CN113084756A - 一种弹簧片自动组装机构 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种弹簧片自动组装机构，包括：支撑座，具有用于放置待安装弹簧片的弹簧片卡槽；第一推动机构，包括第一推杆、第一驱动件，第一推杆能够在第一驱动件的带动下朝向支撑座移动；第二推动机构，包括第二推杆、第二驱动件，第二推杆能够在第二驱动件的带动下朝向支撑座移动。本发明的有益效果是：具有两套推杆，第一套推杆推面大，能够提供给弹簧片足够的推力和足够稳定的支撑，第二套推杆推面小，能够伸入产品壳体内，通过两步的推动步骤，有效实现弹簧片在狭小空间内的安装。

Description

一种弹簧片自动组装机构
技术领域
本申请属于产品装配技术领域，尤其是涉及一种弹簧片自动组装机构。
背景技术
弹簧片组装载具是一台自动组装设备的一个功能模块，此模组的作用是将弹簧片准确的安装到产品壳体内，现有技术中，弹簧片自动组装机构通常具有一个弹簧片的载具，然后通过气缸带动推杆将载具上的弹簧片推入产品壳体内。但是有些产品的壳体内部结构复杂，空间狭小，推杆无法做到大推力、精确推入产品壳体内部。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中弹簧片自动组装机构的不足，从而提供一种弹簧片自动组装机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种弹簧片自动组装机构，包括：
支撑座，具有用于放置待安装弹簧片的弹簧片卡槽；
第一推动机构，包括第一推杆、第一驱动件，所述第一推杆能够在所述第一驱动件的带动下朝向所述支撑座移动；
第二推动机构，包括第二推杆、第二驱动件，所述第二推杆能够在所述第二驱动件的带动下朝向所述支撑座移动；
所述第一推杆的端部具有推动叉，所述支撑座的一侧具有供所述推动叉伸入的缺口；所述第二推杆包括推动头、导向杆，所述推动头对齐所述推动叉的中间，所述支撑座上具有供所述推动头活动的滑槽，所述推动头露出于所述弹簧片卡槽上方，所述导向杆与所述推动头固定，且所述导向杆能够在所述第二驱动件的带动下朝向所述支撑座移动。
优选地，本发明的弹簧片自动组装机构，还包括：安装板，设置在所述支撑座的一侧；
所述第一推杆固定在所述安装板靠近所述支撑座的一侧边缘处；所述第一推杆的中间设有通孔；
所述第二驱动件的驱动杆端部连接有伸缩杆，所述伸缩杆可活动的安装在所述通孔内，所述伸缩杆与所述导向杆对齐。
优选地，本发明的弹簧片自动组装机构，还包括：升降板；
所述升降板设置在所述安装板下方，所述安装板通过滑块、滑轨结构与所述升降板连接，所述安装板能够在所述第一驱动件的带动下朝向所述支撑座移动。
优选地，本发明的弹簧片自动组装机构，还包括升降机构，连接在所述升降板下方，所述升降机构用于带动所述升降板升降。
优选地，本发明的弹簧片自动组装机构，所述升降机构包括：
底座；
竖板，竖直固定在所述底座的两侧；
导向板，通过滑块、滑轨结构与所述竖板连接，所述导向板的顶部与所述升降板固定；
第三驱动件，安装在所述底座上，所述第三驱动件的驱动杆与所述升降板固定，所述第三驱动件能够带动所述升降板沿竖直方向升降。
优选地，本发明的弹簧片自动组装机构，所述升降板靠近所述支撑座的一侧边缘处固定有缓冲器安装板，所述缓冲器安装板一侧边缘处固定有第一缓冲器，所述第一缓冲器用于避免所述安装板朝向所述支撑座移动时超出行程。
优选地，本发明的弹簧片自动组装机构，所述竖板的顶部固定有顶板，所述顶板上设有第二缓冲器，所述缓冲器安装板的下端具有一凸出部位，所述凸出部位位于所述第二缓冲器正下方，所述第二缓冲器用于避免所述升降板上升时超出行程。
优选地，本发明的弹簧片自动组装机构，所述推动叉的端部轮廓为弧形，能够与弹簧片的边缘轮廓重合。
优选地，本发明的弹簧片自动组装机构，所述推动头可拆卸的安装在所述导向杆上。
优选地，本发明的弹簧片自动组装机构，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件为气缸。
本发明的有益效果是：具有两套推杆，第一套推杆推面大，能够提供给弹簧片足够的推力和足够稳定的支撑，第二套推杆推面小，能够伸入产品壳体内，通过两步的推动步骤，有效实现弹簧片在狭小空间内的安装。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的弹簧片自动组装机构整体结构示意图；
