CN218840867U - 一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构，涉及技术领域，包括：架体、限位组件以及存放板，架体上方设置有驱动组件，并在架体的边侧设置若干调整脚座；限位组件分设于驱动组件两侧区域，并与架体相连；存放板架设于限位组件上，且驱动组件中的滑块用于带动架体平移，存放板的底侧固定设置有连接块，且滑块表面设有与连接块可拆卸式连接的定位组件；其技术要点为：在普通切换生产的夹具存放时，大部分厂家还是人工把夹具推到运输小车，运输到指定位置，再人工把夹具推到库位中，或者使用叉车运输，人工再把夹具推进库位；此机构良好的代替了人工工作，实现自动化存放功能，大大提高了生产的安全指标和生产效率。

Description

一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构。

背景技术

随着工业用地资源的日渐紧缺及汽车生命周期日渐缩短，汽车车企需要在有限的工厂空间进行多品种车型的生产制造，对汽车焊接装备的柔性生产要求越来越高，一条生产线满足要多个车型共线生产，那么在切换车型生产时，同样也要切换成相对应的焊接夹具进行焊接成产，想要达到这个要求，就必要有缓存作用的夹具存放库位。

目前国内的一些汽车制造厂家虽然分实施了多车型同时生产，大多数均是采用一个车型一条独立生产线的方式，多条生产线同时生产，但每条不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备，这种生产方式不仅占地面积大、项目投资也大，又或者多个车型在同一生产线，通过人工搬或者叉车运焊接夹具的方式实现车型的切换，这样种方式自动化效率低，实际产能也达不到市场所需，投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。

实用新型内容

解决的技术问题：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构，通过设计驱动组件和轨道结合，即可完成自动化和高精度的货物输送处理，同时，借助定位组件和连接块结合，并利用放置于存放板上的货物，完成对压板的挤压，从而确保定位组件和连接块连接，并在卸货时即可随时拆除存放板，体现了整体结构设计的灵活性，解决了背景技术中提及的的技术问题。

技术方案：

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构，包括：架体、限位组件以及存放板，在普通切换生产的夹具存放时，大部分厂家还是人工把夹具推到运输小车，运输到指定位置，再人工把夹具推到库位中，或者使用叉车运输，人工再把夹具推进库位；此机构良好的代替了人工工作，实现自动化存放功能，大大提高了生产的安全指标，生产效率。

架体上方设置有驱动组件，并在架体的边侧设置若干调整脚座；

限位组件分设于驱动组件两侧区域，并与所述架体相连；

存放板架设于限位组件上，且驱动组件中的滑块用于带动架体平移，所述存放板的底侧固定设置有连接块，且滑块表面设有与连接块可拆卸式连接的定位组件。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件还包括框架和驱动电机；

其中，所述框架内壁之间转动式装配有丝杆，所述滑块装配于丝杆上；

所述驱动电机安装于框架的端部，且驱动电机的输出端与丝杆之间通过设置联轴器连接；

所述框架的内壁之间架设有限位杆，且限位杆贯穿滑块。

在一种可能的实现方式中，所述限位组件包含导轨和轨道块；

其中，所述导轨与架体之间通过设置螺丝固定连接；

所述轨道块活动式装配于导轨上，且轨道块的顶部固定设置有连接板，两组所述限位组件中的连接板用于架装存放板。

在一种可能的实现方式中，所述定位组件包含筒体和定位柱；

其中，所述筒体垂直式设置于滑块上表面，且筒体内设置有气筒；

所述定位柱的数量至少为两组，且定位柱与筒体的外侧一体式连接定位柱，所述连接块表面开设有供定位柱的孔洞。

上述的所述定位柱的外侧翻转式设有挡片，且定位柱内嵌设有抵块，所述抵块与气筒的出气口之间通过设置伸缩囊连接，且伸缩囊的内壁设置有弹簧。

上述的所述挡片表面朝向定位柱内的一侧设有凸起，且凸起位于抵块的活动轨迹上。

在一种可能的实现方式中，所述存放板的中部设有压板，且存放板表面开设有板槽，供所述压板嵌入，所述压板底侧焊接有的压杆贯穿整个板槽，并作用于所述气筒顶部，所述压板与板槽之间通过设置弹簧连接。

