CN220029091U - 防爆片变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防爆片变距机构，包括主支撑板、连接在主支撑板的上端的驱动组件、连接在主支撑板的下端的导轨、连接在主支撑板下端的导向板，零件固定组件一端设置在导向板与导轨之间，零件固定组件连接在导轨上，导轨上设置数个零件固定组件，零件固定组件的近端设有固定件，导向板近端设有导向孔，导向板能在导向孔内滑动，驱动组件的下端连接在导向板的上端，驱动组件能够驱动导向板，导向板在导向孔内滑动，使导向孔与与其相邻的另一导向孔之间的中心距增大，零件固定组件与与其相邻的另一零件固定组件之间的中心距也增大，使得零件固定组件能够固定尺寸更大的零件，设置有数个零件固定组件，在同一工序中完成对多个产品的上下料操作。

Description

防爆片变距机构

技术领域

本实用新型涉及34200防爆片焊接设备中的组装上下料机构，尤其涉及一种防爆片变距机构。

背景技术

本实用新型涉及34200防爆片焊接设备中的组装上下料机构，在现有的技术方案中，吸附在装置下端的产品承载件中的产品与与其相邻的另一产品之间的中心距是恒定的，使得现有技术方案中的上下料装置其能承载的产品中心距是恒定的，因此现有技术中的上下料机构只能装载同一尺寸或规格的产品，无法满足不同产品尺寸的装载需要，限制了能装载的产品种类及尺寸，限制了上下料装置的适用范围，从而降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种防爆片变距机构，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

防爆片变距机构，包括：

主支撑板

驱动组件，驱动组件固定连接在主支撑板的上端；

导轨，导轨固定连接在主支撑板的下端；

导向板，导向板固定连接在主支撑板的下端，且远离导轨的方向，使得由近端到远端的方向依次设置有导向板、导轨、主支撑板；以及

零件固定组件，零件固定组件其一端设置在导向板与导轨之间，零件固定组件固定连接在导轨上，导轨上设置有数个零件固定组件；

在零件固定组件的近端设置固定件，导向板的近端设置导向孔，使得导向板能在导向孔内沿固定件滑动；

驱动组件的下端连接在导向板的上端，驱动组件能够驱动导向板，使得导向板能够在导向孔内沿固定件滑动，使得导向孔与相邻的另一导向孔之间的中心距增大，从而带动零件固定组件与与其相邻的另一零件固定组件之间的中心距增大，使得零件固定组件能够固定尺寸更大的零件。

其有益效果是：通过滑动导向板，使得导向孔与与其相邻的另一导向孔之间的中心距被拉大，使得连接在导轨上的零件固定组件与与其相邻的另一零件固定组件之间的距离被拉大，使得产品承载件中可固定尺寸更大的产品，并且设置了数个零件固定组件，能够完成数个零件固定组件同时进行上下料的工序，节约了生产成本，提高了生产效率。

在一些实施方式中，驱动组件的下端设置有凸块，使得凸块能够嵌入在导向板上端设置的凹槽中。其有益效果是：使得驱动组件直接接触导向板，向导向板提供动力。

在一些实施方式中，在主支撑板近端的两侧分别固定连接有第一固定块和第二固定块，导向板的两侧分别固定在第一固定块、第二固定块。其有益效果是：第一固定块、第二固定块能够使得主支撑板与导向板之间存在一定的间距，此间距中能够根据实际需要，安装不同的组件或模组。

在一些实施方式中，在主支撑板的一侧固定连接有锁止组件，使得锁止组件的另一端固定在导向板的一侧。其有益效果是：锁止组件能够锁止导向板在导向孔内的滑动，能够对导向孔内的滑动进行限位。

在一些实施方式中，锁止组件包括：

锁止块，其固定连接在导向板的左侧；

上锁止杆，其位于锁止块的上端；以及

下锁止杆，其位于锁止块的下端；

锁止块能够在上锁止杆与下锁止杆之间，进行靠近和/或远离地面方向的运动。其有益效果是：锁止块会在向上的行程后会被上锁止杆停止行程，锁止杆会在向下的行程后会被下锁止杆停止行程，上锁止杆、下锁止杆对锁止块靠近和/或远离地面方向的行程进行限位。

