CN217534636U - 一种可拆码垛专机设备上片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拆码垛专机设备上片机构，具有：机架；机架上设有输送机构、顶升机构和定位机构；在玻璃输送过程中，能够准确定位，从而便于堆垛机构堆垛，堆垛整齐。

Description

一种可拆码垛专机设备上片机构

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种可拆码垛专机设备上片机构。

背景技术

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

传统技术中，玻璃在输送线上输送到堆垛机构时，没有定位机构，无法准确定位玻璃，从而不能通过堆垛机构准确堆垛，造成堆垛参差不齐的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在玻璃输送过程中，能够准确定位，从而便于堆垛机构堆垛，堆垛整齐的可拆码垛专机设备上片机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种可拆码垛专机设备上片机构，具有：

机架；所述机架上设有输送机构、顶升机构和定位机构；

所述输送机构具有输送轴和输送辊，所述输送轴转动安装在所述机架上，所述输送辊安装在所述输送轴上；

所述顶升机构具有升降架和输送皮带，所述升降架活动安装在所述机架上；所述输送皮带设置在所述升降架上，所述顶升机构安装在所述输送机构内并能够相对输送机构上升或下降；

所述定位机构设置在所述输送机构的侧边上；所述定位机构包括活动安装在所述机架上的定位条。

所述定位机构还包括定位转轴和定位摆臂，所述定位转轴转动安装在所述机架上，所述定位摆臂的第一端和定位转轴固定连接，定位摆臂的第二端所述定位条固定连接，还包括驱动所述定位摆臂的驱动机构。

所述机架上设有一系列的输送轴；所述顶升机构上设有一系列的输送皮带，所述输送轴和输送皮交替设置。

所述升降架通过升降气缸驱动升降，所述升降气缸安装在所述机架上。

所述定位摆臂的驱动机构为摆动气缸，所述摆动气缸转动安装在所述机架上，摆动气缸的活塞杆与所述定位摆臂铰接。

所述输送机构和顶升机构的末端各设有一组定位机构。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在玻璃输送过程中，能够准确定位，从而便于堆垛机构堆垛，堆垛整齐。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的可拆码垛专机设备上片机构的结构示意图；

图2为图1的可拆码垛专机设备上片机构的顶升机构的结构示意图；

图3为图1的可拆码垛专机设备上片机构的定位机构的结构示意图；

图4为图1的可拆码垛专机设备上片机构的定位机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、机架，2、输送机构，21、输送轴，22、输送辊， 3、顶升机构，31、升降架，32、输送皮带，6、定位机构，61、定位转轴，62、定位摆臂，63、定位条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-4，一种可拆码垛专机设备上片机构，具有：

机架1；机架1上设有输送机构2、顶升机构3和定位机构6；机架1；作为整个设备的安装基准。输送机构2能够在第一个方向输送玻璃，顶升机构3 能够在第二个方向输送玻璃，定位机构6能够在第一个方向和第二个方向定位玻璃，从而达到准确定位的目的。

输送机构2具有输送轴21和输送辊22，输送轴21转动安装在机架1上，输送辊22安装在输送轴21上；输送机构2将玻璃在第一个方向输送到位，并通过过第一方向的定位条63定位，完成第一方向的定位需求。

顶升机构3具有升降架31和输送皮带32，升降架31活动安装在机架1上；输送皮带32设置在升降架31上，顶升机构3安装在输送机构2内并能够相对输送机构2上升或下降；在第一方向定位完成后，顶升机构3将玻璃顶起，脱离输送机构2，在顶升机构3的输送下，在第二方向上输送，第二方向输送到位后，通过第二方向的定位条63定位，完成第二方向的定位需求。

定位机构6设置在输送机构2的侧边上；定位机构6包括活动安装在机架1 上的定位条63。定位机构6为定位条63，能够与玻璃的边缘适配。定位条63 活动安装，需要定位时升起，不需要定位时回缩。

定位机构6还包括定位转轴61和定位摆臂62，定位转轴61转动安装在机架1上，定位摆臂62的第一端和定位转轴61固定连接，定位摆臂62的第二端定位条63固定连接，还包括驱动定位摆臂62的驱动机构。通过摆动驱动定位条63运动。

机架1上设有一系列的输送轴21；顶升机构3上设有一系列的输送皮带32，输送轴21和输送皮交替设置。顶升机构3能够将玻璃从输送机构2上顶升起来，脱离输送机构2，输送轴21和输送皮交替设置，支撑稳固可靠。

升降架31通过升降气缸驱动升降，升降气缸安装在机架1上。通过升降气缸驱动升降。

定位摆臂62的驱动机构为摆动气缸，摆动气缸转动安装在机架1上，摆动气缸的活塞杆与定位摆臂62铰接。通过摆动气缸驱动定位条63活动。

输送机构2和顶升机构3的末端各设有一组定位机构6。完成两个方向的定位，第一方向垂直第二方向。

采用上述的结构后，在玻璃输送过程中，能够准确定位，从而便于堆垛机构堆垛，堆垛整齐。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可拆码垛专机设备上片机构，其特征在于，具有：

机架；所述机架上设有输送机构、顶升机构和定位机构；

所述输送机构具有输送轴和输送辊，所述输送轴转动安装在所述机架上，所述输送辊安装在所述输送轴上；

所述顶升机构具有升降架和输送皮带，所述升降架活动安装在所述机架上；所述输送皮带设置在所述升降架上，所述顶升机构安装在所述输送机构内并能够相对输送机构上升或下降；

所述定位机构设置在所述输送机构的侧边上；所述定位机构包括活动安装在所述机架上的定位条。

2.如权利要求1所述的可拆码垛专机设备上片机构，其特征在于，所述定位机构还包括定位转轴和定位摆臂，所述定位转轴转动安装在所述机架上，所述定位摆臂的第一端和定位转轴固定连接，定位摆臂的第二端与所述定位条固定连接，还包括驱动所述定位摆臂的驱动机构。

3.如权利要求2所述的可拆码垛专机设备上片机构，其特征在于，所述机架上设有一系列的输送轴；所述顶升机构上设有一系列的输送皮带，所述输送轴和输送皮带交替设置。

4.如权利要求3所述的可拆码垛专机设备上片机构，其特征在于，所述升降架通过升降气缸驱动升降，所述升降气缸安装在所述机架上。

5.如权利要求4所述的可拆码垛专机设备上片机构，其特征在于，所述定位摆臂的驱动机构为摆动气缸，所述摆动气缸转动安装在所述机架上，摆动气缸的活塞杆与所述定位摆臂铰接。

6.如权利要求5所述的可拆码垛专机设备上片机构，其特征在于，所述输送机构和顶升机构的末端各设有一组定位机构。

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