑落等问题，提高了接纸效率和接纸质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的用于折叠机的自动接纸装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的用于折叠机的自动接纸装置的堆叠机构的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的用于折叠机的自动接纸装置的半折机构的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中提供的用于折叠机的自动接纸装置的推纸机构的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中提供的用于折叠机的自动接纸装置的原理框图。

图中：

1、堆叠机构；11、承纸台；12、折叠辊组；121、第一折叠辊；122、第二折叠辊；13、折纸器；131、第一折叠手指；132、第二折叠手指；2、半折机构；21、抓纸手指；22、半折器；221、第一半折器；222、第二半折器；23、接纸手指；3、推纸机构；31、传递手指；32、出料推动手指；321、驱动端；322、推纸端；33、接纸台；4、伺服驱动器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实施例中提供的一种用于折叠机的自动接纸装置，包括堆叠机构1、半折机构2、推纸机构3，堆叠机构1位于半折机构2的上方，推纸机构3位于半折机构2的下方，堆叠机构1包括承纸台11，半折机构2包括抓纸手指21以及接纸手指23，抓纸手指21位于承纸台11的左侧，接纸手指23位于承纸台11的右侧，抓纸手指21以及接纸手指23分别与承纸台11相适配，推纸机构3包括传递手指31，半折机构2还包括半折器22，传递手指31与半折器22相适配。为了实现对纸巾的自动接纸工作。进一步地，纸巾通过堆叠机构1进行折叠后放置在承纸台11上，经过一定时间后，承纸台11上的纸巾码放到一定数量，此时抓纸手指21对承纸台11上的纸巾进行抓取，同时接纸手指23伸出接纸，二者配合抓取纸巾并使纸垛顶端下降到与半折器22的输入端平齐的位置，纸巾进入到半折器22的输入端，经过半折器22后，对首张纸巾进行半折纸尾，传递手指31从半折机构2中接入纸巾，经过推纸机构3将纸巾推出，周期循环动作。

为了使堆叠机构1能实现对纸巾的自动堆叠功能。进一步地，堆叠机构1还包括折叠辊组12、折纸器13，折叠辊组12位于承纸台11的上方，折叠辊组12与折纸器13相适配。折叠辊组12包括第一折叠辊121、第二折叠辊122，第一折叠辊121的辊轴面与第二折叠辊122的辊轴面相切，第一折叠辊121位于承纸台11的左上方，第二折叠辊122位于承纸台11的右上方，第一折叠辊121顺时针运动，第二折叠辊122逆时针运动。折纸器13包括第一折叠手指131、第二折叠手指132，第一折叠手指131位于第一折叠辊121的下方，第一折叠手指131位于承纸台11的左侧，第二折叠手指132位于第二折叠辊122的下方，第二折叠手指132位于承纸台11的右侧。第一折叠辊121顺时针转动，第二折叠辊122逆时针转动，二者相互配合，使纸巾沿着二者之间的间隙在承纸台11上进行堆叠，第一折叠手指131与第二折叠手指132交替下压对纸巾进行折纸堆叠，承纸台11随着纸巾的增多渐渐下降，经过一定时间后，承纸台11上的纸巾码放到一定数量，抓纸手指21以及接纸手指23相配合对承纸台11上的纸巾进行抓取传送，并送进半折器22中进行纸尾半折。

为了使半折机构2可以在纸垛顶端纸巾形成半折纸尾，方便抽取第一张纸巾。进一步地，半折器22包括第一半折器221、第二半折器222，第一半折器221位于所述承纸台11的左侧，第二半折器222位于承纸台11的右侧，第一半折器221与第二半折器222相适配。抓纸手指21对承纸台11上的纸巾进行抓取，同时接纸手指23伸出接纸，二者配合抓取纸巾并使纸垛顶端下降到与半折器22的输入端平齐的位置，此时承纸台11上升，第一半折器221与第二半折器222伸出配合，对纸垛顶端纸巾进行半折动作，使纸巾形成半折纸尾，方便用户抽取第一张纸巾。