在一些实施方式中，零件固定组件包括：

支撑侧板，其上端固定连接在导轨上，支撑侧板的中部固定连接有一固定件；以及

零件固定块，其的远端固定连接在支撑侧板的下端。其有益效果是：支撑侧板将零件固定组件的上端固定在导轨上，零件固定块其下端能够用来固定产品承载件。

在一些实施方式中，零件固定块的下端分别设置有第一触头与第二触头，第一触头、第二触头能将位于其下方的产品承载件固定在第一触头、第二触头上。其有益效果是：第一触头、第二触头能够将产品承载件吸附在其上。

在一些实施方式中，零件固定块上固定连接有空腔部，空腔部其内部连通第一触头、第二触头，空腔部能够外接驱动装置从而控制第一触头、第二触头。其有益效果是：空腔部内部连通第一、第二触头，为第一、第二触头提供供能通道。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的防爆片变距机构的结构示意图。

图2为图1中中心距变化的示意图。

图3为图1中主支撑板的结构示意图。

图4为图1中导向板的结构示意图。

图5为图1中锁止组件6的结构示意图。

图6为图5中锁止块的结构示意图。

图7为图1中导轨的结构示意图。

图8为图1中零件固定组件的结构示意图。

图9为图1中产品承载件的结构示意图。

附图中标号说明，

1主支撑板，

2驱动组件，

3导轨，

4导向板，

5零件固定组件，

6锁止组件，

7产品承载件，

11第一固定块，

12第二固定块，

21凸块，

41导向孔，

42凹槽，

51支撑侧板，

52零件固定块，

53固定件，

61锁止块，

62上锁止杆，

63下锁止杆，

521第一触头，

522第二触头，

523空腔部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～9示意性地显示了根据本实用新型的防爆片变距机构，包括主支撑板1，以及由螺栓固定连接在主支撑板1上端的驱动组件2，驱动组件2可以是气缸，还包括由螺栓固定连接在主支撑板1下端的导向板4，导向板4其远离导轨3的方向设置，因此由近端到远端的方向上，依次设置有导向板4、导轨3、主支撑板1。

零件固定组件5的一端设置在导向板4与导轨3之间，零件固定组件5的一端由螺栓固定连接在导轨3上，并且导轨3上设置有数个零件固定组件5，在本实施例中，选用了设置有4个零件固定组件的方案。

在零件固定组件5的近端固定连接固定件53，固定件53可以是一轴承，导向板4的近端设置导向孔41，能够使得导向板4能够在导向孔41内沿固定件53进行滑动。

驱动组件2的下端会接触导向板4的上端，因此驱动组件2会由上到下推动导向板4，使得导向板4能够在导向孔41内沿固定件53滑动，使得导向孔41与与其相邻的另一导向孔之间的中心距由CD1变为CD2，在本实施例中，采用了由35mm变为40mm的方案，使得零件固定组件5与与其相邻的另一零件固定组件之间的中心距被拉大，从而能固定尺寸更大的零件，满足更多零件尺寸的夹装需求。

在驱动组件2的下端设置凸块21，使得凸块21能够嵌入在导向板4上端对应设置的凹槽42中。

在主支撑板1近端的两侧分别由螺栓固定连接有第一固定块、第二固定块。

在主支撑板1的左侧由螺栓固定连接有锁止组件6，使得锁止组件6的另一端由螺栓固定连接在导向板4的左侧。

锁止组件6包括由螺栓固定连接在导向板4左侧的锁止块61，位于锁止块上端的上锁止杆62，以及位于锁止块下端的下锁止杆63，锁止块61能够在上锁止杆62、下锁止杆63之间进行上下运动，上锁止杆62会对锁止块61向上的运动进行限位，下锁止杆63会对锁止块61向下的运动进行限位，锁止块61能够随着导向板4一同上下运动。

零件固定组件5的本质在本实施例中是一组装的机械手，零件固定组件5包括支撑侧板51，支撑侧板51由螺栓固定连接在导轨3上，在支撑侧板51的中部固定连接有一固定件53，以及零件固定块52，其的远端由螺栓固定在支撑侧板51的下端。

零件固定块52的下端设置有第一触头521以及第二触头522，在零件固定块52的上端固定连接有一空腔部523，空腔部523与第一触头521与第二触头522内部连通，空腔部523可通过导管外接抽吸装置，来向第一触头521、第二触头522提供吸附力，将产品承载件7吸附在第一触头521、第二触头522上。

