CN217145263U - 用于真空环境的合模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于真空环境的合模装置，包括：横梁，以及支撑机构，支撑机构的一端安装在横梁上；合模顶板，合模顶板与支撑机构的另一端相连接；电磁铁组件，电磁铁组件安装在合模顶板上，驱动机构，驱动机构安装在支撑机构上，驱动机构用于驱动合模顶板上下移动；合模机构，合模机构上安装有吸附组件，合模机构能够通过吸附组件与电磁铁组件的吸附或脱离，实现合模或脱模动作。本实用新型通过驱动机构可以带动合模顶板上下移动，合模顶板可以带动电磁铁组件上下移动，通过电磁铁组件与吸附组件之间的吸附或脱离作用，可以实现合模顶板与合模机构之间的吸附或脱离，从而实现合模、脱模动作。

Description

用于真空环境的合模装置

技术领域

本实用新型涉及真空压合技术领域，尤其涉及一种用于真空环境的合模装置。

背景技术

真空合模装置是在真空条件下把多层物料进行压合的机械设备。现有的真空合模装置结构复杂，制造成本较高，大多采用液压系统驱动工作台上下动作，液压系统在真空中会产生油污，且会影响真空度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供一种用于真空环境的合模装置，通过电磁铁组件和吸附组件，可以实现合模机构的合模、脱模动作，结构简单，操作方便。

根据本实用新型实施例的用于真空环境的合模装置，包括：横梁，以及支撑机构，所述支撑机构的一端安装在所述横梁上；合模顶板，所述合模顶板与所述支撑机构的另一端相连接；电磁铁组件，所述电磁铁组件安装在所述合模顶板上，驱动机构，所述驱动机构安装在所述支撑机构上，所述驱动机构用于驱动所述合模顶板上下移动；合模机构，所述合模机构上安装有吸附组件，所述合模机构能够通过所述吸附组件与所述电磁铁组件的吸附或脱离，实现合模或脱模动作。

本实用新型的有益效果是，通过驱动机构可以带动合模顶板上下移动，合模顶板可以带动电磁铁组件上下移动，通过电磁铁组件与吸附组件之间的吸附或脱离作用，可以实现合模顶板与合模机构之间的吸附或脱离，从而实现合模、脱模动作。

根据本实用新型一个实施例，还包括：

丝杆模组，所述丝杆模组沿Y轴方向设置，

活动块，所述活动块安装在所述丝杆模组上，

载物台，所述载物台安装在所述活动块上，所述载物台与所述合模机构相连接。

根据本实用新型一个实施例，所述合模机构包括：

上合模板，所述上合模板与所述合模顶板通过所述吸附组件连接；

下合模板，所述下合模板与所述载物台相连接，所述下合模板上放置有产品，当所述上合模板与所述下合模板紧密贴合时，能够对产品进行压合。

根据本实用新型一个实施例，还包括：

第一滑动机构，所述第一滑动机构安装在所述支撑机构上，

第二滑动机构，所述第二滑动机构安装在所述支撑机构上。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑机构包括：

第一支撑块，所述第一支撑块安装在所述横梁上，

第二支撑块，所述第二支撑块安装在所述横梁上，

连接板，所述连接板位于所述第一支撑块和所述第二支撑块之间。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑机构还包括：

第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述连接板的一端相连接，所述第一连接杆的另一端与所述合模顶板相连接；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述连接板的另一端相连接，所述第二连接杆的另一端与所述合模顶板相连接。

根据本实用新型一个实施例，所述第一滑动机构安装在所述第一连接杆上，所述第二滑动机构安装在所述第二连接杆上。

根据本实用新型一个实施例，所述驱动机构包括：

驱动安装板，所述驱动安装板的一端安装在所述第一支撑块上，所述驱动安装板的另一端安装在所述第二支撑块上；

驱动件，所述驱动件安装在所述驱动安装板上，

偏心轮，所述偏心轮与所述驱动件相连接，所述偏心轮与所述连接板相接触。

根据本实用新型一个实施例，所述电磁铁组件包括：第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁均安装在所述合模顶板上，所述第一电磁铁和第二电磁铁相对设置。

根据本实用新型一个实施例，所述吸附组件包括：第一吸附块和第二吸附块，所述第一吸附块和第二吸附块均安装在所述合模机构上，所述第一吸附块的安装位置与所述第一电磁铁相对应，所述第二吸附块的安装位置与所述第二电磁铁相对应。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于真空环境的合模装置的结构示意图。

