CN220330518U - 一种六角法兰螺母锁付装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六角法兰螺母锁付装置，包括螺母供料单元、螺母移载上料单元、产品移载治具单元和螺母锁付单元；所述螺母移载上料单元横跨在所述螺母供料单元和所述螺母锁付单元之间，通过所述螺母移载上料单元将所述螺母供料单元内的六角法兰螺母移至所述螺母锁付单元内；所述螺母锁付单元通过一对应的支撑座固定在所述产品移载治具单元的一侧，通过所述螺母锁付单元将六角法兰螺母锁付至所述产品移载治具单元内的产品上。本实用新型对六角法兰螺母的自动锁付，降低人力成本，提高工作效率；同时兼容多种型号的产品，提高了装置的使用效率和生产效率。

Description

一种六角法兰螺母锁付装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体而言，涉及一种六角法兰螺母锁付装置。

背景技术

在生产制造过程中，螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格的螺栓连接在一起。

目前，在螺母锁付过程中，螺母的紧固方式主要是操作人员通过专用的锁紧扳手进行紧固；例如采用手动扳手或气动扳手或电动扳手。而不管是采用手动扳手或气动扳手或电动扳手，都需要操作人员的参与，不仅费时费力，而且重复的步骤，易造成操作人员疲劳，使工作积极性和效率会相应降低，成品达标率会显著下降，伴随着质量和安全事故率的显著提高；其次，随着人力成本的不断提高以及工业生产对高效率的要求，在增加了人力成本的同时，不利于自动化发展的需要。本案申请人通过检索发现，发明名称为一种太阳能夹块组件螺母锁付机构，公开号为CN 208556611 U的实用新型专利，揭示了一种由输送装置、升降装置、移位机构、工位组件、螺丝自动锁紧装置和振动上料盘构成的螺母锁付机构。该机构中，所述的移位机构通过“夹具304”以及“第一连接板201”和“第二连接板202”的配合使得螺母的两个平行的侧面漏出，才能实现抓取。本案申请人认为此种方式效率较为低下。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种六角法兰螺母锁付装置， 以实现六角法兰螺母的自动安装，降低人力成本，提高工作效率。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种六角法兰螺母锁付装置，包括螺母供料单元、螺母移载上料单元、产品移载治具单元和螺母锁付单元；所述螺母移载上料单元横跨在所述螺母供料单元和所述螺母锁付单元之间，通过所述螺母移载上料单元将所述螺母供料单元内的六角法兰螺母移至所述螺母锁付单元内；所述螺母锁付单元通过一对应的支撑座固定在所述产品移载治具单元的一侧，通过所述螺母锁付单元将六角法兰螺母锁付至所述产品移载治具单元内的产品上。

进一步的，所述螺母供料单元采用振动盘。

进一步的，所述螺母移载上料单元由第一导轨组件和螺母上料机构组成，所述螺母上料机构固定在所述第一导轨组件的滑块上，所述螺母上料机构通过所述第一导轨组件驱动可在所述第一导轨组件上左右来回移动。

进一步的，所述螺母上料机构包括有第二导轨组件和上料组件，所述第二导轨组件固定在所述第一导轨组件的滑块上，所述上料组件通过第一连接板固定在所述第二导轨组件的滑块上，所述上料组件通过所述第二导轨组件驱动可在所述第二导轨组件上上下来回移动。

进一步的，所述上料组件包括第一升降气缸，所述第一升降气缸通过对应的支撑座固定在所述第一连接板上，所述第一升降气缸的活塞杆的前端通过一连接块与第二连接板连接，所述第二连接板上设置有上料直线滑轨，所述上料直线滑轨的轨道与所述第一连接板固定连接，所述上料直线滑轨的滑块与所述第二连接板固定连接，所述第二连接板的下端通过对应的支撑座设置有电磁铁。

