CN216507075U - 一种抽纸折叠机的折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽纸折叠机的折叠装置，包括左折叠辊、右折叠辊、左拨叉、右拨叉、左托指及右托指，左折叠辊上形成有用于避让左拨叉的左辊槽，左折叠辊上设有左辊吸纸嘴，右折叠辊上形成有用于避让右拨叉的右辊槽，右折叠辊上设有右辊吸纸嘴，左辊槽的两侧分别设有左辊吸纸嘴，左辊槽对应设有两个左拨叉，左托指设于左辊槽对应的两个左拨叉之间，右辊槽的两侧分别设有右辊吸纸嘴，右辊槽对应设有两个右拨叉，右托指设于右辊槽对应的两个右拨叉之间。本实用新型的折叠装置的运行稳定性高，从而有利于提高生产效率；而且能避免纸块出现皱褶，从而有利于提高抽纸产品的质量。

Description

一种抽纸折叠机的折叠装置

技术领域

本实用新型涉及抽纸折叠机的折叠装置领域，具体涉及一种抽纸折叠机的折叠装置。

背景技术

目前，抽纸折叠机用于将纸料迂回折叠成纸块，具体地，抽纸折叠机包括折叠装置，折叠装置设有左折叠辊、右折叠辊、左拨叉、右拨叉、左托指及右托指，左折叠辊及右折叠辊上分别设有吸纸嘴，左折叠辊与右折叠辊平行设置，左折叠辊贴近右折叠辊，在平行于左折叠辊的轴线方向上，相邻的两个吸纸嘴之间设有一个左拨叉及一个左托指。纸料从上至下地穿过左折叠辊与右折叠辊之间的缝隙，左折叠辊上的吸纸嘴吸附并带动纸料的下端部沿左折叠辊的圆周移动一段长度之后，左折叠辊上的吸纸嘴撤去负压而主动释放纸料，左拨叉同时从左折叠辊的内部向外方向摆动将纸料拨离左折叠辊，由于左托指及右托指承托着下落的纸料，于是左拨叉将纸料拨弯并压向左托指，同时地，右折叠辊上的吸纸嘴通过负压吸引纸料，使纸料向右摆而转移贴靠到右折叠辊上，随后，纸料的下端在左拨叉与左托指的交汇处折叠，然后左拨叉复位移动，纸料被右折叠辊带动沿右折叠辊的圆周移动一段长度，然后右拨叉将纸料折叠向右托指，如此循环，纸料就会被迂回折叠成纸块，纸块再经过后续工序制作成抽纸；当以上描述的折叠动作高速运转时，为了避免纸料出现混乱，使得纸料有序折叠成纸块，各个吸纸嘴需要设为持续吸气，但是由于左拨叉及右拨叉都只是分别对应靠近一个吸纸嘴设置，当左拨叉或右拨叉将纸料拨离对应的折叠辊时，靠近左拨叉或右拨叉的一个吸纸嘴可以容易相对脱离纸料，但是远离左拨叉或右拨叉的吸纸嘴就不容易相对脱离纸料，造成折叠出来的纸块的折痕出现歪斜现象，纸块就会形成杂乱的皱褶，影响到抽纸产品的质量；为了保证抽纸的产品质量，折叠装置的运行速度相对较低，影响到生产效率，所以现有技术的折叠装置有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种抽纸折叠机的折叠装置，有利于提高生产效率及抽纸的产品质量。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

本实用新型公开的抽纸折叠机的折叠装置，包括左折叠辊、右折叠辊、左拨叉、右拨叉、左托指及右托指，所述左折叠辊上形成有用于避让所述左拨叉的左辊槽，所述左折叠辊上设有左辊吸纸嘴，所述右折叠辊上形成有用于避让所述右拨叉的右辊槽，所述右折叠辊上设有右辊吸纸嘴，其中，所述左辊槽的两侧分别设有所述左辊吸纸嘴，所述左辊槽对应设有两个所述左拨叉，所述左托指设于所述左辊槽对应的两个所述左拨叉之间，所述右辊槽的两侧分别设有所述右辊吸纸嘴，所述右辊槽对应设有两个所述右拨叉，所述右托指设于所述右辊槽对应的两个所述右拨叉之间。

