CN219403148U - 一种外六角螺丝组件自动锁付装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外六角螺丝组件自动锁付装置，包括有若干组用于供料的振动盘组件、若干组用于工件输送及对工件进行锁付的工件治具移载单元和横跨在所述振动盘组件与所述工件治具移载单元上方的上料移载单元，通过所述上料移载单元将振动盘组件中的物料转移至所述工件治具移载单元中，并实现锁付；所述工件治具移载单元并排设置；所述振动盘组件分设在所述工件治具移载单元的左右两侧。本实用新型实现全自动，减少了人工需求，降低了人工成本的同时，提高了生产效率；实现了对多种型号的外六角螺丝的兼容，提高了设备的使用效率和生产效率的同时，对需要安装多种规格型号螺丝的工件，减少了工序。

Description

一种外六角螺丝组件自动锁付装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体而言，涉及一种外六角螺丝组件自动锁付装置。

背景技术

在生产制造过程中，锁螺丝是最基本也是最常见的装配任务；目前，采用最常用的锁螺丝方式主要是通过以下两种方式：

1）操作人员通过专用工具手动进行锁紧固定

2）采用锁螺丝机自动锁紧固定

而采用手动对螺丝进行锁紧固定，不仅费时费力，效率低，而且随着人力成本的不断提高，手工安装增加了相关生产企业的制造成本。

而采用锁螺丝机锁紧固定，但是由于该类锁螺丝机为离线设备，仍需要通过操作人员辅助的方式对工件进行上料和下料，依然存在生产效率低的问题，而在上下料的过程中，操作人员稍有不慎就可能被设备弄伤，存在着安全隐患；其次，该类锁螺丝机一般只适应单规格型号的螺丝，无法实现多规格型号螺丝兼容操作，当需要安装多种规格型号螺丝时，造成工序增加。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种外六角螺丝组件自动锁付装置，以实现外六角螺丝自动锁付的同时，可兼容不同规格型号的螺丝，提高锁付效率，降低成本。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种外六角螺丝组件自动锁付装置，包括有若干组用于供料的振动盘组件、若干组用于工件输送及对工件进行锁付的工件治具移载单元和横跨在所述振动盘组件与所述工件治具移载单元上方的上料移载单元，通过所述上料移载单元将振动盘组件中的物料转移至所述工件治具移载单元中，并实现锁付；所述工件治具移载单元并排设置；所述振动盘组件分设在所述工件治具移载单元的左右两侧。

进一步的，：所述振动盘组件由振动盘和分料机构组成，所述分料机构设置在所述振动盘的一侧，通过所述分料机构实现对所述上料移载单元进行供料。

进一步的，所述分料机构包括有一支撑架，所述支撑架上设置有一竖直向上的分料气缸，所述分料气缸的活塞杆前端通过连接块设置有一供料块，所述供料块上开设有一用于接收从所述振动盘中输出物料的供料槽。

进一步的，所述工件治具移载单元包括有工件输送组件和螺丝枪组件，所述螺丝枪组件通过对应的支撑座固定在所述工件输送组件的一侧。

进一步的，所述工件输送组件由第一导轨机构和用于放置工件的工件治具工装组成，所述工件治具工装固定在所述第一导轨机构的滑块上，所述工件治具工装通过所述第一导轨机构的驱动可在所述第一导轨机构上前后来回移动。

进一步的，所述螺丝枪组件包括有第一连接板，所述第一连接板的前端面通过对应的支撑座设置有一竖直向上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆前端设置有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板之间设置有锁付直线滑轨，所述锁付直线滑轨的轨道与所述第一连接板固定连接，所述锁付直线滑轨的滑块与所述第二连接板固定连接，且所述第二连接板通过第三连接板设置有一竖直的螺丝枪。

进一步的，：所述上料移载单元包括有第二导轨机构和上料机构，所述上料机构固定在所述第二导轨机构的滑块上，所述上料机构通过所述第二导轨机构的驱动可在所述第二导轨机构上左右来回移动。

进一步的，：所述上料机构包括有用于抓取物料的第一物料抓取组件、第二物料抓取组件、第三物料抓取组件和第三导轨机构，所述第一物料抓取组件、所述第二物料抓取组件和所述第三物料抓取组件紧邻设置，且均通过对应的支撑座固定在第四连接板上，所述第四连接板固定在所述第三导轨机构的滑块上。