在一种可能的实现方式中，所述架体表面与限位组件相邻的位置对称式安装有两组感应器。

有益效果：

(1)本方案中，驱动组件中借助驱动电机，实现自动化存放，解放人力，同时速度可调节，最快输送可达0.5m/s,大大减短了工作时间，提高生产节拍；

(2)本方案中，输送过程可通过外置的PLC操控，存放板到达指定位置后，通过传感器识别，并将信息传送至PLC达到实时控制；

(3)本方案中，输送过程通过高精度的导轨进行定位，定位精度高，可达≤0.5mm，实现平稳有效的高精度定位；

(4)本方案中，存放库位设有调整脚座，可解决地面不平等因素，将库位的输送平台调整为一个水平面，保证整个结构的稳定；

(5)本方案中，借助定位组件和连接块结合，并利用放置于存放板上的货物，完成对压板的挤压，从而确保定位组件和连接块连接，并在卸货时即可随时拆除存放板，体现了整体结构设计的灵活性。

附图说明

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动组件结构示意图；

图3为本实用新型中定位组件与连接块在组装状态下的示意图；

图4为本实用新型的存放板与连接块在组装状态下的示意图；

图5为本实用新型的定位杆内部结构剖视图。

图例说明：1、架体；2、调整脚座；3、框架；4、驱动电机；5、丝杆；6、滑块；7、定位组件；701、筒体；702、气筒；703、定位柱；8、导轨；9、轨道块；10、连接板；11、存放板；12、压板；13、感应器；14、连接块；15、板槽；16、压杆；17、伸缩囊；18、抵块；19、挡片。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构，通过设计驱动组件和轨道结合，即可完成自动化和高精度的货物输送处理，同时，借助定位组件和连接块结合，并利用放置于存放板上的货物，完成对压板的挤压，从而确保定位组件和连接块连接，并在卸货时即可随时拆除存放板，体现了整体结构设计的灵活性，解决了背景技术中提及的的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：

实施例1：

本实施例介绍了一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构的具体结构，如图1-图5所示，该结构包含架体1、限位组件以及存放板11三部分结构；

架体1上方设置有驱动组件，并在架体1的边侧设置若干调整脚座2；

通过在存放库位设有调整脚座2，可解决地面不平等因素，将库位的输送平台调整为一个水平面，保证整个结构的稳定。

限位组件分设于驱动组件两侧区域，并与架体1相连；

存放板11架设于限位组件上，且驱动组件中的滑块6用于带动架体1平移，存放板11的底侧固定设置有连接块14，且滑块6表面设有与连接块14可拆卸式连接的定位组件7。

在一些示例中，驱动组件还包括框架3和驱动电机4；

其中，框架3内壁之间转动式装配有丝杆5，滑块6装配于丝杆5上；

驱动电机4安装于框架3的端部，且驱动电机4的输出端与丝杆5之间通过设置联轴器连接，该处的驱动电机4能够带动丝杆5转动，并带动丝杆5上的滑块6进行线性移动。

通过在驱动组件中借助驱动电机4，实现自动化存放，解放人力，同时速度可调节，最快输送可达0.5m/s,大大减短了工作时间，提高生产节拍。

在一些示例中，框架3的内壁之间架设有限位杆，且限位杆贯穿滑块6，该处的限位杆可确保滑块6进行线性移动。

在一些示例中，限位组件包含导轨8和轨道块9；

其中，导轨8与架体1之间通过设置螺丝固定连接；

通过在输送过程借助高精度的导轨8进行定位，定位精度高，可达≤0.5mm，实现平稳有效的高精度定位。

轨道块9活动式装配于导轨8上，且轨道块9的顶部固定设置有连接板10，两组限位组件中的连接板10用于架装存放板11。

在一些示例中，定位组件7包含筒体701和定位柱703；

其中，筒体701垂直式设置于滑块6上表面，且筒体701内设置有气筒702；

定位柱703的数量至少为两组，且定位柱703与筒体701的外侧一体式连接定位柱703，连接块14表面开设有供定位柱703的孔洞。

在一些示例中，定位柱703的外侧翻转式设有挡片19，且定位柱703内嵌设有抵块18，抵块18与气筒702的出气口之间通过设置伸缩囊17连接，且伸缩囊17的内壁设置有弹簧，该气筒702与伸缩囊17连通，且气筒702为压囊结构，向下压动时可带动伸缩囊17伸展。

在一些示例中，挡片19表面朝向定位柱703内的一侧设有凸起，且凸起位于抵块18的活动轨迹上。

在一些示例中，存放板11的中部设有压板12，且存放板11表面开设有板槽15，供压板12嵌入，压板12底侧焊接有的压杆16贯穿整个板槽15，并作用于气筒702顶部，压板12与板槽15之间通过设置弹簧连接。