优选地，所述左折叠辊内形成有左辊内输气道，所述左辊内输气道沿平行于所述左折叠辊的轴线的方向延伸贯通所述左折叠辊设置，所述左辊吸纸嘴连通所述左辊内输气道设置。

优选地，所述左辊吸纸嘴包括三个沿周向分布的通气孔，所述左折叠辊上形成有凹槽，所述凹槽内对应设有所述通气孔。

优选地，本实用新型的折叠装置还包括左托指升降机构及右托指升降机构，所述左托指升降机构包括升降板、升降电机组件、同步带及夹头，所述升降电机组件驱动连接所述同步带，所述夹头安装在所述同步带上，所述夹头与所述升降板相对固定连接，所述左托指与所述升降板连接；所述右托指升降机构驱动连接所述右托指。

优选地，本实用新型的折叠装置还包括左托指横移机构及右托指横移机构，所述左托指横移机构包括横移电机组件、滚珠丝杆副及横杆，所述横移电机组件安装在所述升降板上，所述滚珠丝杆副的丝杆转动连接在所述升降板上，所述滚珠丝杆副的螺母安装在所述横杆上，所述升降板通过所述滚珠丝杆副支撑所述横杆设置，所述横移电机组件通过所述滚珠丝杆副驱动连接所述横杆，所述左托指安装在所述横杆上；所述右托指横移机构驱动连接所述右托指。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置左辊槽的两侧分别设有左辊吸纸嘴，左辊槽对应设有两个左拨叉，左托指设于左辊槽对应的两个左拨叉之间，右辊槽的两侧分别设有右辊吸纸嘴，右辊槽对应设有两个右拨叉，右托指设于右辊槽对应的两个右拨叉之间，使得左拨叉能够容易将纸料拨离左辊吸纸嘴及右拨叉能够容易将纸料拨离右辊吸纸嘴，从而有利于提高生产效率及抽纸的产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的折叠装置的立体结构示意图。