进一步的，所述第一物料抓取组件、所述第二物料抓取组件和所述第三物料抓取组件均包括有一竖直向下的第二升降气缸，所述第二升降气缸通过对应的支撑座固定在所述第四连接板上，所述第二升降气缸的活塞杆前端通过一转接块与第五连接板连接，所述第五连接板上设置有一上料滑轨，所述上料滑轨的滑块与所述第五连接板固定连接，所述上料滑轨的轨道与所述第四连接板固定，所述第五连接板的下端通过对应的支撑座设置有一用于抓取物料的抓取机构。

进一步的，所述抓取机构为夹爪气缸或仿形吸盘。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型装置从螺丝供料，螺丝上料，螺丝锁付以及工件上下料，实现全自动，减少了人工需求，降低了人工成本的同时，提高了生产效率；其次，本装置设置多个供料装置实现了对多种规格型号螺丝的供料，并配合上料和锁付机构实现了对多种型号的螺丝的兼容，提高了设备的使用效率和生产效率的同时，对需要安装多种规格型号螺丝的工件，减少了工序。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型振动盘组件结构示意图；

图3为本实用新型分料机构结构示意图；

图4为本实用新型工件治具移载单元结构示意图；

图5为本实用新型螺丝枪组件结构示意图；

图6为本实用新型螺丝枪组件侧视图；

图7为本实用新型上料移载单元结构示意图；

图8为本实用新型上料机构结构示意图；

图9为本实用新型螺丝抓取组件采用夹爪气缸结构示意图；

图10为本实用新型螺丝抓取组件采用仿形吸盘结构示意图。

图中标号说明：1、振动盘组件；2、工件治具移载单元；3、上料移载单元；11、振动盘；12、分料机构；121、支撑架；122、分料气缸；123、连接块；124、供料块；1241、供料槽；21、工件输送组件；22、螺丝枪组件；211、第一导轨机构；212、工件治具工装；221、第一连接板；222、第一升降气缸；223、第二连接板；224、锁付直线滑轨；225、第三连接板；226、螺丝枪；31、第二导轨机构；32、上料机构；33、第四连接板；321、第一物料抓取组件；322、第二物料抓取组件；323、第三物料抓取组件；324、第三导轨机构；3211、第二升降气缸；3212、转接块；3213、第五连接板；3214、上料滑轨；3215、夹爪气缸；3216、仿形吸盘。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1所示，一种外六角螺丝组件自动锁付装置，包括有若干组用于供料的振动盘组件1、若干组用于工件输送及对工件进行锁付的工件治具移载单元2和横跨在所述振动盘组件1与所述工件治具移载单元2上方的上料移载单元3，通过所述上料移载单元3将振动盘组件1中的物料转移至所述工件治具移载单元2中，并实现锁付；所述工件治具移载单元2并排设置；所述振动盘组件1分设在所述工件治具移载单元2的左右两侧；继续参见图1所示，在本实施例中，分别设置有三组所述振动盘组件1和三组所述工件治具移载单元2，其中两组所述振动盘组件1设置在所述工件治具移载单元2的同一侧，剩余一组所述振动盘组件1设置在所述工件治具移载单元2的另一侧。

进一步的，参见图2所示，所述振动盘组件1由振动盘11和分料机构12组成，所述分料机构12设置在所述振动盘11的一侧，通过所述分料机构12实现对所述上料移载单元3进行供料。

进一步的，参见图3所示，所述分料机构12包括有一支撑架121，所述支撑架121上设置有一竖直向上的分料气缸122，所述分料气缸122的活塞杆前端通过连接块123设置有一供料块124，所述供料块124上开设有一用于接收从所述振动盘11中输出物料的供料槽1241；供料时，当物料进入所述供料槽1241中后，所述分料气缸122的活塞杆伸出，实现将物料抬升至供料高度。

进一步的，参见图4所示，所述工件治具移载单元2包括有工件输送组件21和螺丝枪组件22，所述螺丝枪组件22通过对应的支撑座固定在所述工件输送组件21的一侧。

进一步的，参见图4所示，所述工件输送组件21由第一导轨机构211和用于放置工件的工件治具工装212组成，所述工件治具工装212固定在所述第一导轨机构211的滑块上，所述工件治具工装212通过所述第一导轨机构211的驱动可在所述第一导轨机构211上前后来回移动。

进一步的，参见图5-6所示，所述螺丝枪组件22包括有第一连接板221，所述第一连接板221的前端面通过对应的支撑座设置有一竖直向上的第一升降气缸222，所述第一升降气缸222的活塞杆前端设置有第二连接板223，所述第一连接板221和所述第二连接板223之间设置有锁付直线滑轨224，所述锁付直线滑轨224的轨道与所述第一连接板221固定连接，所述锁付直线滑轨224的滑块与所述第二连接板223固定连接，且所述第二连接板223通过第三连接板225设置有一竖直的螺丝枪226；所述螺丝枪组件22固定时，所述第一连接板221的后端面通过对应的支撑座固定在所述第一导轨机构211上。

