CN221026297U - 一种喷印机与ldi通用型下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线路板领域，尤其是涉及一种喷印机与LDI通用型下料装置，包括机架和机架上设置的前后并排移动的曝光平台，曝光平台和喷印平台的后端配合有可横移的下料机械手和下料收集盒，其技术方案要点在于：下料收集盒处于曝光平台的上方，且配合有相对曝光平台垂直移动的横移结构。本申请的有益效果为：结构紧凑、有利于减小曝光和喷印设备的占地面积。

Description

一种喷印机与LDI通用型下料装置

技术领域

本申请涉及线路板领域，尤其是涉及一种喷印机与LDI通用型下料装置。

背景技术

在线路板制造加工过程中，为了对片状线路板上的电路图形和阻焊图形进行固化，需要对片状线路板进行曝光，以及为了在线路板上制作特定的标识等，需要对片状线路板进行喷印。因为曝光和喷印的过程中除了工作模块具有差异，其他的上下料模块均可以通用。曝光需采用曝光镜头模组，喷印需采用油墨喷头模组。

目前，曝光设备或喷印设备的料盒多数与曝光平台或喷印平台水平并列放置，从而导致曝光设备和喷印设备的占地面积较大。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种喷印机与LDI通用型下料装置，用于安装于曝光设备或喷印设备中，具有结构紧凑、占地面积小的优点。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种喷印机与LDI通用型下料装置，包括机架和机架上设置的前后并排移动的曝光平台，曝光平台的后端配合有可横移的下料机械手和下料收集盒，所述下料收集盒处于曝光平台的上方，且配合有相对曝光平台垂直移动的横移结构。

通过采用上述技术方案，下料收集盒通过横移结构能够于曝光平台上方来回移动，配合下料机械手进行收料，由于下料收集盒位于曝光平台的上方，使得收料所需的空间减小，结构紧凑，有利于使得曝光设备的占地面积减小。

优选的，所述下料收集盒包括OK盒和NG盒，且所述OK盒和所述NG盒上下分层设置，均配合有横移结构。

通过采用上述方案，OK盒与NG盒的上下分层设置有利于进一步减小收料所需的空间，结构更加紧凑。

优选的，所述横移结构包括架设于所述机架上的横移安装架，所述下料收集盒通过导轨滑移安装于所述横移安装架上，所述横移安装架上设置有电机以及与所述电机相连接的丝杆，所述丝杆上螺纹配合有滑块，并且所述滑块与所述下料收集盒相连接。

通过采用上述技术方案，电机带动丝杆转动，从而带动滑块横移，从而实现下料收集盒的横移。

优选的，所述下料机械手包括架设于所述机架上的机械手安装架，所述机械手安装架上设置有左右及竖直方向上的XZ双轴移动模组，所述XZ双轴移动模组连接有若干用于吸附线路板的吸盘。

通过采用上述方案，XZ双轴移动模组带动吸盘在XZ平面上移动，吸盘吸附线路板，从而实现将线路板从曝光平台运输至下料收集盒中。

优选的，所述下料机械手还包括若干横向设置的横杆，若干所述横杆通过调节组件与所述XZ双轴移动模组于垂直于所述横杆的方向上滑移连接，所述吸盘安装在所述横杆的两端，每个所述横杆的底部转动连接有两个交叉分布的连杆，且相邻横杆上的所述连杆转动连接。

通过采用上述方案，调节组件的设置使得相邻横杆之间的距离能够根据实际需要进行调节，从而使得下料装置适用多种不同尺寸的线路板。

附图说明

图1是本申请中下料装置安装于曝光平台上的结构示意图。

图2是本实施例中下料收集盒的结构示意图。

图3是本实施例中下料机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、下料机械手；21、机械手安装架；22、XZ双轴移动模组；23、吸盘；24、横杆；25、连杆；3、下料收集盒；31、OK料盒；32、NG料盒；33、横移安装架；34、电机；35、丝杆；36、滑块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

本申请公开了一种喷印机与LDI通用型下料装置，可用于安装于喷印设备或曝光设备中，本实施例仅用曝光设备举例说明。该下料装置包括机架1和机架1上设置的前后并排移动的曝光平台，曝光平台的后端配合有可横移的下料机械手2和下料收集盒3，下料收集盒3处于曝光平台和喷印平台的上方，且配合有相对曝光平台垂直移动的横移结构。下料收集盒3通过横移结构能够于曝光平台上方来回移动，配合下料机械手2进行收料，由于下料收集盒3位于曝光平台的上方，使得收料所需的空间减小，结构紧凑，有利于使得曝光设备的占地面积减小。

