CN112722833B - 一种线路板的自动下料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种线路板的自动下料机，自动下料机包括框架，所述框架内上设有取料组件，取料组件包括第一电缸，第一电缸一侧设有阵列分布的第一固定板，第一电缸下方设有阵列分布的吸嘴，框架内下设有卸料组件，卸料组件包括第二固定板，第二固定板上方设有升降板，升降板上设有滑动板，卸料组件上方设有中转检测组件，中转检测组件包括移动板，移动板上设有镜像分布的夹紧组件，夹紧组件包括夹紧板。本发明自动下料机能够自动下料，结构稳定可靠、功能实用，下料速度快，降低了脱落现象，保证了生产稳定性，设有中转检测组件能够在生产设备生产完成后，对线路板进行复检，提高了影响成品率，缩短了返厂步骤，提高了生产效率。

Description

一种线路板的自动下料机
技术领域
本发明涉及一种线路板生产领域，具体是一种线路板的自动下料机。
背景技术
线路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。线路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为PCB、FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。)和软硬结合板-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。线路板在生产完成后需要进行下料，现有的下料机无中转检测步骤，在生产设备生产完成后，直接下料易导致线路板内故障漏检，影响成品率，导致返厂步骤过长，影响生产效率。针对这种情况，现提出一种线路板的自动下料机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线路板的自动下料机，能够有效解决上述线路板在生产完成后需要进行下料，现有的下料机无中转检测步骤，在生产设备生产完成后，直接下料易导致线路板内故障漏检，影响成品率，导致返厂步骤过长，影响生产效率的问题。本发明自动下料机能够自动下料，结构稳定可靠、功能实用，下料速度快，降低了脱落现象，保证了生产稳定性，设有中转检测组件能够在生产设备生产完成后，对线路板进行复检，提高了影响成品率，缩短了返厂步骤，提高了生产效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种线路板的自动下料机，自动下料机包括框架，所述框架内上设有取料组件，取料组件包括第一电缸，第一电缸一侧设有阵列分布的第一固定板，第一电缸下方设有阵列分布的吸嘴，框架内下设有卸料组件，卸料组件包括第二固定板，第二固定板上方设有升降板，升降板上设有滑动板，卸料组件上方设有中转检测组件，中转检测组件包括移动板，移动板上设有镜像分布的夹紧组件，夹紧组件包括夹紧板。
进一步地，所述中转检测组件包括第二电缸，第二电缸上设有第二滑块，第二电缸一端设有第三电机，中转检测组件通过紧固件与第三安装杆固定连接，移动板与第二滑块固定连接，移动板上设有阵列分布的第四滑块，第四滑块与滑轨滑动配合，滑轨固定在第二安装杆下方，第二安装杆和第三安装杆共同支撑中转检测组件。
进一步地，所述夹紧板一侧设有镜像阵列分布的支撑板，夹紧板另一侧设有第二气缸，第二气缸固定在移动板上，第二气缸一端设有气缸推板，气缸推板与夹紧板通过紧固件固定连接，夹紧板两端均设有导向板，气缸推板两侧均设有第二安装板，第二安装板通过紧固件与夹紧板固定连接，第二安装板上设有气动升降柱，气动升降柱下方设有升降支板，气动升降柱控制升降支板上下升降。
进一步地，所述框架内设有控制箱，控制箱一侧设有阵列分布的第一安装杆，第一安装杆上方设有第二安装杆和第三安装杆，框架顶部设有第四安装杆。
进一步地，所述第一电缸上设有第一滑块，第一电缸一端设有第一电机，第一电机带动第一滑块横向移动，取料组件通过第一固定板与第四安装杆固定连接，第一滑块上设有第一气缸，第一气缸下端设有转动气缸，转动气缸下设有连接杆，连接杆下端通过紧固件与移动架固定连接，移动架上设有阵列分布的吸嘴，第一气缸控制吸嘴上下升降，转动气缸带动吸嘴转动。
进一步地，所述卸料组件通过第二固定板与第一安装杆固定连接，紧固件穿过第二固定板固定在第一安装杆上，第二固定板上设有阵列分布的滑杆块，第二固定板中心位置设有丝杆滑块，第二固定板下方设有第一安装板，第一安装板上设有丝杆和阵列分布的导向柱，丝杆与丝杆滑块螺纹配合，丝杆下方通过轴承与第一安装板转动配合，丝杆上端同样通过轴承与升降板转动配合，导向柱与滑杆块滑动配合，导向柱对第一安装板进行限位，丝杆下端设有第一滚轮，第一安装板上还设有第二电机，第二电机下方设有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮上共同设有同步带，第二电机带动丝杆转动，丝杆带动丝杆滑块上下升降，第二固定板为固定，丝杆滑块升降时带动第一安装板和升降板上下升降。