图2为图1的A处局部结构示意图。

图3为本实用新型的折叠装置的分解示意图。

图4为本实用新型的折叠装置的后视局部结构示意图。

图5为本实用新型的折叠装置的正视方向的剖视结构示意图。

图6为本实用新型的左折叠辊的剖视结构示意图。

图7为本实用新型的折叠装置的仰视结构示意图。

图8为图7的B处局部结构示意图。

图9为本实用新型的左拨叉组件的立体结构示意图。

图10为本实用新型的右托指横移机构与右托指组合的的局部结构示意图。

图11为本实用新型的左折叠辊的局部结构示意图。

图12为左拨叉折叠纸料的工作状态示意图。

图13为纸料从右折叠辊转移到被左折叠辊吸附的工作状态示意图。

图14为右拨叉折叠纸料的工作状态示意图。

标号说明：1-左折叠辊；101-左辊齿轮；102-左辊吸纸嘴；1021-通气孔；103-左辊内输气道；104-左辊槽；105-凹槽；2-右折叠辊；201-右辊齿轮；204-右辊槽；3-左拨叉组件；301-左拨叉；302-左转轴；4-右拨叉组件；401-右拨叉；402-右转轴；501-左托指；51-左托指升降机构；511-升降板；512-升降电机组件；513-同步带；514-夹头；515-传动轴；52-左托指横移机构；521-横移电机组件；522-滚珠丝杆副；523-横杆；601-右托指；61-右托指升降机构；62-右托指横移机构；7-连杆传动机构；71-偏心轴；72-传动齿轮；73-连杆；74-摇臂；8-前支板；9-后支板；99-纸料。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型的抽纸折叠机的折叠装置，如图1至图5所示，包括左折叠辊1、右折叠辊2、左拨叉301、右拨叉401、左托指501及右托指601，如图5及图11所示，左折叠辊1上形成有用于避让左拨叉301的左辊槽104，左辊槽104环绕左折叠辊1的轴线整周设置，左辊槽104可以为沿左折叠辊1的轴线方向间隔布置，如图6所示，左折叠辊1上设有左辊吸纸嘴102；如图5所示，右折叠辊2上形成有用于避让右拨叉401的右辊槽204，右折叠辊2上设有右辊吸纸嘴，由于左折叠辊1与右折叠辊2的结构原理相同，所以相关附图仅举例展示了左折叠辊1的细节结构。如图1和图2所示，左折叠辊1的前端安装有左辊齿轮101，右折叠辊2的前端安装有右辊齿轮201，左折叠辊1与右折叠辊2相互平行且贴近设置，右辊齿轮201与左辊齿轮101啮合连接；如图1至图3及图9所示，左拨叉组件3包括左转轴302，左拨叉301沿左转轴302的轴线方向排列安装在左转轴302上，右拨叉组件4包括右转轴402，右拨叉401沿右转轴402的轴线方向排列安装在右转轴402上，右转轴402及左转轴302平行于左折叠辊1；如图1至图3所示，折叠装置还包括连杆传动机构7，连杆传动机构7包括偏心轴71、传动齿轮72、连杆73及摇臂74，偏心轴71转动连接在前支板8上，右转轴402的前后两端分别与前支板8及后支板9转动连接，左转轴302的前后两端分别与前支板8及后支板9转动连接，传动齿轮72安装在偏心轴71的后端上，偏心轴71的前端与连杆73的一端铰接，偏心轴71的前端与偏心轴71的后端偏心设置，连杆73相对应的另一端与摇臂74的一端铰接，右辊齿轮201通过对应的连杆传动机构7驱动连接右转轴402，具体是右辊齿轮201与对应的传动齿轮72啮合连接，右转轴402的前端与对应的摇臂74的相对应的另一端安装连接，于是当右辊齿轮201旋转时，右辊齿轮201能带动对应的偏心轴71旋转，偏心轴71带动对应的摇臂74绕右转轴402的轴线摆动；同理地，如图1所示，左辊齿轮101通过对应的连杆传动机构7驱动连接左转轴302；于是，当外部动力带动左折叠辊1或右折叠辊2运转时，左折叠辊1、右折叠辊2、左拨叉301及右拨叉401就能够可靠地联动起来，左折叠辊1、右折叠辊2、左拨叉301及右拨叉401的联动步调有序且稳定，有利于折叠装置高速稳定运行。折叠装置的工作原理如下：如图12所示，纸料99从上至下地穿过左折叠辊1与右折叠辊2之间的缝隙，左折叠辊1顺时针旋转，右折叠辊2逆时针同步旋转，右折叠辊2上的右辊吸纸嘴吸附并带动纸料99的下端部沿右折叠辊2的圆周移动一段长度，如图13所示，右拨叉401从右折叠辊2的右辊槽204内向外摆动将纸料98拨离右折叠辊2，由于左托指501及右托指601承托着下落的纸料99，如图13所示，于是右拨叉401将纸料99拨弯并压向右托指601，同时地，左折叠辊1上的左辊吸纸嘴102通过负压吸引纸料99，结合右拨叉401的推拨作用，使纸料99向左摆而转移贴靠到左折叠辊1上，然后，如图14所示，纸料99在右拨叉401与右托指601的交汇处折叠；接着，右拨叉401复位摆动，纸料99继而被左折叠辊1带动沿左折叠辊1的圆周移动一段长度，然后左拨叉301从左辊槽104内将纸料99折叠向左托指501，如此循环，纸料99就会被迂回折叠成纸块。

如图7、图8结合图11所示，左辊槽104的两侧分别设有左辊吸纸嘴102，左辊槽104对应设有两个左拨叉301，换句话说，上述的两个左拨叉301在摆动工作时能够进出对应的左辊槽104，左托指501设于左辊槽104对应的两个左拨叉301之间；总结下来就是，在左折叠辊1的轴线方向上，每个左辊槽104的范围内设有两个左拨叉301及一个左托指501，而且左托指501位于两个左拨叉301的中间，于是使得每个左辊吸纸嘴102都能够贴近设有一个左拨叉301；同理地，设置右辊槽204的两侧分别设有右辊吸纸嘴，右辊槽204对应设有两个右拨叉401，右托指601设于右辊槽204对应的两个右拨叉401之间。举例地说，如上文所述，在折叠纸料99的工序过程中，左辊吸纸嘴102将纸料99吸附在左折叠辊1上，随即左拨叉301从左辊槽104内向外摆动而将纸料99拨离左折叠辊1，如图8所示，由于每个左辊槽104对应的两个左辊吸纸嘴102都能够设置为贴近对应的左拨叉301，与现有技术相比，左拨叉301就能够轻易将纸料99拨离对应的左辊吸纸嘴102，同理地，右拨叉401能够轻易将纸料99拨离对应的右辊吸纸嘴，使得本实用新型的折叠装置的运行稳定性大幅提高，也就是说，使得能够相应地提高本实用新型的折叠装置的运行速度，从而有利于提高生产效率，而且能避免通过本实用新型的折叠装置折叠制作的纸块的折痕出现歪斜现象，避免纸块出现皱褶，有利于提高纸块的折叠平整度，从而有利于提高抽纸产品的质量。