在机构运行时，驱动组件2上的凸块21会在凹槽42处推动导向板4向下运动，此时导向孔41中的固定件53其位置由孔内的上方转移到了下方，连接在导向板4左侧的锁止块61随导向板4一同向下运动，锁止块61在到达下锁止杆63处时停止运动，而固定件53与与其相邻的另一固定件之间的中心距随导向板4的向下运动而逐渐增大，由原有的35mm增加到40mm，此时连接在零件固定组件5下方的第一触头521、第二触头522经空腔部523，被外接的抽吸装置赋予吸附力，使得第一触头521、第二触头522将产品承载件7吸附在其上。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：在导向板4上设置有导向孔41，使得导向板4能够沿固定件53在导向孔41的行程内进行运动，由此改变了固定件53与与其相邻的另一固定件之间的中心距，从而改变了零件固定组件5与与其相邻的另一零件固定组件之间的中心距，使得零件固定组件5能够装载尺寸更大的零件，满足不同尺寸零件的夹装要求，并且设置了数个零件固定组件5，使得在同一上下料工序中，能够同时完成多个零件的上下料操作，从而节约了生产成本，提升了生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (8)

1.防爆片变距机构，其特征在于，包括：

主支撑板(1)，

驱动组件(2)，所述驱动组件(2)固定连接在所述主支撑板(1)的上端；

导轨(3)，所述导轨(3)固定连接在所述主支撑板(1)的下端；

导向板(4)，所述导向板(4)固定连接在所述主支撑板(1)的下端，且远离所述导轨(3)的方向，以及

零件固定组件(5)，所述零件固定组件(5)其一端设置在所述导向板(4)与所述导轨(3)之间，所述零件固定组件(5)固定连接在所述导轨(3)上，所述导轨(3)上设置有多个零件固定组件(5)；

在所述零件固定组件(5)的近端设置固定件(53)，所述导向板(4)的近端设置导向孔(41)，使得所述导向板(4)能在所述导向孔(41)内沿所述固定件(53)滑动；

所述驱动组件(2)的下端连接在所述导向板(4)的上端，所述驱动组件(2)能够驱动所述导向板(4)，使得所述导向板(4)能够在所述导向孔(41)内沿所述固定件(53)滑动，使得所述导向孔(41)与相邻的另一导向孔(41)之间的中心距增大，从而带动所述零件固定组件(5)与其相邻的另一零件固定组件(5)之间的中心距增大，使得零件固定组件(5)能够固定尺寸更大的零件。

2.根据权利要求1所述的防爆片变距机构，其特征在于，所述驱动组件(2)的下端设置有凸块(21)，使得所述凸块(21)能够嵌入在所述导向板(4)上端设置的凹槽(42)中。

3.根据权利要求2所述的防爆片变距机构，其特征在于，在所述主支撑板(1)近端的两侧分别固定连接有第一固定块(11)和第二固定块(12)，所述导向板(4)的两侧分别固定在所述第一固定块(11)、第二固定块(12)。

4.根据权利要求3所述的防爆片变距机构，其特征在于，在所述主支撑板(1)的一侧固定连接有锁止组件(6)，使得所述锁止组件(6)的一端固定在所述导向板(4)的一侧。

5.根据权利要求4所述的防爆片变距机构，其特征在于，所述锁止组件(6)包括：

锁止块(61)，其固定连接在所述导向板(4)的左侧；

上锁止杆(62)，其位于所述锁止块(61)的上端；以及

下锁止杆(63)，其位于所述锁止块(61)的下端；

所述锁止块(61)能够在所述上锁止杆(62)与下锁止杆(63)之间，进行靠近和/或远离地面方向的运动。

6.根据权利要求5所述的防爆片变距机构，其特征在于，所述零件固定组件(5)包括：

支撑侧板(51)，其上端固定连接在所述导轨(3)上，所述支撑侧板(51)的中部固定连接有一固定件(53)；以及

零件固定块(52)，其的远端固定连接在所述支撑侧板(51)的下端。

7.根据权利要求6所述的防爆片变距机构，其特征在于，所述零件固定块(52)的下端分别设置有第一触头(521)与第二触头(522)，所述第一触头(521)、第二触头(522)能将位于其下方的产品承载件(7)固定在所述第一触头(521)、第二触头(522)上。

8.根据权利要求7所述的防爆片变距机构，其特征在于，所述零件固定块(52)上固定连接有空腔部(523)，所述空腔部(523)其内部连通所述第一触头(521)、第二触头(522)，所述空腔部(523)能够外接驱动装置从而控制所述第一触头(521)、第二触头(522)。