进一步地，所述升降板两侧均设有移动滑轨，移动滑轨上均设有第三固定板，第三固定板上共同设有滑动板，滑动板一端设有拉手，滑动板上设有收料板，通过拉手可以拉出收料板。
本发明的有益效果：
1、本发明自动下料机能够自动下料，结构稳定可靠、功能实用，下料速度快，降低了脱落现象，保证了生产稳定性；
2、本发明自动下料机设有中转检测组件能够在生产设备生产完成后，对线路板进行复检，提高了影响成品率，缩短了返厂步骤，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自动下料机结构示意图；
图2是本发明框架结构示意图；
图3是本发明取料组件结构示意图；
图4是本发明卸料组件结构示意图；
图5是本发明卸料组件部分结构示意图；
图6是本发明中转检测组件结构示意图；
图7是本发明夹紧组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种线路板的自动下料机，自动下料机包括框架1，如图1-图7所示，框架1内上设有取料组件2，取料组件2包括第一电缸21，第一电缸21一侧设有阵列分布的第一固定板24，第一电缸21下方设有阵列分布的吸嘴29，框架1内下设有卸料组件3，卸料组件3包括第二固定板31，第二固定板31上方设有升降板34，升降板34上设有滑动板36，卸料组件3上方设有中转检测组件4，中转检测组件4包括移动板42，移动板42上设有镜像分布的夹紧组件5，夹紧组件5包括夹紧板51。
框架1内设有控制箱11，控制箱11一侧设有阵列分布的第一安装杆12，第一安装杆12上方设有第二安装杆13和第三安装杆14，框架1顶部设有第四安装杆15。
第一电缸21上设有第一滑块22，第一电缸21一端设有第一电机23，第一电机23带动第一滑块22横向移动，取料组件2通过第一固定板24与第四安装杆15固定连接，第一滑块22上设有第一气缸25，第一气缸25下端设有转动气缸26，转动气缸26下设有连接杆27，连接杆27下端通过紧固件与移动架28固定连接，移动架28上设有阵列分布的吸嘴29，第一气缸25控制吸嘴29上下升降，转动气缸26带动吸嘴29转动。
卸料组件3通过第二固定板31与第一安装杆12固定连接，紧固件穿过第二固定板31固定在第一安装杆12上，第二固定板31上设有阵列分布的滑杆块311，第二固定板31中心位置设有丝杆滑块312，第二固定板31下方设有第一安装板32，第一安装板32上设有丝杆322和阵列分布的导向柱321，丝杆322与丝杆滑块312螺纹配合，丝杆322下方通过轴承与第一安装板32转动配合，丝杆322上端同样通过轴承与升降板34转动配合，导向柱321与滑杆块311滑动配合，导向柱321对第一安装板32进行限位，防止升降时发生偏转，丝杆322下端设有第一滚轮323，第一安装板32上还设有第二电机33，第二电机33下方设有第二滚轮331，第一滚轮323和第二滚轮331上共同设有同步带332，第二电机33带动丝杆322转动，丝杆322带动丝杆滑块312上下升降，第二固定板31为固定，丝杆滑块312升降时带动第一安装板32和升降板34上下升降；
升降板34两侧均设有移动滑轨341，移动滑轨341上均设有第三固定板35，第三固定板35上共同设有滑动板36，滑动板36一端设有拉手361，滑动板36上设有收料板37，通过拉手361可以拉出收料板37。
中转检测组件4包括第二电缸41，第二电缸41上设有第二滑块411，第二电缸41一端设有第三电机412，中转检测组件4通过紧固件与第三安装杆14固定连接，移动板42与第二滑块411固定连接，移动板42上设有阵列分布的第四滑块421，第四滑块421与滑轨43滑动配合，滑轨43固定在第二安装杆13下方，第二安装杆13和第三安装杆14共同支撑中转检测组件4。
夹紧板51一侧设有镜像阵列分布的支撑板511，夹紧板51另一侧设有第二气缸52，第二气缸52固定在移动板42上，第二气缸52一端设有气缸推板521，气缸推板521与夹紧板51通过紧固件固定连接，夹紧板51两端均设有导向板53，气缸推板521两侧均设有第二安装板54，第二安装板54通过紧固件与夹紧板51固定连接，第二安装板54上设有气动升降柱541，气动升降柱541下方设有升降支板542，气动升降柱541控制升降支板542上下升降。
使用时，吸嘴29从生产设备中取出线路板，第一电缸21、第一气缸25、转动气缸26配合将线路板放入中转检测组件4内，第二气缸52推动夹紧板51夹紧线路板，支撑板511支撑线路板，气动升降柱541带动升降支板542上升顶起线路板，复检设备对线路板进行复检，检测无故障后，第二电缸41带动线路板移动至卸料组件3上方，第二电机33带动收料板37上升顶住线路板，第二气缸52带动夹紧板51后退松开线路板，第二电机33带动线路板下降，工作人员通过拉手361抽出收料板37，取走线路板。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种线路板的自动下料机，自动下料机包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)内上设有取料组件(2)，取料组件(2)包括第一电缸(21)，第一电缸(21)一侧设有阵列分布的第一固定板(24)，第一电缸(21)下方设有阵列分布的吸嘴(29)，框架(1)内下设有卸料组件(3)，卸料组件(3)包括第二固定板(31)，第二固定板(31)上方设有升降板(34)，升降板(34)上设有滑动板(36)，卸料组件(3)上方设有中转检测组件(4)，中转检测组件(4)包括移动板(42)，移动板(42)上设有镜像分布的夹紧组件(5)，夹紧组件(5)包括夹紧板(51)；