图2是本实用新型的用于真空环境的合模装置的侧视图。

图3是本实用新型的用于真空环境的合模装置的后视图。

图4是本实用新型的用于真空环境的合模装置的剖视图。

图5是本实用新型的第一滑动机构的结构示意图。

图6是本实用新型的第二滑动机构的结构示意图。

图中：1、横梁；2、支撑机构；3、合模顶板；4、电磁铁组件；5、驱动机构；6、合模机构；7、丝杆模组；8、活动块；9、载物台；10、第一滑动机构；11、第二滑动机构；12、光电开关；13、光电挡片；21、第一支撑块；22、第二支撑块；23、连接板；24、第一连接杆；25、第二连接杆；26、第一支撑板；27、第二支撑板；101、第一侧滑动组件；102、第一前滑动组件；1011、第一滑轨；1012、第一滑块；1021、第二滑轨；1022、第二滑块；111、第二侧滑动组件；112、第二前滑动组件；1111、第三滑轨；1112、第三滑块；1121、第四滑轨；1122、第四滑块；31、第一安装座；32、第二安装座；41、第一电磁铁；42、第二电磁铁；51、驱动安装板；52、驱动件；53、偏心轮；61、吸附组件；62、上合模板；63、下合模板；611、第一吸附块；612、第二吸附块；621、第一安装槽；622、第二安装槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的用于真空环境的合模装置，包括横梁1、支撑机构2、合模顶板3、电磁铁组件4、驱动机构5及合模机构6，支撑机构2的一端安装在横梁1上，合模顶板3与支撑机构2的另一端相连接，电磁铁组件4安装在合模顶板3上，驱动机构5安装在支撑机构2上，驱动机构5用于驱动合模顶板3上下移动，合模机构6上安装有吸附组件61，合模机构6能够通过吸附组件61与电磁铁组件4的吸附或脱离，实现合模或脱模动作。

本实用新型通过驱动机构5可以带动合模顶板3上下移动，合模顶板3可以带动电磁铁组件4上下移动，通过电磁铁组件4与吸附组件61之间的吸附或脱离作用，可以实现合模顶板3与合模机构6之间的吸附或脱离，从而实现合模、脱模动作。本实用新型结构简单、操作方便，可以进一步缩小合模装置占用的体积，降低对真空腔室真空度的影响，保证产品压合时的高真空度，还能够降低成本。

根据本实用新型的一实施例，用于真空环境的合模装置还包括：丝杆模组7、活动块8 及载物台9，丝杆模组7沿Y轴方向设置，活动块8安装在丝杆模组7上，载物台9安装在活动块8上，载物台9与合模机构6相连接。进一步地，合模机构6包括：上合模板62和下合模板63，上合模板62与合模顶板3通过吸附组件61连接，下合模板63与载物台9相连接，下合模板63上放置有产品，当上合模板62与下合模板63紧密贴合时，能够对产品进行压合。具体的，下合模板63安装在载物台9上，当丝杆模组7沿Y轴方向移动时，通过载物台9可以带动下合模板63也沿Y轴方向移动，便于下合模板63承接待压合产品。

根据本实用新型的一实施例，用于真空环境的合模装置还包括：第一滑动机构10和第二滑动机构11，第一滑动机构10安装在支撑机构2上，第二滑动机构11安装在支撑机构2上。第一滑动机构10和第二滑动机构11能够提高合模、脱模动作的稳定性。支撑机构2包括：第一支撑块21、第二支撑块22及连接板23，第一支撑块21安装在横梁1上，第二支撑块22安装在横梁1上，连接板23位于第一支撑块21和第二支撑块22之间。支撑机构2还包括第一连接杆24和第二连接杆25，第一连接杆24的一端与连接板23的一端相连接，第一连接杆24的另一端与合模顶板3相连接，第二连接杆25的一端与连接板23的另一端相连接，第二连接杆25的另一端与合模顶板3相连接。换言之，合模顶板3、第一连接杆24、连接板 23及第二连接杆25四者可以形成一个长方形，当连接板23向上或向下移动时，可以通过第一连接杆24和第二连接杆25带动合模顶板3也向上或向下移动。也就是说，合模顶板3、第一连接杆24、连接板23及第二连接杆25四者可以同步移动。

