CN216102952U - 一种应用于FPD行业的box打包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于FPD行业的box打包设备，所述的设备基座固设于设备外护罩底部，所述的升降机构固设于设备基座顶部中端，所述的平移滚筒线机构滑设于升降机构内侧，所述的二次校准机构固设于平移滚筒线机构顶部，所述的栈板放置机构固设于设备基座顶部前端，首先由升降机构和输送线体配合效果，其摒除原有采用抓取机械手的结构，其成本较抓取机械手相比成本大大降低，省去很多残余动作节拍也优于前者，其次通过平移滚筒线机构和二次校准机构，不仅平移动作代替原抓取手臂放置box的行走路径，结构更简单，位置转移更可靠，此外也有良好的兼容性，辅以二次校准机构，可以对应不同大小的box堆垛与多列堆垛，最终大大拓展了实用性。

Description

一种应用于FPD行业的box打包设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板技术领域，尤其涉及一种应用于FPD行业的box打包设备。

背景技术

目前，伴随国内FPD行业高速发展，cell玻璃的出货量越来越大，cell玻璃一般由box进行储存，而box需要堆垛到栈板上进行包装，最终出货。而随着行业发展，对设备本身的成本降低以及生产效率不断提出要求，急需一种成本更低，效率更高的设备出现。故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种应用于FPD行业的box打包设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种应用于FPD行业的box打包设备，来解决背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种应用于FPD行业的box打包设备，包括设备外护罩、设备基座、升降机构、平移滚筒线机构、二次校准机构、栈板放置机构，所述的设备基座固设于设备外护罩底部，所述的设备基座与设备外护罩采用焊接连接，所述的升降机构固设于设备基座顶部中端，所述的升降机构与设备基座采用螺栓连接，且所述的升降机构与设备外护罩采用螺栓连接，所述的平移滚筒线机构滑设于升降机构内侧，所述的平移滚筒线机构与升降机构采用上下滑动连接，所述的二次校准机构固设于平移滚筒线机构顶部，所述的二次校准机构与平移滚筒线机构采用螺栓连接，所述的栈板放置机构固设于设备基座顶部前端，所述的栈板放置机构与设备基座采用螺栓连接。

进一步，所述的升降机构由方导轨、限位轮、链条、步进电机和减速机组成，所述的限位轮转动设于方导轨内壁四角处，所述的限位轮与方导轨采用转动连接，所述的链条套设于限位轮外壁，所述的链条与限位轮采用转动连接，所述的步进电机固设于方导轨上端一侧，所述的步进电机与方导轨采用螺栓连接，且所述的步进电机与限位轮采用联轴器连接，所述的减速机固设于步进电机外侧，所述的减速机与步进电机采用联轴器连接，且所述的减速机与方导轨采用螺栓连接。

进一步，所述的平移滚筒线机构由主体框架、长行程气缸和滚筒线体组成，所述的长行程气缸固设于主体框架内部两侧，所述的长行程气缸与主体框架采用螺栓连接，所述的滚筒线体固设于长行程气缸上，所述的滚筒线体与长行程气缸采用螺栓连接。

进一步，所述的二次校准机构由电缸和夹持附件组成，所述的电缸固设于主体框架左右两侧和前端，所述的电缸与主体框架采用螺栓连接，所述的夹持附件固设于电缸内侧，所述的夹持附件与电缸采用螺栓连接。

进一步，所述的栈板放置机构由栈板承托板和栈板限位机构组成，所述的栈板限位机构固设于栈板承托板顶部，所述的栈板限位机构与栈板承托板采用螺栓连接。

与现有技术相比，该一种应用于FPD行业的box打包设备，具备以下优点；

1、首先由升降机构和输送线体相互配合效果，其摒除了原有设备采用抓取机械手的结构模式，其成本较抓取机械手相比成本大大降低，省去很多残余动作节拍也优于前者。

2、其次通过平移滚筒线机构和二次校准机构，不仅平移动作代替了原抓取手臂放置box的行走路径，结构更简单，位置转移更可靠，此外也有良好的兼容性，辅以二次校准机构，可以对应不同大小的box堆垛与多列堆垛，最终大大拓展了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种应用于FPD行业的box打包设备的立体图；

图2是平移滚筒线机构和二次校准机构的立体放大图；

图3是设备基座和升降机构的立体放大图；

图4是栈板放置机构的立体放大图；

图5是升降机构的剖视放大图。

设备外护罩1、设备基座6、升降机构5、平移滚筒线机构4、二次校准机构2、栈板放置机构3、电缸201、夹持附件202、栈板承托板301、栈板限位机构302、主体框架401、长行程气缸402、滚筒线体403、方导轨501、限位轮502、链条503、步进电机504、减速机505。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种应用于FPD行业的box打包设备，包括设备外护罩1、设备基座6、升降机构5、平移滚筒线机构4、二次校准机构2、栈板放置机构3，所述的设备基座6固设于设备外护罩1底部，所述的设备基座6与设备外护罩1采用焊接连接，所述的升降机构5固设于设备基座6顶部中端，所述的升降机构5与设备基座6采用螺栓连接，且所述的升降机构与5设备外护罩1采用螺栓连接，所述的平移滚筒线机构4滑设于升降机构5内侧，所述的平移滚筒线机构4与升降机构5采用上下滑动连接，所述的二次校准机构2固设于平移滚筒线机构4顶部，所述的二次校准机构2与平移滚筒线机构4采用螺栓连接，所述的栈板放置机构3固设于设备基座6顶部前端，所述的栈板放置机构3与设备基座6采用螺栓连接；