进一步的，参见图7所示，所述上料移载单元3包括有第二导轨机构31和上料机构32，所述上料机构32通过第四连接板33固定在所述第二导轨机构31的滑块上，所述上料机构32通过所述第二导轨机构31的驱动可在所述第二导轨机构31上左右来回移动。

进一步的，参见图8所示，所述上料机构32包括有用于抓取物料的第一物料抓取组件321、第二物料抓取组件322、第三物料抓取组件323和第三导轨机构324，所述第一物料抓取组件321、所述第二物料抓取组件322和所述第三物料抓取组件323紧邻设置，且均通过对应的支撑座固定在第四连接板33上，所述第四连接板33固定在所述第三导轨机构324的滑块上。

进一步的，参见图9-10所示，所述第一物料抓取组件321、所述第二物料抓取组件322和所述第三物料抓取组件323均包括有一竖直向下的第二升降气缸3211，所述第二升降气缸3211通过对应的支撑座固定在所述第四连接板33上，所述第二升降气缸3211的活塞杆前端通过一转接块3212与第五连接板3213连接，所述第五连接板3213上设置有一上料滑轨3214，所述上料滑轨3214的滑块与所述第五连接板3213固定连接，所述上料滑轨3214的轨道与所述第四连接板33固定，所述第五连接板3213的下端通过对应的支撑座设置有一用于抓取物料的抓取机构。

进一步的，所述抓取机构为夹爪气缸3215或仿形吸盘3216；在本实施例中，所述第一物料抓取组件321和所述第二物料抓取组件322中的所述抓取机构采用夹爪气缸3215，且为二指夹爪气缸；所述第三物料抓取组件323采用仿形吸盘3216。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，首先在三组振动盘组件1的振动盘11中分别加入对应的弹片、外六角螺丝和平垫，此时，弹片、外六角螺丝和平垫在对应的振动盘1的作用下，被依次向对应的供料槽1241中输送，并经对应的分料气缸122抬升至供料高度；同时，在工件治具工装212装入带锁付工件。

然后，上料移载单元3中的第二导轨机构31驱动上料机构32移动至螺丝的供料槽1241的上方，第三导轨机构324驱动第一物料抓取组件321、第二物料抓取组件322和第三物料抓取组件323下降，此时，第二物料抓取组件322位于螺丝的供料槽1241的上方；到位后，第二物料抓取组件322中的第二升降气缸3211的活塞杆向下伸出，驱动第五连接板3213通过上料滑轨3214向下移动，从而带动所述第五连接板3213下端设置的抓取机构，即，夹爪气缸3215，实现向外六角螺丝靠近，在靠近的同时，夹爪气缸3215中的夹爪撑开，进而实现对外六角螺丝的夹取；夹取完成后，第二物料抓取组件322中的第二升降气缸3211的活塞杆收缩，复位至初始状态；然后，上料机构32在第二导轨机构31的驱动下，分别移至弹片供料槽1241的上方，并通过第一物料抓取组件321完成夹取以及移至平垫的供料槽1241的上方，通过第三物料抓取组件323完成吸取，具体步骤与抓取外六角螺丝相同，此处不在赘述；当完成对弹片、外六角螺丝和平垫抓取后，第一物料抓取组件321、第二物料抓取组件322和第三物料抓取组件323中的第二升降气缸3211以及第三导轨机构324均复位至初始状态。

然后，上料移载单元3中的第二导轨机构31驱动上料机构32移动至螺丝枪组件22处，第三导轨机构324驱动第一物料抓取组件321、第二物料抓取组件322和第三物料抓取组件323下降，此时，第二物料抓取组件322位于螺丝枪226的上方；到位后，第二物料抓取组件322第二物料抓取组件322中的第二升降气缸3211的活塞杆向下伸出，驱动第五连接板3213通过上料滑轨3214向下移动，从而带动所述第五连接板3213下端夹取外六角螺丝的夹取气缸向螺丝枪226靠近，同时螺丝枪组件22中的第一升降气缸222的活塞杆向上伸出，通过第二连接板223带动螺丝枪226上升，当到达设置间距时，夹爪气缸3215的夹爪收缩，将外六角螺丝放置到螺丝枪226上；外六角螺丝完成放置后，第二升降气缸3211的活塞杆收缩，复位至初始状态，此时，第一升降气缸222暂不复位；然后，上料机构32在第二导轨机构31的驱动下，第一物料抓取组件321和第三物料抓取组件323分别移至螺丝枪226的上方，将弹片和平垫分别放置到螺丝枪226上，具体步骤与外六角螺丝相同，此处不在赘述；当完成对弹片、外六角螺丝和平垫放置完成后，第一物料抓取组件321、第二物料抓取组件322和第三物料抓取组件323中的第二升降气缸3211以及第三导轨机构324均复位至初始状态。