进一步地，如图6所示，左折叠辊1内形成有左辊内输气道103，如图4结合图6所示，左辊内输气道103沿平行于左折叠辊1的轴线的方向延伸贯通左折叠辊1设置，左辊吸纸嘴102连通左辊内输气道103设置，具体地，每三个左辊吸纸嘴102绕左折叠辊1的轴线周向均匀分布，而且左辊吸纸嘴102也沿平行于左折叠辊1的轴线的方向排列分布，同一排的左辊吸纸嘴102与同一个左辊内输气道103连通，也就是说左辊内输气道103的数量设为三条，上述结构设置合理，便于制作。由于右折叠辊2与左折叠辊1的结构原理相同，所以不再对右折叠辊2的相关结构作赘述。

进一步地，如图6所示，左辊吸纸嘴102包括三个沿周向分布的通气孔1021，也就是说，左辊吸纸嘴102的三个通气孔1021分布在垂直于左折叠辊1的轴线的截面内，左折叠辊1上形成有凹槽105，凹槽105可以设为沿平行于左折叠辊1的轴线方向延伸贯通左折叠辊1，凹槽105内对应设有通气孔1021，具体是属于同一个左辊吸纸嘴102的至少两个通气孔1021设置在凹槽105内，换句话说，位于凹槽105内的通气孔1021穿过凹槽105，于是当左辊吸纸嘴102吸附纸料99时，纸料99就会局部地陷入到对应的凹槽105内，从而增加纸料99与左折叠辊1之间的摩擦力，使得左折叠辊1能有效带动纸料99进给移动。由于右折叠辊2与左折叠辊1的结构原理相同，所以不再对右折叠辊2的相关结构作赘述。

进一步地，如图4和图5所示，本实用新型的折叠装置还包括左托指升降机构51，左托指升降机构51包括升降板511、升降电机组件512、同步带513及夹头514，升降电机组件512可以包括伺服电机及减速器，升降电机组件512驱动连接同步带513，升降电机组件512可以安装在后支板99上，同步带513通过两个同步带轮支撑，夹头514安装在同步带513上，夹头514形成有适配同步带513的齿形的齿槽部，于是能避免夹头514与同步带513相对移位，夹头514与升降板511相对固定连接，左托指501与升降板511连接。当升降电机组件512运转时能带动同步带513运转，于是同步带513能够通过夹头514带动左托指501作升降移动；同理地，本实用新型的折叠装置还包括右托指升降机构61，右托指升降机构61驱动连接右托指601，可以设置右托指升降机构61与左托指升降机构51的结构原理相同，于是右托指升降机构61能够对应带动右托指601作电动升降移动，通过设置左托指升降机构51及右托指升降机构61，使得左托指501及右托指601能够升降，在折叠装置折叠纸料99的过程中，堆积在左托指501及右托指601上的纸块越来越厚（沿上下方向的尺寸），所以可以逐渐将左托指501及右托指601降下，避免纸块干涉纸料99的折叠工序进行。