为了将纸巾推送到下一个工位。进一步地，推纸机构3还包括出料推动手指32、接纸台33，出料推动手指32位于传递手指31的下方，接纸台33位于出料推动手指32的输出端。出料推动手指32的右端为驱动端321，其左端为推纸端322，驱动端321与推纸端322可活动连接，推纸端322靠近接纸台33的一侧。传递手指31将纸垛从半折器22取出后，此时抓纸手指21、接纸手指23、第一半折器221、第二半折器222缩回，之后传递手指31再将纸垛传递给出料推动手指32，此时传递手指31缩回，出料推动手指32的驱动端321驱动推纸端322将纸垛平稳推送到接纸台33上，使纸巾进入到下一个工位，此时出料推动手指32缩回。

为了给自动接纸装置提供动力，驱动自动接纸装置进行自动工作。进一步地，用于折叠机的自动接纸装置还包括多个伺服驱动器4，多个伺服驱动器4的动力输出端分别与堆叠机构1、半折机构2和推纸机构3的动力输入端连接。伺服驱动器4驱动堆叠机构1进行堆叠动作，伺服驱动器4驱动半折机构2进行半折动作，伺服驱动器4驱动推纸机构3进行推纸工作，进而共同完成自动接纸工作，与气缸驱动动作相比，伺服驱动器的驱动方式噪音更小，同时提高了接纸效率和接纸质量。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于折叠机的自动接纸装置，包括堆叠机构(1)、半折机构(2)、推纸机构(3)，所述堆叠机构(1)位于所述半折机构(2)的上方，所述推纸机构(3)位于所述半折机构(2)的下方，其特征在于：

所述堆叠机构(1)包括承纸台(11)，所述半折机构(2)包括抓纸手指(21)以及接纸手指(23)，所述抓纸手指(21)位于所述承纸台(11)的左侧，所述接纸手指(23)位于所述承纸台(11)的右侧，所述抓纸手指(21)以及所述接纸手指(23)分别与所述承纸台(11)相适配；

所述推纸机构(3)包括传递手指(31)，所述半折机构(2)还包括半折器(22)，所述传递手指(31)与所述半折器(22)相适配。

2.根据权利要求1所述的用于折叠机的自动接纸装置，其特征在于：

所述堆叠机构(1)还包括折叠辊组(12)、折纸器(13)；

所述折叠辊组(12)位于所述承纸台(11)的上方，所述折叠辊组(12)与所述折纸器(13)相适配。

3.根据权利要求2所述的用于折叠机的自动接纸装置，其特征在于：

所述折叠辊组(12)包括第一折叠辊(121)、第二折叠辊(122)；

所述第一折叠辊(121)的辊轴面与所述第二折叠辊(122)的辊轴面相切，所述第一折叠辊(121)位于所述承纸台(11)的左上方，所述第二折叠辊(122)位于所述承纸台(11)的右上方，所述第一折叠辊(121)顺时针运动，所述第二折叠辊(122)逆时针运动。

4.根据权利要求3所述的用于折叠机的自动接纸装置，其特征在于：

所述折纸器(13)包括第一折叠手指(131)、第二折叠手指(132)；

所述第一折叠手指(131)位于所述第一折叠辊(121)的下方，所述第一折叠手指(131)位于所述承纸台(11)的左侧，所述第二折叠手指(132)位于所述第二折叠辊(122)的下方，所述第二折叠手指(132)位于所述承纸台(11)的右侧。

5.根据权利要求1所述的用于折叠机的自动接纸装置，其特征在于：

所述半折器(22)包括第一半折器(221)、第二半折器(222)；

所述第一半折器(221)位于所述承纸台(11)的左侧，所述第二半折器(222)位于所述承纸台(11)的右侧，所述第一半折器(221)与所述第二半折器(222)相适配。

6.根据权利要求1所述的用于折叠机的自动接纸装置，其特征在于：

所述推纸机构(3)还包括出料推动手指(32)、接纸台(33)；

所述出料推动手指(32)位于所述传递手指(31)的下方，所述接纸台(33)位于所述出料推动手指(32)的输出端。

7.根据权利要求6所述的用于折叠机的自动接纸装置，其特征在于：

所述出料推动手指(32)的右端为驱动端(321)，其左端为推纸端(322)；

所述驱动端(321)与所述推纸端(322)可活动连接，所述推纸端(322)靠近所述接纸台(33)的一侧。

8.根据权利要求1所述的用于折叠机的自动接纸装置，其特征在于：

还包括多个伺服驱动器(4)；

多个所述伺服驱动器(4)的动力输出端分别与所述堆叠机构(1)、所述半折机构(2)和所述推纸机构(3)的动力输入端连接。

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