最后，工件治具工装212在第一导轨机构211的驱动下，将工件移动至螺丝枪226处，第一升降气缸222带动螺丝枪226将弹片、外六角螺丝和平垫锁付至工件中，完成后，第一升降气缸222复位至初始状态，锁付好的工件通过第一导轨机构211输出至下一道工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：包括有若干组用于供料的振动盘组件（1）、若干组用于工件输送及对工件进行锁付的工件治具移载单元（2）和横跨在所述振动盘组件（1）与所述工件治具移载单元（2）上方的上料移载单元（3），通过所述上料移载单元（3）将振动盘组件（1）中的物料转移至所述工件治具移载单元（2）中，并实现锁付；所述工件治具移载单元（2）并排设置；所述振动盘组件（1）分设在所述工件治具移载单元（2）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述振动盘组件（1）由振动盘（11）和分料机构（12）组成，所述分料机构（12）设置在所述振动盘（11）的一侧，通过所述分料机构（12）实现对所述上料移载单元（3）进行供料。

3.根据权利要求2所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述分料机构（12）包括有一支撑架（121），所述支撑架（121）上设置有一竖直向上的分料气缸（122），所述分料气缸（122）的活塞杆前端通过连接块（123）设置有一供料块（124），所述供料块（124）上开设有一用于接收从所述振动盘（11）中输出物料的供料槽（1241）。

4.根据权利要求1所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述工件治具移载单元（2）包括有工件输送组件（21）和螺丝枪组件（22），所述螺丝枪组件（22）通过对应的支撑座固定在所述工件输送组件（21）的一侧。

5.根据权利要求4所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述工件输送组件（21）由第一导轨机构（211）和用于放置工件的工件治具工装（212）组成，所述工件治具工装（212）固定在所述第一导轨机构（211）的滑块上，所述工件治具工装（212）通过所述第一导轨机构（211）的驱动可在所述第一导轨机构（211）上前后来回移动。

6.根据权利要求4所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述螺丝枪组件（22）包括有第一连接板（221），所述第一连接板（221）的前端面通过对应的支撑座设置有一竖直向上的第一升降气缸（222），所述第一升降气缸（222）的活塞杆前端设置有第二连接板（223），所述第一连接板（221）和所述第二连接板（223）之间设置有锁付直线滑轨（224），所述锁付直线滑轨（224）的轨道与所述第一连接板（221）固定连接，所述锁付直线滑轨（224）的滑块与所述第二连接板（223）固定连接，且所述第二连接板（223）通过第三连接板（225）设置有一竖直的螺丝枪（226）。

7.根据权利要求1所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述上料移载单元（3）包括有第二导轨机构（31）和上料机构（32），所述上料机构（32）固定在所述第二导轨机构（31）的滑块上，所述上料机构（32）通过所述第二导轨机构（31）的驱动可在所述第二导轨机构（31）上左右来回移动。

8.根据权利要求7所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述上料机构（32）包括有用于抓取物料的第一物料抓取组件（321）、第二物料抓取组件（322）、第三物料抓取组件（323）和第三导轨机构（324），所述第一物料抓取组件（321）、所述第二物料抓取组件（322）和所述第三物料抓取组件（323）紧邻设置，且均通过对应的支撑座固定在第四连接板（33）上，所述第四连接板（33）固定在所述第三导轨机构（324）的滑块上。

9.根据权利要求8所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述第一物料抓取组件（321）、所述第二物料抓取组件（322）和所述第三物料抓取组件（323）均包括有一竖直向下的第二升降气缸（3211），所述第二升降气缸（3211）通过对应的支撑座固定在所述第四连接板（33）上，所述第二升降气缸（3211）的活塞杆前端通过一转接块（3212）与第五连接板（3213）连接，所述第五连接板（3213）上设置有一上料滑轨（3214），所述上料滑轨（3214）的滑块与所述第五连接板（3213）固定连接，所述上料滑轨（3214）的轨道与所述第四连接板（33）固定，所述第五连接板（3213）的下端通过对应的支撑座设置有一用于抓取物料的抓取机构。

10.根据权利要求9所述的外六角螺丝组件自动锁付装置，其特征在于：所述抓取机构为夹爪气缸（3215）或仿形吸盘（3216）。