根据本实用新型的一实施例，第一滑动机构10安装在第一连接杆24上，第二滑动机构 11安装在第二连接杆25上。具体的，支撑机构2还包括第一支撑板26和第二支撑板27，第一支撑板26安装在第一支撑块21的顶端，第二支撑板27安装在第二支撑块22的顶端，第一连接杆24位于第一支撑板26靠近连接板23的一侧，第二连接杆25位于第二支撑板27靠近连接板23的一侧。具体的，第一滑动机构10包括第一侧滑动组件101和第一前滑动组件102，第一侧滑动组件101位于第一连接杆24靠近第一支撑板26的一侧，第一前滑动组件102位于第一连接杆24的前侧。进一步地，第一侧滑动组件101包括第一滑轨1011和第一滑块1012，第一滑轨1011安装在第一连接杆24的靠近第一支撑板26的一侧，第一滑块1012 安装在第一支撑板26上，第一滑块1012和第一滑轨1011之间滑动连接。第一前滑动组件 102包括第二滑轨1021和第二滑块1022，第二滑轨1021安装第一连接杆24的前侧，第二滑块1022安装在第一支撑板26上，第二滑轨1021和第二滑块1022之间滑动连接。第二滑动机构11包括第二侧滑动组件111和第二前滑动组件112，第二侧滑动组件111位于第二连接杆25靠近第二支撑板27的一侧，第二前滑动组件112位于第二连接杆25的前侧。进一步地，第二侧滑动组件111包括第三滑轨1111和第三滑块1112，第三滑轨1111安装在第二连接杆 25的靠近第二支撑板27的一侧，第三滑块1112安装在第二支撑板27上，第三滑块1112和第三滑轨1111之间滑动连接。第二前滑动组件112包括第四滑轨1121和第四滑块1122，第四滑轨1121安装第二连接杆25的前侧，第四滑块1122安装在第二支撑板27上，第四滑轨 1121和第四滑块1122之间滑动连接。换言之，第一连接杆24和第二连接杆25上均设有两组滑动组件，两组滑动组件分别位于第一连接杆24和第二连接杆25的前面和侧面，当第一连接杆24和第二连接杆25上下移动时，可以更加稳定，受力更加均衡，提高产品压合的质量。

根据本实用新型的一实施例，驱动机构5包括：驱动安装板51、驱动件52及偏心轮53，驱动安装板51的一端安装在第一支撑块21上，驱动安装板51的另一端安装在第二支撑块 22上，驱动件52安装在驱动安装板51上，偏心轮53与驱动件52相连接，偏心轮53与连接板23相接触。驱动件52例如是真空电机，偏心轮53安装在真空电机的输出轴上，驱动件 52可以驱动偏心轮53旋转。在合模装置初始状态时，偏心轮53的中心位于驱动件52输出轴的上方，此时偏心轮53位于连接板23下方，且偏心轮53与连接板23相接触，当偏心轮 53旋转时，偏心轮53的中心会向下移动，此时，连接板23会随着偏心轮53的旋转向下移动，从而带动合模顶板3向下移动。第一支撑块21上还安装有光电开关12，连接板23上设有光电挡片13，连接板23上下移动时会带动光电挡片13一起移动，当连接板23达到指定位置时，光电挡片13可以将光电开关12内的红外线遮挡，以此可以检测连接板23是否复位，连接板复位时，表明上合模板62也复位，此时可以先关闭驱动件52，防止驱动件52空转，延长驱动件52的使用寿命。

根据本实用新型的一实施例，电磁铁组件4包括：第一电磁铁41和第二电磁铁42，第一电磁铁41和第二电磁铁42均安装在合模顶板3上，第一电磁铁41和第二电磁铁42相对设置。吸附组件61包括：第一吸附块611和第二吸附块612，第一吸附块611和第二吸附块612均安装在合模机构6上，第一吸附块611的安装位置与第一电磁铁41相对应，第二吸附块612的安装位置与第二电磁铁42相对应。第一电磁铁41和第二电磁铁42断电时具有磁性，通电时无磁性。断电时，第一电磁铁41可以与第一吸附块611贴合在一起，第二电磁铁42 可以与第二吸附块612贴合在一起，从而使得合模顶板3和上合模板62可以连接在一起，即实现合模动作；通电时，第一电磁铁41和第二电磁铁42失去磁性，第一吸附块611与第一电磁铁41分离，第二吸附块612与第二电磁铁42分离，使得上合模板62与合模顶板3分离，即实现脱模动作。

具体的，合模顶板3上设有第一安装座31和第二安装座32，第一电磁铁41固定在第一安装座31内，第二电磁铁42固定在第二安装座32内。第一电磁铁41和第二电磁铁42例如是圆柱形，第一电磁铁41和第二电磁铁42的下端均贯穿合模顶板3，第一电磁铁41和第二电磁铁42的下表面均与合模顶板3的下表面齐平。上合模板62设有第一安装槽621和第二安装槽622，第一吸附块611安装在第一安装槽621内，且第一吸附块611与上合模板62通过螺钉固定，第二吸附块612安装在第二安装槽622内，且第二吸附块612与上合模板62通过螺钉固定。具体的，第一吸附块611和第二吸附块612的上表面均与上合模板62的上表面齐平，这样便于电磁铁与吸附块之间贴合的更牢固。上合模板62上还设有导向套，合模顶板 3上设有导向柱，导向套与导向柱配合能够实现上合模板62与合模顶板3之间的精确定位。