需要说明的是该一种应用于FPD行业的box打包设备具备以下功能；

A、设备外护罩1和设备基座6作为载体，能够起到良好的加固和支撑作用，确保该装置运行的稳定性；

B、升降机构5能够带动平移滚筒线机构4和二次校准机构2进行上下升降，利于后续的滚筒线体403将上游线体输送的box承接到本线体上；

C、平移滚筒线机构4能够移动将box一起运送到堆垛位置，并借助二次校准机构2对box位置进行校准，同时配合平移滚筒线机构4驱动下缩回对接上游线体位置，最终实现box放置在栈板放置机构3上；

所述的升降机构5由方导轨501、限位轮502、链条503、步进电机504和减速机505组成，所述的限位轮502转动设于方导轨501内壁四角处，所述的限位轮502与方导轨501采用转动连接，所述的链条503套设于限位轮502外壁，所述的链条503与限位轮502采用转动连接，所述的步进电机504固设于方导轨501上端一侧，所述的步进电机504与方导轨501采用螺栓连接，且所述的步进电机504与限位轮402采用联轴器连接，所述的减速机505固设于步进电机504外侧，所述的减速机505与步进电机504采用联轴器连接，且所述的减速机505与方导轨501采用螺栓连接；

需要说明的是方导轨501起到支撑固定作用，利于步进电机504驱动限位轮502带动链条503进行滑动，当链条503向上时，能够带动平移滚筒线机构4上升，当链条503向下时，能够带动平移滚筒线机构4下降，减速机505能够降低步进电机504速度，使其进行等量低速旋转，确保升降的准确性和稳定性；

所述的平移滚筒线机构4由主体框架401、长行程气缸402和滚筒线体403组成，所述的长行程气缸402固设于主体框架401内部两侧，所述的长行程气缸402与主体框架401采用螺栓连接，所述的滚筒线体403固设于长行程气缸402上，所述的滚筒线体403与长行程气缸402采用螺栓连接；

需要说明的是主体框架401能够在升降机构5的带动下进行上下升降，长行程气缸402能够带动滚筒线体403将上游线体输送的box承接到本线体上，再通过长行程气缸402平移，将滚筒线体403和box一起运送到堆垛位置；

所述的二次校准机构2由电缸201和夹持附件202组成，所述的电缸201固设于主体框架401左右两侧和前端，所述的电缸201与主体框架401采用螺栓连接，所述的夹持附件202固设于电缸201内侧，所述的夹持附件202与电缸201采用螺栓连接；

需要说明的是电缸201能够带动夹持附件202进行移动，不仅能够达到夹持box位置并进行校准，此外亦可跟随平移滚筒线机构4进行上下升降；

所述的栈板放置机构3由栈板承托板301和栈板限位机构302组成，所述的栈板限位机构302固设于栈板承托板301顶部，所述的栈板限位机构302与栈板承托板301采用螺栓连接；

需要说明的是栈板承托板301能够对栈板限位机构302进行固定，栈板限位机构302能够放置固定栈板和box，提高后续移动的稳定性。

Claims (5)

1.一种应用于FPD行业的box打包设备，其特征在于包括设备外护罩、设备基座、升降机构、平移滚筒线机构、二次校准机构、栈板放置机构，所述的设备基座固设于设备外护罩底部，所述的升降机构固设于设备基座顶部中端，且所述的升降机构与设备外护罩采用螺栓连接，所述的平移滚筒线机构滑设于升降机构内侧，所述的二次校准机构固设于平移滚筒线机构顶部，所述的栈板放置机构固设于设备基座顶部前端。

2.如权利要求1所述一种应用于FPD行业的box打包设备，其特征在于所述的升降机构由方导轨、限位轮、链条、步进电机和减速机组成，所述的限位轮转动设于方导轨内壁四角处，所述的链条套设于限位轮外壁，所述的步进电机固设于方导轨上端一侧，且所述的步进电机与限位轮采用联轴器连接，所述的减速机固设于步进电机外侧，且所述的减速机与方导轨采用螺栓连接。

3.如权利要求1所述一种应用于FPD行业的box打包设备，其特征在于所述的平移滚筒线机构由主体框架、长行程气缸和滚筒线体组成，所述的长行程气缸固设于主体框架内部两侧，所述的滚筒线体固设于长行程气缸上。

4.如权利要求1所述一种应用于FPD行业的box打包设备，其特征在于所述的二次校准机构由电缸和夹持附件组成，所述的电缸固设于主体框架左右两侧和前端，所述的夹持附件固设于电缸内侧。

5.如权利要求1所述一种应用于FPD行业的box打包设备，其特征在于所述的栈板放置机构由栈板承托板和栈板限位机构组成，所述的栈板限位机构固设于栈板承托板顶部。

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