具体使用时，首先按照图1箭头所示方向，将存放板1放置于两组连接板10之间，实现对存放板1的初步定位；

而后，控制驱动组件中的驱动电机4转动，使得滑块6带动整个定位组件按照图3箭头所示的方向进行移动，直至定位组件中的定位柱703贯穿连接块14的孔洞内；

最后，将货物放置于存放板1上，货物或是其他设备可对压板12进行向下压动，直至压板12完全嵌入板槽15，此时的压杆16也同时对气筒702产生向下的挤压力，使得伸缩囊17推动抵块18朝向连接块14移动，抵块18完成对挡片19上凸起的挤压，使得挡片19发生偏转，呈现如图3所示的状态，此时的挡片19起到阻挡作用，使得连接后的定位组件7和连接块14不会发生分离；

在需要拆除存放板11时，将存放板11上的设备或货物取下，此时的压板12在弹簧的弹性恢复力作用下上移，并带动压杆16上移，此时的伸缩囊17恢复原状，挡片19则恢复到嵌入定位柱703内的状态，使得定位组件7和连接块14可轻易分离。

通过采用上述技术方案：

借助定位组件和连接块14结合，并利用放置于存放板11上的货物，完成对压板12的挤压，从而确保定位组件和连接块14连接，并在卸货时即可随时拆除存放板11，体现了整体结构设计的灵活性。

在一些示例中，架体1表面与限位组件相邻的位置对称式安装有两组感应器13，具体使用时，输送过程可通过外置的PLC226型号控制器操控，存放板11到达指定位置后，通过传感器13识别，并将信息传送至PLC达到实时控制；该处的传感器13采用市面上常见的红外位置传感器，该传感器13的具体安装位置参照图1即可看出。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构，其特征在于，包括：

架体(1)，其上方设置有驱动组件，并在架体(1)的边侧设置若干调整脚座(2)；

限位组件，其分设于驱动组件两侧区域，并与所述架体(1)相连；

存放板(11)，其架设于限位组件上，且驱动组件中的滑块(6)用于带动架体(1)平移，所述存放板(11)的底侧固定设置有连接块(14)，且滑块(6)表面设有与连接块(14)可拆卸式连接的定位组件(7)。

2.如权利要求1所述的一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构，其特征在于：所述驱动组件还包括框架(3)和驱动电机(4)；

其中，所述框架(3)内壁之间转动式装配有丝杆(5)，所述滑块(6)装配于丝杆(5)上；

所述驱动电机(4)安装于框架(3)的端部，且驱动电机(4)的输出端与丝杆(5)之间通过设置联轴器连接。

3.如权利要求2所述的一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构，其特征在于：所述框架(3)的内壁之间架设有限位杆，且限位杆贯穿滑块(6)。

4.如权利要求1所述的一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构，其特征在于：所述限位组件包含导轨(8)和轨道块(9)；

其中，所述导轨(8)与架体(1)之间通过设置螺丝固定连接；

所述轨道块(9)活动式装配于导轨(8)上，且轨道块(9)的顶部固定设置有连接板(10)，两组所述限位组件中的连接板(10)用于架装存放板(11)。

5.如权利要求1所述的一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构，其特征在于：所述定位组件(7)包含筒体(701)和定位柱(703)；

其中，所述筒体(701)垂直式设置于滑块(6)上表面，且筒体(701)内设置有气筒(702)；

所述定位柱(703)的数量至少为两组，且定位柱(703)与筒体(701)的外侧一体式连接定位柱(703)，所述连接块(14)表面开设有供定位柱(703)的孔洞。

6.如权利要求5所述的一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构，其特征在于：所述定位柱(703)的外侧翻转式设有挡片(19)，且定位柱(703)内嵌设有抵块(18)，所述抵块(18)与气筒(702)的出气口之间通过设置伸缩囊(17)连接，且伸缩囊(17)的内壁设置有弹簧。

7.如权利要求6所述的一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构，其特征在于：所述挡片(19)表面朝向定位柱(703)内的一侧设有凸起，且凸起位于抵块(18)的活动轨迹上。

8.如权利要求5所述的一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构，其特征在于：所述存放板(11)的中部设有压板(12)，且存放板(11)表面开设有板槽(15)，供所述压板(12)嵌入，所述压板(12)底侧焊接有的压杆(16)贯穿整个板槽(15)，并作用于所述气筒(702)顶部，所述压板(12)与板槽(15)之间通过设置弹簧连接。

9.如权利要求1所述的一种汽车焊接装备夹具存放位输送结构，其特征在于：所述架体(1)表面与限位组件相邻的位置对称式安装有两组感应器(13)。

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