曝光或喷印加工完成后，需要对线路板的OK料（即成品）和NG料（即失败品）进行分类存放，以方便工作人员区分OK料和NG料。本实施例中，下料收集盒3包括OK盒31和NG盒32，且OK盒31和NG盒32上下分层设置，均配合有横移结构。收料时，对应的OK盒31或NG盒32在横移结构在带动下移动至下料机械手2处，下料机械手2将线路板放置于对应的OK盒31或NG盒32中，即可完成分类。OK盒31与NG盒32的上下分层设置有利于进一步减小收料所需的空间，结构更加紧凑。

具体的，横移结构包括架设于机架1上的横移安装架33，下料收集盒3通过导轨滑移安装于横移安装架33上，横移安装架33上设置有电机34以及与电机34相连接的丝杆35，并且丝杆35的长度方向与曝光平台的移动方向相垂直，丝杆35上螺纹配合有滑块36，并且滑块36与下料收集盒3的其中一侧相连接。电机34带动丝杆35转动，从而带动滑块36沿着丝杆35的长度方向横移，从而实现下料收集盒3的横移。

下料机械手2包括架设于机架1上的机械手安装架21，机械手安装架21上设置有左右及竖直方向上的XZ双轴移动模组22，XZ双轴移动模组22连接有若干用于吸附线路板的吸盘23。本实施例中若干吸盘23呈矩阵式分布，并且吸盘23相互之间的间隔可以调节，从而吸附线路板更加稳定。XZ双轴移动模组22带动吸盘23在XZ平面上移动，吸盘23吸附线路板，从而实现将线路板从曝光平台运输至下料收集盒3中。本实施中，XZ双轴移动模组22具体为一个与曝光平台的方向相平行的水平直线模组和一个竖直方向上的直线模组叠加。

下料机械手2还包括若干横向设置的横杆24，若干横杆24通过调节组件与XZ双轴移动模组22于垂直于横杆24的方向上滑移连接，以使得相邻横杆24的距离能够通过调节组件进行调节，吸盘23安装在横杆24的两端，从而实现调节吸盘23之间的间隔，从而使得下料装置适用多种不同尺寸的线路板。每个横杆24的底部转动连接有两个交叉分布的连杆25，且相邻横杆24上的连杆25转动连接。连杆25的设置使得相邻横杆24的距离保持相同，从而有利于使得吸盘23的位置更加均匀，吸盘23吸附线路板时更加稳定。

在曝光平台的上料端的上方也可以架设有上料盘，上料盘同样配合有横移结构，该横移结构可以与本实施例中上述的横移结构相同，横移结构带动上料盘在曝光平台的上方来回交替移动，从而配合上料机械手进行上料。

本实施例的实施原理为：

收料时，XZ双轴移动模组22带动吸盘23移动至曝光平台处，吸盘23吸附线路板，XZ双轴移动模组22再带动吸盘23上移，对应的OK盒或NG盒在电机34以及丝杆35的配合带动下移动至吸盘23下方，XZ双轴移动模组22以及吸盘23再将线路板放置于对应的OK盒31或NG盒32中，即可完成收料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种喷印机与LDI通用型下料装置，包括机架(1)和机架(1)上设置的前后并排移动的曝光平台，曝光平台的后端配合有可横移的下料机械手(2)和下料收集盒(3)，其特征在于：所述下料收集盒(3)处于曝光平台的上方，且配合有相对曝光平台垂直移动的横移结构。

2.根据权利要求1所述的一种喷印机与LDI通用型下料装置，其特征在于：所述下料收集盒(3)包括OK盒(31)和NG盒(32)，且所述OK盒(31)和所述NG盒(32)上下分层设置，均配合有横移结构。

3.根据权利要求2所述的一种喷印机与LDI通用型下料装置，其特征在于：所述横移结构包括架设于所述机架(1)上的横移安装架(33)，所述下料收集盒(3)通过导轨滑移安装于所述横移安装架(33)上，所述横移安装架(33)上设置有电机(34)以及与所述电机(34)相连接的丝杆(35)，所述丝杆(35)上螺纹配合有滑块(36)，并且所述滑块(36)与所述下料收集盒(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷印机与LDI通用型下料装置，其特征在于：所述下料机械手(2)包括架设于所述机架(1)上的机械手安装架(21)，所述机械手安装架(21)上设置有左右及竖直方向上的XZ双轴移动模组(22)，所述XZ双轴移动模组(22)连接有若干用于吸附线路板的吸盘(23)。

5.根据权利要求4所述的一种喷印机与LDI通用型下料装置，其特征在于：所述下料机械手(2)还包括若干横向设置的横杆(24)，若干所述横杆(24)通过调节组件与所述XZ双轴移动模组(22)于垂直于所述横杆(24)的方向上滑移连接，所述吸盘(23)安装在所述横杆(24)的两端，每个所述横杆(24)的底部转动连接有两个交叉分布的连杆(25)，且相邻横杆(24)上的所述连杆(25)转动连接。