CN202498349U - 120阀模块整体组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种120阀模块整体组装装置,属于铁路货车组装技术领域。它包括立柱,还包括升降机构、翻转机构、反组装平台、机械手和正组装平台;升降机构安装在立柱上,升降机构由升降平台、举升风缸、导向部件、锁紧部件构成;翻转机构安装在升降平台上,翻转机构由电机、减速器、制动器、联轴器、模块安装座构成;模块安装座上连接反组装平台;反组装平台、正组装平台均由胎架、限压阀夹紧装置、120阀夹紧装置、50升风缸夹紧装置、11×17升风缸夹紧装置构成;机械手由固定座、旋转装置、伸缩臂、升降杆、模块旋转机构构成。本实用新型组装精度高,使用维护方便,减轻劳动强度,提高生产效率。满足互换性要求,节约组装现场空间。广泛运用于铁路货车制动系统120阀模块整体组装。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及铁路货车中的部件组装装置,尤其是制动系统部件组装,属于铁路货车组装技术领域。
背景技术
目前,铁路货车上制动系统的120阀模块主要包括:120阀、副风缸、双室风缸、限压阀、组合式集尘器及连接这些部件之间的制动管系。现有技术中的组装方法主要有两种:
1.将120阀模块各部件分别由升降小车顶升至安装面,再连接各管系后紧固各紧固件。该方法的主要缺点是,由于零部件间累积误差,容易造成部件强力组装,劳动强度大,生产效率低。
2.先将120阀模块内各零部件组装在可移动的平台上,然后紧固各零部件,再移动平台至已经举升的车体下,举升平台进行整体组装。该方法的主要缺点是:各阀、风缸组装时未定位,处于自由状态,造成安装面的相对位置与移动平台的定位面不一致,甚至出现安装孔串位,造成强力组装,影响制动系统组装质量。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种120阀模块整体组装装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:120阀模块整体组装装置,包括立柱,还包括升降机构、翻转机构、反组装平台、机械手和正组装平台;升降机构安装在立柱上,升降机构由升降平台、举升风缸、导向部件、锁紧部件构成;翻转机构安装在升降平台上,翻转机构由电机、减速器、制动器、联轴器、模块安装座构成;模块安装座上连接反组装平台;反组装平台由胎架、限压阀夹紧装置、120阀夹紧装置、50升风缸夹紧装置、11×17升风缸夹紧装置构成;机械手由固定座、旋转装置、伸缩臂、升降杆、模块旋转机构构成;正组装平台由胎架、限压阀夹紧装置、120阀夹紧装置、50升风缸夹紧装置、11×17升风缸夹紧装置构成;胎架安装在模块旋转机构上。
该装置采用翻转机构配合机械手方式进行120阀模块整体组装。翻转机上可更换适合的模块反组装平台,平台上设置有120阀模块定位夹紧装置,升降机构,机械手上配置120阀模块正组装平台。120阀模块各部件在反组装平台上组装夹紧后,经翻转落到正组装平台上,再由机械手将120阀模块举升至需要安装的车体下,实现模块化组装。
本实用新型的有益效果是,组装精度高,使用和维护方便,减轻了劳动强度,提高了生产效率。满足互换性要求,满足多种车型的生产,节约组装现场空间。广泛运用于铁路货车制动系统120阀模块整体组装,涉及敞车、棚车等制动系统模块化设计的车型。
附图说明
图1是本实用新型总体结构示意图(主视图);
图2是图1中机械手和正组装平台部分的俯视图;
图3是图1中升降机构、翻转机构和反组装平台部分的俯视图;
图4是图1中升降机构主视图;
图5是图4的左视图;
图6是图4的俯视图;
图7是图1中翻转机构主视图;
图8是图7的俯视图;
图9是图1中反组装平台主视图;
图10是图9的左视图;
图11是图9的俯视图;
图12是图1中机械手主视图;
图13是图12的俯视图;
图14是图1中正组装平台主视图;
图15是图14的俯视图。
图中零部件及编号:
1-立柱,
2-升降机构,2-1-升降平台,2-2-举升风缸,2-3-导向部件,2-4-锁紧部件;
3-翻转机构,3-1-电机,3-2-减速器,3-3-制动器,3-4-联轴器,3-5-模块安装座;
4-反组装平台,4-1-胎架,4-2-限压阀夹紧装置,4-3-120阀夹紧装置,4-4-50升风缸夹紧装置,4-5-11×17升风缸夹紧装置;