图2是本申请实施例的第一推动机构结构示意图；
图3是本申请实施例的第一推杆结构示意图；
图4是本申请实施例的支撑座结构示意图；
图5是本申请实施例的第二推动机构结构示意图；
图6是本申请实施例的第一推杆推弹簧片状态示意图；
图7是本申请实施例的升降机构与升降板、安装板连接结构示意图。
图中的附图标记为：
1 支撑座
2 安装板
3 第一推动机构
4 第二推动机构
5 升降板
6 升降机构
7 缓冲器安装板
11 弹簧片卡槽
12 缺口
13 滑槽
31 第一推杆
32 第一驱动件
41 第二推杆
42 第二驱动件
61 底座
62 竖板
63 导向板
64 第三驱动件
65 顶板
71 第一缓冲器
72 第二缓冲器
73 凸出部位
311 推动叉
411 推动头
412 导向杆
421 伸缩杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例
本实施例提供一种弹簧片自动组装机构，如图1-5所示，包括：
支撑座1，具有用于放置待安装弹簧片的弹簧片卡槽11；
第一推动机构3，包括第一推杆31、第一驱动件32，所述第一推杆31能够在所述第一驱动件32的带动下朝向所述支撑座1移动；
第二推动机构4，包括第二推杆41、第二驱动件42，所述第二推杆41能够在所述第二驱动件42的带动下朝向所述支撑座1移动；
所述第一推杆31的端部具有推动叉311，所述支撑座1的一侧具有供所述推动叉311伸入的缺口12；所述第二推杆41包括推动头411、导向杆412，所述推动头411对齐所述推动叉311的中间，所述支撑座1上具有供所述推动头411活动的滑槽13，所述推动头411露出于所述弹簧片卡槽11上方，所述导向杆412与所述推动头411固定，且所述导向杆412能够在所述第二驱动件42的带动下朝向所述支撑座1移动。
本实施例的弹簧片自动组装机构，通过两步的推动步骤，有效实现弹簧片在狭小空间内的安装，步骤为：
首先，第一驱动件32推动第一推杆31往前伸，如图6所示，推动叉311与弹簧片9的圆周的两侧接触，能够稳定推动弹簧片9，直到将弹簧片9的大半推入产品壳体内；
然后，第二驱动件42推动第二推杆41往前伸，如图6所示，推动头411位于推动叉311的中间，同时也对齐弹簧片9圆心，推动头411的体积很小，能够伸入产品壳体内部，将弹簧片9全部推入产品壳体内，完成组装。
优选地，本实施例的弹簧片自动组装机构，如图1-5所示，还包括：安装板2，设置在所述支撑座1的一侧；
所述第一推杆31固定在所述安装板2靠近所述支撑座1的一侧边缘处；所述第一推杆31的中间设有通孔；
所述第二驱动件42的驱动杆端部连接有伸缩杆421，所述伸缩杆421可活动的安装在所述通孔内，所述伸缩杆421与所述导向杆412对齐。
优选地，本实施例的弹簧片自动组装机构，如图1、7所示，还包括：升降板5；
所述升降板5设置在所述安装板2下方，所述安装板2通过滑块、滑轨结构与所述升降板5连接，所述安装板2能够在所述第一驱动件32的带动下朝向所述支撑座1移动。
优选地，本实施例的弹簧片自动组装机构，如图1、7所示，还包括升降机构6，连接在所述升降板5下方，所述升降机构6用于带动所述升降板5升降。
优选地，本实施例的弹簧片自动组装机构，如图7所示，所述升降机构6包括：
底座61；
竖板62，竖直固定在所述底座61的两侧；
导向板63，通过滑块、滑轨结构与所述竖板62连接，所述导向板63的顶部与所述升降板5固定；
第三驱动件64，安装在所述底座61上，所述第三驱动件64的驱动杆与所述升降板5固定，所述第三驱动件64能够带动所述升降板5沿竖直方向升降。
优选地，本实施例的弹簧片自动组装机构，如图7所示，所述升降板5靠近所述支撑座1的一侧边缘处固定有缓冲器安装板7，所述缓冲器安装板7一侧边缘处固定有第一缓冲器71，所述第一缓冲器71用于避免所述安装板2朝向所述支撑座1移动时超出行程。
优选地，本实施例的弹簧片自动组装机构，如图7所示，所述竖板62的顶部固定有顶板65，所述顶板65上设有第二缓冲器72，所述缓冲器安装板7的下端具有一凸出部位73，所述凸出部位73位于所述第二缓冲器72正下方，所述第二缓冲器72用于避免所述升降板5上升时超出行程。