进一步的，所述产品移载治具单元包括有第三导轨组件和设置在所述第三导轨组件上的产品移载治具组件，所述产品移载治具组件通过所述第三导轨组件驱动可在所述第三导轨组件上前后来回移动。

进一步的，所述产品移载治具组件包括一支撑框架和一用于放置产品的移载治具，所述支撑框架固定在所述第三导轨组件的滑块上。

进一步的，所述螺母锁付单元包括有第三连接板，所述第三连接板的前端面通过对应的支撑座设置有一竖直向上的第二升降气缸，所述第二升降气缸活塞杆的前端设置有第四连接板，所述第三连接板和所述第四连接板之间设置有锁付直线滑轨，所述锁付直线滑轨的轨道与所述第三连接板固定连接，所述锁付直线滑轨的滑块与所述第四连接板固定连接，且所述第四连接板通过第五连接板设置有一竖直的螺丝枪。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型实现了对六角法兰螺母的自动锁付，降低人力成本，提高工作效率；

2、本实用新型可同时兼容多种型号的螺母，提高了装置的使用效率和生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型螺母移载上料单元结构示意图；

图3为本实用新型螺母上料机构结构示意图；

图4为本实用新型上料组件结构示意图；

图5为本实用新型产品移载治具单元结构示意图；

图6为本实用新型移载治具结构示意图；

图7为本实用新型螺母锁付单元结构示意图；

图8为本实用新型螺母锁付单元侧视图。

图中标号说明：1、螺母供料单元；2、螺母移载上料单元；3、产品移载治具单元；4、螺母锁付单元；21、第一导轨组件；22、螺母上料机构；221、第二导轨组件；222、上料组件；223、第一连接板；2221、第一升降气缸；2222、第二连接板；2223、连接块；2224、上料直线滑轨；2225、电磁铁；31、第三导轨组件；32、产品移载治具组件；321、支撑框架；322、移载治具；41、有第三连接板；42、第二升降气缸；43、第四连接板；44、锁付直线滑轨；45、第五连接板；46、螺丝枪。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1所示，一种六角法兰螺母锁付装置，包括螺母供料单元1、螺母移载上料单元2、产品移载治具单元3和螺母锁付单元4；所述螺母移载上料单元2横跨在所述螺母供料单元1和所述螺母锁付单元4之间，通过所述螺母移载上料单元2将所述螺母供料单元1内的六角法兰螺母移至所述螺母锁付单元4内；所述螺母锁付单元4通过一对应的支撑座固定在所述产品移载治具单元3的一侧，通过所述螺母锁付单元4将六角法兰螺母锁付至所述产品移载治具单元3内的产品上。

进一步的，所述螺母供料单元1采用振动盘。

进一步的，参见图2所示，所述螺母移载上料单元2由第一导轨组件21和螺母上料机构22组成，所述第一导轨组件21横跨在所述螺母供料单元1和所述螺母锁付单元4之间，所述螺母上料机构22固定在所述第一导轨组件21的滑块上，所述螺母上料机构22通过所述第一导轨组件21驱动可在所述第一导轨组件21上左右来回移动，从而实现将所述螺母供料单元1内的六角法兰螺母移至所述螺母锁付单元4内。

进一步的，参见图3所示，所述螺母上料机构22包括有第二导轨组件221和上料组件222，所述第二导轨组件221固定在所述第一导轨组件21的滑块上，所述上料组件222通过第一连接板223固定在所述第二导轨组件221的滑块上，所述上料组件222通过所述第二导轨组件221驱动可在所述第二导轨组件221上上下来回移动。

进一步的，参见图4所示，所述上料组件222包括有一第一升降气缸2221，所述第一升降气缸2221通过对应的支撑座固定在所述第一连接板223上，所述第一升降气缸2221的活塞杆的前端通过一连接块2223与第二连接板2222连接，所述第二连接板2222上设置有上料直线滑轨2224，所述上料直线滑轨2224的轨道与所述第一连接板223固定连接，所述上料直线滑轨2224的滑块与所述第二连接板2222固定连接，所述第二连接板2222通过所述第一升降气缸2221的驱动实现在所述上料直线滑轨2224上上下移动，所述第二连接板2222的下端通过对应的支撑座设置有一电磁铁2225，所述电磁铁2225的主要作用是用于吸附螺母，实现将螺母从所述螺母供料单元1内移至所述螺母锁付单元4内；且采用所述电磁铁2225可实现对不同规格的六角法兰螺母进行吸取，提高了装置的兼容性。