5-机械手,5-1-固定座,5-2-旋转装置,5-3-伸缩臂,5-4-升降杆,5-5-模块旋转机构;
6-正组装平台,6-1-胎架,6-2-限压阀夹紧装置,6-3-120阀夹紧装置,6-4-50升风缸夹紧装置,6-5-11×17升风缸夹紧装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1-15,120阀模块整体组装装置,包括立柱1,还包括升降机构2、翻转机构3、反组装平台4、机械手5和正组装平台6;升降机构2安装在立柱1上,升降机构2由升降平台2-1、举升风缸2-2、导向部件2-3、锁紧部件2-4构成;翻转机构3安装在升降平台2-1上,翻转机构3由电机3-1、减速器3-2、制动器3-3、联轴器3-4、模块安装座3-5构成;模块安装座3-5上连接反组装平台4;反组装平台4由胎架4-1、限压阀夹紧装置4-2、120阀夹紧装置4-3、50升风缸夹紧装置4-4、11×17升风缸夹紧装置4-5构成;机械手5由固定座5-1、旋转装置5-2、伸缩臂5-3、升降杆5-4、模块旋转机构5-5构成;正组装平台6由胎架6-1、限压阀夹紧装置6-2、120阀夹紧装置6-3、50升风缸夹紧装置6-4、11×17升风缸夹紧装置6-5构成;胎架6-1安装在模块旋转机构5-5上。
组装步骤如下:
先将120阀模块部件用起重装置吊至反组装平台4上,将各部件定位夹紧在该平台上,升降平台2-1沿立柱上下运动,带动反组装平台4上下运动,翻转机构3带动反组装平台4翻转,各部件间采用螺栓连接紧固后,松开升降装置的锁紧部件2-4,开动举升风缸2-2,将升降平台2-1及上的翻转机构3连同反组装平台4举升至一定高度,锁紧升降平台2-1,开动翻转机构电源,将反组装平台4翻转180°(如图7);人工转动组装机械手5,将伸缩臂5-3逆时针转动(转动方向如图2箭头所示),使伸缩臂5-3上正组装平台6位于反组装平台4正下方,固定机械手5,松开升降平台锁紧部件2-4,开动举升风缸2-2,将反组装平台4下降至一定高度,锁紧升降平台2-1,松开120阀部件夹紧机构,将120阀部件落入正组装平台6上,平稳定位后,松开锁紧部件2-4,启动举升机构,将反组装平台4升至一定高度,锁紧升降平台2-1。将机械手5再逆时针转动,使伸缩臂5-3与组装车体成直角,伸长伸缩臂5-3,将120阀模块送至车体下方,进行组装。组装完成后,将伸缩臂5-3缩回,逆时针转动180°,固定。开动翻转机构3,将反组装平台4回转180°,松开锁紧部件2-4,下降升降平台2-1于原位,锁紧,开始下一轮循环。
Claims (1)
1.一种120阀模块整体组装装置,包括立柱(1),其特征在于,还包括升降机构(2)、翻转机构(3)、反组装平台(4)、机械手(5)和正组装平台(6);升降机构(2)安装在立柱(1)上,升降机构(2)由升降平台(2-1)、举升风缸(2-2)、导向部件(2-3)、锁紧部件(2-4)构成;翻转机构(3)安装在升降平台(2-1)上,翻转机构(3)由电机(3-1)、减速器(3-2)、制动器(3-3)、联轴器(3-4)、模块安装座(3-5)构成;模块安装座(3-5)上连接反组装平台(4);反组装平台(4)由胎架(4-1)、限压阀夹紧装置(4-2)、120阀夹紧装置(4-3)、50升风缸夹紧装置(4-4)、11×17升风缸夹紧装置(4-5)构成;机械手(5)由固定座(5-1)、旋转装置(5-2)、伸缩臂(5-3)、升降杆(5-4)、模块旋转机构(5-5)构成;正组装平台(6)由胎架(6-1)、限压阀夹紧装置(6-2)、120阀夹紧装置(6-3)、50升风缸夹紧装置(6-4)、11×17升风缸夹紧装置(6-5)构成;胎架(6-1)安装在模块旋转机构(5-5)上。
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CN102581614A (zh) * | 2012-03-01 | 2012-07-18 | 南车眉山车辆有限公司 | 120阀模块整体组装装置 |
CN104148941A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-11-19 | 吴中区横泾博尔机械厂 | 较重产品双面安装用翻转设备的产品升降机构 |
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