进一步地，如图5所示，本实用新型的折叠装置还包括左托指横移机构52及右托指横移机构62，左托指横移机构52包括横移电机组件521、滚珠丝杆副522及横杆523，横移电机组件521安装在升降板511上，滚珠丝杆副522的丝杆转动连接在升降板511上，滚珠丝杆副522的螺母安装在横杆523上，升降板511通过滚珠丝杆副522支撑横杆523设置， 具体地，前支板8及后支板9分别通过对应的直线导轨副滑动连接有上述的升降板511，各块升降板511分别通过夹头514连接对应的同步带513，如图1所示，两条同步带513通过同一条传动轴515带动运转，传动轴515通过对应的一套升降电机组件512带动而转动，横杆523设于前支板8与后支板9之间，横杆523的前后两端分别对应连接有上述的滚珠丝杆副522，各套滚珠丝杆副522分别通过对应的横移电机组件521驱动，横移电机组件521通过滚珠丝杆副522驱动连接横杆523，左托指501安装在横杆523上，当横移电机组件521运转时带动滚珠丝杆副522的丝杆转动，于是滚珠丝杆副522的丝杆能推动横杆523在左右方向上移动，也就是说，左托指横移机构52能够带动左托指501沿左右方向移动。右托指横移机构62驱动连接右托指601，可以设置右托指横移机构62与左托指横移机构52的结构原理相同，于是右托指横移机构62能够带动右托指601沿左右方向移动。如图12，在折叠一块纸块完毕之后，可以通过左托指横移机构52将左托指501向左移动，同理地，可以通过右托指横移机构62带动右托指601向右移动，于是纸块就可以从右托指601与左托指501之间通过重力作用而向下掉落排出，然后将左托指501向右移动复位，并将右托指601向左移动复位，接着通过左托指升降机构51带动升降板511及左托指501向上移动复位，通过右托指升降机构61带动右托指601向上移动复位，继而折叠装置继续进行下一个纸块的折叠工序。由于左托指501能够通过电动方式移位，所以有利于提高工作效率。

Claims (5)

1.一种抽纸折叠机的折叠装置，包括左折叠辊（1）、右折叠辊（2）、左拨叉（301）、右拨叉（401）、左托指（501）及右托指（601），所述左折叠辊（1）上形成有用于避让所述左拨叉（301）的左辊槽（104），所述左折叠辊（1）上设有左辊吸纸嘴（102），所述右折叠辊（2）上形成有用于避让所述右拨叉（401）的右辊槽（204），所述右折叠辊（2）上设有右辊吸纸嘴，其特征在于：所述左辊槽（104）的两侧分别设有所述左辊吸纸嘴（102），所述左辊槽（104）对应设有两个所述左拨叉（301），所述左托指（501）设于所述左辊槽（104）对应的两个所述左拨叉（301）之间，所述右辊槽（204）的两侧分别设有所述右辊吸纸嘴，所述右辊槽（204）对应设有两个所述右拨叉（401），所述右托指（601）设于所述右辊槽（204）对应的两个所述右拨叉（401）之间。

2.根据权利要求1所述抽纸折叠机的折叠装置，其特征在于：所述左折叠辊（1）内形成有左辊内输气道（103），所述左辊内输气道（103）沿平行于所述左折叠辊（1）的轴线的方向延伸贯通所述左折叠辊（1）设置，所述左辊吸纸嘴（102）连通所述左辊内输气道（103）设置。

3.根据权利要求2所述抽纸折叠机的折叠装置，其特征在于：所述左辊吸纸嘴（102）包括三个沿周向分布的通气孔（1021），所述左折叠辊（1）上形成有凹槽（105），所述凹槽（105）内对应设有所述通气孔（1021）。

4.根据权利要求1所述抽纸折叠机的折叠装置，其特征在于：还包括左托指升降机构（51）及右托指升降机构（61），所述左托指升降机构（51）包括升降板（511）、升降电机组件（512）、同步带（513）及夹头（514），所述升降电机组件（512）驱动连接所述同步带（513），所述夹头（514）安装在所述同步带（513）上，所述夹头（514）与所述升降板（511）相对固定连接，所述左托指（501）与所述升降板（511）连接；所述右托指升降机构（61）驱动连接所述右托指（601）。

5.根据权利要求4所述抽纸折叠机的折叠装置，其特征在于：还包括左托指横移机构（52）及右托指横移机构（62），所述左托指横移机构（52）包括横移电机组件（521）、滚珠丝杆副（522）及横杆（523），所述横移电机组件（521）安装在所述升降板（511）上，所述滚珠丝杆副（522）的丝杆转动连接在所述升降板（511）上，所述滚珠丝杆副（522）的螺母安装在所述横杆（523）上，所述升降板（511）通过所述滚珠丝杆副（522）支撑所述横杆（523）设置，所述横移电机组件（521）通过所述滚珠丝杆副（522）驱动连接所述横杆（523），所述左托指（501）安装在所述横杆（523）上；所述右托指横移机构（62）驱动连接所述右托指（601）。

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