CN215786325U - 一种冲压生产线用旋转端拾器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压生产线用旋转端拾器，包括支杆、补高块、转轴、轴承座、法兰板、安装板、气缸、摇臂、第一连接管箍、管架、第二连接管箍、插接件，所述支杆通过补高块连接至转轴，所述轴承座与法兰板固定连接，所述转轴与轴承座转动连接，所述气缸与电源电性连接，所述气缸包括气缸安装座，所述气缸安装座与安装板转动连接，所述气缸一端与摇臂转动连接，所述摇臂另一端与转轴固定连接，所述法兰板上端两侧固定设置有第一连接管箍，所述管架下端与第一连接管箍固定连接，所述管架上端设置有第二连接管箍，所述第二连接管箍与插接件固定连接，本实用新型在结构上简单合理，能够实现双胞胎板料之间的相对旋转，占用空间小，适用面广。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压件生产线领域，具体是一种冲压生产线用旋转端拾器。
背景技术
目前国内冲压行业15SPM以上的连续自动化生产线机械手均自带分离功能，能够靠机械手本体的功能实现前后续双胞胎板料左右分离。随着汽车行业的发展，零件造型越来越复杂，部分双胞胎零件因型面设计及取料工艺需要，前后两序需要实现偏转一定角度。双胞胎零件的同步旋转可以依靠机械手的功能实现，两个零件之间的相对运动机械手不能实现。本发明即为此而设计，能够实现双胞胎板料之间的相对旋转。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种冲压生产线用旋转端拾器，以解决现有技术中的问题。
一种冲压生产线用旋转端拾器，包括支杆、补高块、转轴、轴承座、法兰板、安装板、气缸、摇臂、第一连接管箍、管架、第二连接管箍、插接件，所述支杆通过补高块连接至转轴，所述轴承座与法兰板固定连接，所述转轴与轴承座转动连接，所述气缸与电源电性连接，所述气缸包括气缸安装座，所述气缸安装座与安装板转动连接，所述气缸一端与摇臂转动连接，所述摇臂另一端与转轴固定连接，所述法兰板上端两侧固定设置有第一连接管箍，所述管架下端与第一连接管箍固定连接，所述管架上端设置有第二连接管箍，所述第二连接管箍与插接件固定连接，管架的整体设计可以增加端拾器的刚性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述摇臂一侧设置有限位支架，所述限位支架与法兰板固定连接，限位支架可以对支杆旋转角度进行调整。
作为上述技术方案的进一步改进，所述限位支架上端设置有弹顶销，所述弹顶销与限位支架固定连接，弹顶销能够避免摇臂损坏。
作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸一端设置有第一轴销，所述气缸一端通过第一轴销与摇臂转动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板上端设置有第二轴销，所述气缸安装座通过第二轴销与安装板转动连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上简单合理，通过气缸、摇臂、转轴等结构，带动支杆进行旋转，从而实现双胞胎板料之间的相对旋转，解决传统端拾器仅能依靠机械手实现双胞胎零件同步旋转的弊端，同时本实用新型在冲压件生产线上占用空间小，成本低，适用面广。
附图说明
图1为本实用新型一种冲压生产线用旋转端拾器的立体图；
图2为本实用新型一种冲压生产线用旋转端拾器的俯视图；
图3为本实用新型一种冲压生产线用旋转端拾器的侧视图。
图中：1、法兰板，2、第一连接管箍，201、气缸，202、轴承座，3、第二连接管箍，4、管架，5、插接件，6、转轴，7、轴销，8、摇臂，9、限位支架，10、气缸安装座，11、安装板，12、气缸连接头，13、轴销，14、补高块,15、弹顶销，16、支杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：
实施例：如图1和图3所示，一种冲压生产线用旋转端拾器，包括支杆16、补高块14、转轴6、轴承座202、法兰板1、安装板11、气缸201、摇臂8、第一连接管箍2、管架4、第二连接管箍3、插接件5，支杆16通过补高块14连接至转轴6，轴承座202与法兰板1固定连接，转轴6与轴承座202转动连接，气缸201包括气缸安装座10，气缸安装座10与安装板11转动连接，气缸201一端与摇臂8转动连接，摇臂8另一端与转轴6固定连接，法兰板1上端两侧固定设置有第一连接管箍2，管架4下端与第一连接管箍2固定连接，管架4上端设置有第二连接管箍3，第二连接管箍3与插接件5固定连接。摇臂8一侧设置有限位支架9，限位支架9与法兰板1固定连接。
如图2所示，限位支架9上端设置有弹顶销15，弹顶销15与限位支架9固定连接。
气缸201一端设置有第一轴销7，气缸201一端通过第一轴销7与摇臂8转动连接。
安装板11上端设置有第二轴销13，气缸安装座10通过第二轴销13与安装板11转动连接。
本实用新型的工作原理是：
插接件5与机械手连接，横杆16连接至吸盘，吸盘用于吸取冲压件，机械手通过端拾器对冲压件进行运送，气缸201运行时，带动摇臂8，摇臂8带动转轴6转动，转轴6带动支杆16转动，实现旋转，调整气缸进气速度可以对旋转的速度进行调整，调整限位支架9可以对旋转角度进行调整，限位支架9上的弹顶销15可以避免摇臂8损坏。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种冲压生产线用旋转端拾器，包括电源，其特征在于，包括支杆(16)、补高块(14)、转轴(6)、轴承座(202)、法兰板(1)、安装板(11)、气缸(201)、摇臂(8)、第一连接管箍(2)、管架(4)、第二连接管箍(3)、插接件(5)，所述支杆(16)通过补高块(14)连接至转轴(6)，所述轴承座(202)与法兰板(1)固定连接，所述转轴(6)与轴承座(202)转动连接，所述气缸(201)与电源电性连接，所述气缸(201)包括气缸安装座(10)，所述气缸安装座(10)与安装板(11)转动连接，所述气缸(201)一端与摇臂(8)转动连接，所述摇臂(8)另一端与转轴(6)固定连接，所述法兰板(1)上端两侧固定设置有第一连接管箍(2)，所述管架(4)下端与第一连接管箍(2)固定连接，所述管架(4)上端设置有第二连接管箍(3)，所述第二连接管箍(3)与插接件(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压生产线用旋转端拾器，其特征在于，所述摇臂(8)一侧设置有限位支架(9)，所述限位支架(9)与法兰板(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种冲压生产线用旋转端拾器，其特征在于，所述限位支架(9)上端设置有弹顶销(15)，所述弹顶销(15)与限位支架(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲压生产线用旋转端拾器，其特征在于，所述气缸(201)一端设置有第一轴销(7)，所述气缸(201)一端通过第一轴销(7)与摇臂(8)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种冲压生产线用旋转端拾器，其特征在于，所述安装板(11)上端设置有第二轴销(13)，所述气缸安装座(10)通过第二轴销(13)与安装板(11)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种冲压生产线用旋转端拾器，其特征在于，所述摇臂(8)一侧设置有限位支架(9)，所述限位支架(9)与法兰板(1)固定连接，所述限位支架(9)上端设置有弹顶销(15)，所述弹顶销(15)与限位支架(9)固定连接，所述气缸(201)一端设置有第一轴销(7)，所述气缸(201)一端通过第一轴销(7)与摇臂(8)转动连接，所述安装板(11)上端设置有第二轴销(13)，所述气缸安装座(10)通过第二轴销(13)与安装板(11)转动连接。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-06-25 CN CN202121425433.3U patent/CN215786325U/zh active Active
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