优选地，本实施例的弹簧片自动组装机构，如图3所示，所述推动叉311的端部轮廓为弧形，能够与弹簧片的边缘轮廓重合，增加推动时的稳定性。
优选地，本实施例的弹簧片自动组装机构，所述第一推杆31通过螺钉与所述安装板2固定，便于拆装更换，增加设备通用性。
优选地，本实施例的弹簧片自动组装机构，所述推动头411可拆卸的安装在所述导向杆412上，便于拆装更换，增加设备通用性。
优选地，本实施例的弹簧片自动组装机构，所述第一驱动件32、第二驱动件42、第三驱动件64为气缸。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种弹簧片自动组装机构，其特征在于，包括：
支撑座(1)，具有用于放置待安装弹簧片的弹簧片卡槽(11)；
第一推动机构(3)，包括第一推杆(31)、第一驱动件(32)，所述第一推杆(31)能够在所述第一驱动件(32)的带动下朝向所述支撑座(1)移动；
第二推动机构(4)，包括第二推杆(41)、第二驱动件(42)，所述第二推杆(41)能够在所述第二驱动件(42)的带动下朝向所述支撑座(1)移动；
所述第一推杆(31)的端部具有推动叉(311)，所述支撑座(1)的一侧具有供所述推动叉(311)伸入的缺口(12)；所述第二推杆(41)包括推动头(411)、导向杆(412)，所述推动头(411)对齐所述推动叉(311)的中间，所述支撑座(1)上具有供所述推动头(411)活动的滑槽(13)，所述推动头(411)露出于所述弹簧片卡槽(11)上方，所述导向杆(412)与所述推动头(411)固定，且所述导向杆(412)能够在所述第二驱动件(42)的带动下朝向所述支撑座(1)移动。
2.根据权利要求1所述的弹簧片自动组装机构，其特征在于，还包括：安装板(2)，设置在所述支撑座(1)的一侧；
所述第一推杆(31)固定在所述安装板(2)靠近所述支撑座(1)的一侧边缘处；所述第一推杆(31)的中间设有通孔；
所述第二驱动件(42)的驱动杆端部连接有伸缩杆(421)，所述伸缩杆(421)可活动的安装在所述通孔内，所述伸缩杆(421)与所述导向杆(412)对齐。
3.根据权利要求2所述的弹簧片自动组装机构，其特征在于，还包括：升降板(5)；
所述升降板(5)设置在所述安装板(2)下方，所述安装板(2)通过滑块、滑轨结构与所述升降板(5)连接，所述安装板(2)能够在所述第一驱动件(32)的带动下朝向所述支撑座(1)移动。
4.根据权利要求3所述的弹簧片自动组装机构，其特征在于，还包括升降机构(6)，连接在所述升降板(5)下方，所述升降机构(6)用于带动所述升降板(5)升降。
5.根据权利要求4所述的弹簧片自动组装机构，其特征在于，所述升降机构(6)包括：
底座(61)；
竖板(62)，竖直固定在所述底座(61)的两侧；
导向板(63)，通过滑块、滑轨结构与所述竖板(62)连接，所述导向板(63)的顶部与所述升降板(5)固定；
第三驱动件(64)，安装在所述底座(61)上，所述第三驱动件(64)的驱动杆与所述升降板(5)固定，所述第三驱动件(64)能够带动所述升降板(5)沿竖直方向升降。
6.根据权利要求3-5任一项所述的弹簧片自动组装机构，其特征在于，所述升降板(5)靠近所述支撑座(1)的一侧边缘处固定有缓冲器安装板(7)，所述缓冲器安装板(7)一侧边缘处固定有第一缓冲器(71)，所述第一缓冲器(71)用于避免所述安装板(2)朝向所述支撑座(1)移动时超出行程。
7.根据权利要求6所述的弹簧片自动组装机构，其特征在于，所述竖板(62)的顶部固定有顶板(65)，所述顶板(65)上设有第二缓冲器(72)，所述缓冲器安装板(7)的下端具有一凸出部位(73)，所述凸出部位(73)位于所述第二缓冲器(72)正下方，所述第二缓冲器(72)用于避免所述升降板(5)上升时超出行程。
8.根据权利要求1-5任一项所述的弹簧片自动组装机构，其特征在于，所述推动叉(311)的端部轮廓为弧形，能够与弹簧片的边缘轮廓重合。
9.根据权利要求1-5任一项所述的弹簧片自动组装机构，其特征在于，所述推动头(411)可拆卸的安装在所述导向杆(412)上。
10.根据权利要求5所述的弹簧片自动组装机构，其特征在于，所述第一驱动件(32)、第二驱动件(42)、第三驱动件(64)为气缸。
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