进一步的，参见图5所示，所述产品移载治具单元3包括有第三导轨组件31和设置在所述第三导轨组件31上的产品移载治具组件32，所述产品移载治具组件32通过所述第三导轨组件31驱动可在所述第三导轨组件31上前后来回移动。

进一步的，参见图6所示，所述产品移载治具组件32包括一支撑框架321和一用于放置产品的移载治具322，所述支撑框架321固定在所述第三导轨组件31的滑块上。

进一步的，参见图7-8所示，所述螺母锁付单元4包括有第三连接板41，所述第三连接板41通过对应的支撑座固定在所述第三导轨组件31的一侧，所述第三连接板41的前端面通过对应的支撑座设置有一竖直向上的第二升降气缸42，所述第二升降气缸42活塞杆的前端设置有第四连接板43，所述第三连接板41和所述第四连接板43之间设置有锁付直线滑轨44，所述锁付直线滑轨44的轨道与所述第三连接板41固定连接，所述锁付直线滑轨44的滑块与所述第四连接板43固定连接，所述第四连接板43通过所述第二升降气缸42的驱动实现在所述锁付直线滑轨44上上下移动，且所述第四连接板43通过第五连接板45设置有一竖直的螺丝枪46，所述螺丝枪46的主要作用是，将六角法兰螺母锁付至产品上；安装时，所述螺母锁付单元4中的所述第三连接板41的后端面通过对应的支撑座固定在所述第三导轨组件31的滑块上。

本实用新型的工作原理如下：

锁付时，首先将六角法兰螺母放置于螺母供料单元1中，即，振动盘中，同时将产品安装进移载治具322中。

启动装置，六角法兰螺母在振动盘的作用下，依次被输送至螺母供料单元1中的供料位；螺母上料机构22通过第一导轨组件21的驱动，沿所述第一导轨组件21移动至螺母供料单元1的供料处后，第二导轨组件221驱动上料组件222下降；到位后，第一升降气缸2221的活塞杆伸出，从而驱动第二连接板2222沿上料直线滑轨2224向下移动，从而带动设置在第二连接板2222下端的电磁铁2225下降，进而实现将螺母供料单元1中供料位中的六角法兰螺母吸起；吸起后，第二导轨组件221驱动上料组件222上升复位至初始状态，同时上料组件222中的第一升降气缸2221的活塞杆收缩至初始状态，即，吸起的六角法兰螺母被抬高；然后，螺母上料机构22整体通过第一导轨组件21由螺母供料单元1的供料处移动至螺母锁付单元4处。

螺母上料机构22到位螺母锁付单元4处后，第二导轨组件221驱动上料组件222下降，到一定高度后，第一升降气缸2221的活塞杆伸出，从而驱动第二连接板2222沿上料直线滑轨2224向下移动，从而带动设置在第二连接板2222下端的电磁铁2225下降，同时，螺母锁付单元4中的第二升降气缸42的活塞杆伸出，从而驱动第四连接板43沿锁付直线滑轨44向上移动，从而带动设置在第四连接板43螺丝枪46向上移动，从而实现电磁铁2225与螺丝枪46的相互接近；当电磁铁2225与螺丝枪46的间距到达设定距离后，电磁铁2225将吸附的六角法兰螺母放入螺丝枪46内；完成六角法兰螺母转移后，第二导轨组件221驱动上料组件222上升复位至初始状态，上料组件222中的第一升降气缸2221和螺母锁付单元4中的第二升降气缸42的活塞杆收缩至初始状态。