所述中转检测组件(4)包括第二电缸(41)，第二电缸(41)上设有第二滑块(411)，第二电缸(41)一端设有第三电机(412)，中转检测组件(4)通过紧固件与第三安装杆(14)固定连接，移动板(42)与第二滑块(411)固定连接，移动板(42)上设有阵列分布的第四滑块(421)，第四滑块(421)与滑轨(43)滑动配合，滑轨(43)固定在第二安装杆(13)下方，第二安装杆(13)和第三安装杆(14)共同支撑中转检测组件(4)；
所述夹紧板(51)一侧设有镜像阵列分布的支撑板(511)，夹紧板(51)另一侧设有第二气缸(52)，第二气缸(52)固定在移动板(42)上，第二气缸(52)一端设有气缸推板(521)，气缸推板(521)与夹紧板(51)通过紧固件固定连接，夹紧板(51)两端均设有导向板(53)，气缸推板(521)两侧均设有第二安装板(54)，第二安装板(54)通过紧固件与夹紧板(51)固定连接，第二安装板(54)上设有气动升降柱(541)，气动升降柱(541)下方设有升降支板(542)，气动升降柱(541)控制升降支板(542)上下升降；
所述第一电缸(21)上设有第一滑块(22)，第一电缸(21)一端设有第一电机(23)，第一电机(23)带动第一滑块(22)横向移动，取料组件(2)通过第一固定板(24)与第四安装杆(15)固定连接，第一滑块(22)上设有第一气缸(25)，第一气缸(25)下端设有转动气缸(26)，转动气缸(26)下设有连接杆(27)，连接杆(27)下端通过紧固件与移动架(28)固定连接，移动架(28)上设有阵列分布的吸嘴(29)，第一气缸(25)控制吸嘴(29)上下升降，转动气缸(26)带动吸嘴(29)转动；
所述升降板(34)两侧均设有移动滑轨(341)，移动滑轨(341)上均设有第三固定板(35)，第三固定板(35)上共同设有滑动板(36)，滑动板(36)一端设有拉手(361)，滑动板(36)上设有收料板(37)，通过拉手(361)可以拉出收料板(37)。
2.根据权利要求1所述的一种线路板的自动下料机,其特征在于，所述框架(1)内设有控制箱(11)，控制箱(11)一侧设有阵列分布的第一安装杆(12)，第一安装杆(12)上方设有第二安装杆(13)和第三安装杆(14)，框架(1)顶部设有第四安装杆(15)。
3.根据权利要求1所述的一种线路板的自动下料机,其特征在于，所述卸料组件(3)通过第二固定板(31)与第一安装杆(12)固定连接，紧固件穿过第二固定板(31)固定在第一安装杆(12)上，第二固定板(31)上设有阵列分布的滑杆块(311)，第二固定板(31)中心位置设有丝杆滑块(312)，第二固定板(31)下方设有第一安装板(32)，第一安装板(32)上设有丝杆(322)和阵列分布的导向柱(321)，丝杆(322)与丝杆滑块(312)螺纹配合，丝杆(322)下方通过轴承与第一安装板(32)转动配合，丝杆(322)上端同样通过轴承与升降板(34)转动配合，导向柱(321)与滑杆块(311)滑动配合，导向柱(321)对第一安装板(32)进行限位，丝杆(322)下端设有第一滚轮(323)，第一安装板(32)上还设有第二电机(33)，第二电机(33)下方设有第二滚轮(331)，第一滚轮(323)和第二滚轮(331)上共同设有同步带(332)，第二电机(33)带动丝杆(322)转动，丝杆(322)带动丝杆滑块(312)上下升降，第二固定板(31)为固定，丝杆滑块(312)升降时带动第一安装板(32)和升降板(34)上下升降。
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Denomination of invention: An automatic cutting machine for circuit boards

Effective date of registration: 20230725

Granted publication date: 20221115

Pledgee: Anhui Guangde Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: GUANGDE BAODA PRECISION PCB Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980049445