本实用新型的工作过程是，丝杆模组7带动下合模板63去承接产品，然后再将下合模板 63移动至上合模板62的正下方，此时，上合模板62与合模顶板3吸附在一起(电磁铁为断电状态)。启动驱动件52，偏心轮53开始旋转，此时，连接板23和合模顶板3同时向下移动，上合模板62跟着向下移动直至与下合模板63贴合，对产品进行压合。压合完毕后，将第一电磁铁41和第二电磁铁42通电，使得第一电磁铁41和第二电磁铁42失去磁性，上合模板62与合模顶板3分离，实现脱模动作。

本实用新型利用电磁铁的特性实现合模机构6的合模、脱模动作，省去了脱模动作所需的驱动结构，一方面，可以简化结构、节约成本，另一方面，可以缩小合模装置整体在真空腔室中占用的体积，减少对真空腔室真空度的影响，提高产品压合的质量(例如可以减少气泡产生)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于真空环境的合模装置，其特征在于，包括：

横梁(1)，以及

支撑机构(2)，所述支撑机构(2)的一端安装在所述横梁(1)上；

合模顶板(3)，所述合模顶板(3)与所述支撑机构(2)的另一端相连接；

电磁铁组件(4)，所述电磁铁组件(4)安装在所述合模顶板(3)上，

驱动机构(5)，所述驱动机构(5)安装在所述支撑机构(2)上，所述驱动机构(5)用于驱动所述合模顶板(3)上下移动；

合模机构(6)，所述合模机构(6)上安装有吸附组件(61)，所述合模机构(6)能够通过所述吸附组件(61)与所述电磁铁组件(4)的吸附或脱离，实现合模或脱模动作。

2.如权利要求1所述的用于真空环境的合模装置，其特征在于，还包括：

丝杆模组(7)，所述丝杆模组(7)沿Y轴方向设置，

活动块(8)，所述活动块(8)安装在所述丝杆模组(7)上，

载物台(9)，所述载物台(9)安装在所述活动块(8)上，所述载物台(9)与所述合模机构(6)相连接。

3.如权利要求2所述的用于真空环境的合模装置，其特征在于，所述合模机构(6)包括：

上合模板(62)，所述上合模板(62)与所述合模顶板(3)通过所述吸附组件(61)连接；

下合模板(63)，所述下合模板(63)与所述载物台(9)相连接，所述下合模板(63)上放置有产品，当所述上合模板(62)与所述下合模板(63)紧密贴合时，能够对产品进行压合。

4.如权利要求1所述的用于真空环境的合模装置，其特征在于，还包括：

第一滑动机构(10)，所述第一滑动机构(10)安装在所述支撑机构(2)上，

第二滑动机构(11)，所述第二滑动机构(11)安装在所述支撑机构(2)上。

5.如权利要求4所述的用于真空环境的合模装置，其特征在于，所述支撑机构(2)包括：

第一支撑块(21)，所述第一支撑块(21)安装在所述横梁(1)上，

第二支撑块(22)，所述第二支撑块(22)安装在所述横梁(1)上，

连接板(23)，所述连接板(23)位于所述第一支撑块(21)和所述第二支撑块(22)之间。

6.如权利要求5所述的用于真空环境的合模装置，其特征在于，所述支撑机构(2)还包括：

第一连接杆(24)，所述第一连接杆(24)的一端与所述连接板(23)的一端相连接，所述第一连接杆(24)的另一端与所述合模顶板(3)相连接；

第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)的一端与所述连接板(23)的另一端相连接，所述第二连接杆(25)的另一端与所述合模顶板(3)相连接。

7.如权利要求6所述的用于真空环境的合模装置，其特征在于，所述第一滑动机构(10)安装在所述第一连接杆(24)上，所述第二滑动机构(11)安装在所述第二连接杆(25)上。

8.如权利要求5所述的用于真空环境的合模装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

驱动安装板(51)，所述驱动安装板(51)的一端安装在所述第一支撑块(21)上，所述驱动安装板(51)的另一端安装在所述第二支撑块(22)上；

驱动件(52)，所述驱动件(52)安装在所述驱动安装板(51)上，

偏心轮(53)，所述偏心轮(53)与所述驱动件(52)相连接，所述偏心轮(53)与所述连接板(23)相接触。

9.如权利要求1所述的用于真空环境的合模装置，其特征在于，所述电磁铁组件(4)包括：第一电磁铁(41)和第二电磁铁(42)，所述第一电磁铁(41)和第二电磁铁(42)均安装在所述合模顶板(3)上，所述第一电磁铁(41)和第二电磁铁(42)相对设置。

10.如权利要求9所述的用于真空环境的合模装置，其特征在于，所述吸附组件(61)包括：第一吸附块(611)和第二吸附块(612)，所述第一吸附块(611)和第二吸附块(612)均安装在所述合模机构(6)上，所述第一吸附块(611)的安装位置与所述第一电磁铁(41)相对应，所述第二吸附块(612)的安装位置与所述第二电磁铁(42)相对应。

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