最后，安装有产品的移载治具322在第三导轨组件31的驱动下，移动至螺母锁付单元4的下方；第二升降气缸42的活塞杆伸出，从而驱动第四连接板43沿锁付直线滑轨44移动，从而带动设置在第四连接板43螺丝枪46移动，实现螺丝枪46将六角法兰螺母锁付至产品上，完成后，第二升降气缸42复位至初始状态，锁付好六角法兰螺母的产品通过第三导轨组件31输送至下一道工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种六角法兰螺母锁付装置，其特征在于：包括螺母供料单元（1）、螺母移载上料单元（2）、产品移载治具单元（3）和螺母锁付单元（4）；所述螺母移载上料单元（2）横跨在所述螺母供料单元（1）和所述螺母锁付单元（4）之间，通过所述螺母移载上料单元（2）将所述螺母供料单元（1）内的六角法兰螺母移至所述螺母锁付单元（4）内；所述螺母锁付单元（4）通过一对应的支撑座固定在所述产品移载治具单元（3）的一侧，通过所述螺母锁付单元（4）将六角法兰螺母锁付至所述产品移载治具单元（3）内的产品上；

所述螺母移载上料单元（2）由第一导轨组件（21）和螺母上料机构（22）组成，所述螺母上料机构（22）固定在所述第一导轨组件（21）的滑块上，所述螺母上料机构（22）通过所述第一导轨组件（21）驱动可在所述第一导轨组件（21）上左右来回移动；

所述螺母上料机构（22）包括有第二导轨组件（221）和上料组件（222），所述第二导轨组件（221）固定在所述第一导轨组件（21）的滑块上，所述上料组件（222）通过第一连接板（223）固定在所述第二导轨组件（221）的滑块上，所述上料组件（222）通过所述第二导轨组件（221）驱动可在所述第二导轨组件（221）上上下来回移动；

所述上料组件（222）包括第一升降气缸（2221），所述第一升降气缸（2221）通过对应的支撑座固定在所述第一连接板（223）上，所述第一升降气缸（2221）的活塞杆的前端通过一连接块（2223）与第二连接板（2222）连接，所述第二连接板（2222）上设置有上料直线滑轨（2224），所述上料直线滑轨（2224）的轨道与所述第一连接板（223）固定连接，所述上料直线滑轨（2224）的滑块与所述第二连接板（2222）固定连接，所述第二连接板（2222）的下端通过对应的支撑座设置有电磁铁（2225）。

2.根据权利要求1所述的六角法兰螺母锁付装置，其特征在于：所述螺母供料单元（1）采用振动盘。

3.根据权利要求1所述的六角法兰螺母锁付装置，其特征在于：所述产品移载治具单元（3）包括有第三导轨组件（31）和设置在所述第三导轨组件（31）上的产品移载治具组件（32），所述产品移载治具组件（32）通过所述第三导轨组件（31）驱动可在所述第三导轨组件（31）上前后来回移动。

4.根据权利要求3所述的六角法兰螺母锁付装置，其特征在于：所述产品移载治具组件（32）包括一支撑框架（321）和一用于放置产品的移载治具（322），所述支撑框架（321）固定在所述第三导轨组件（31）的滑块上。

5.根据权利要求1所述的六角法兰螺母锁付装置，其特征在于：所述螺母锁付单元（4）包括有第三连接板（41），所述第三连接板（41）的前端面通过对应的支撑座设置有一竖直向上的第二升降气缸（42），所述第二升降气缸（42）活塞杆的前端设置有第四连接板（43），所述第三连接板（41）和所述第四连接板（43）之间设置有锁付直线滑轨（44），所述锁付直线滑轨（44）的轨道与所述第三连接板（41）固定连接，所述锁付直线滑轨（44）的滑块与所述第四连接板（43）固定连接，且所述第四连接板（43）通过第五连接板（45）设置有一竖直的螺丝枪（46）。