CN218387213U - 一种电机装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机装配装置，包括机架；转子定心顶杆组件，固定安装在所述机架上，用于精密定位电机转子的输出轴与电机定子壳定位组件的中心；所述电机定子壳定位组件，固定安装在所述机架上，用于定位放置电机定子壳；两个电机定子壳压紧组件，分别固定安装在所述机架上，用于压紧所述电机定子壳；电机转子移动组件，安装在所述机架上，用于移动所述电机转子；所述转子定心顶杆组件、电机定子壳压紧组件和电机转子移动组件分别外接电控开关，通过控制所述电控开关，实现电机定子与所述电机转子的自动化装配。本实用新型结构简单，整体的装配精度高，自动化程度高，可提高电机的生产装配效率。

Description

一种电机装配装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，具体的涉及一种电机装配装置。

背景技术

电机包括电机定子壳、设置于电机定子壳内的定子和设置于定子内的转子，电机定子壳的至少一端连接有电机端盖，转子的输出轴穿过电机端盖。在电机的生产过程中，目前是通过人工将转子放进有定子的电机定子壳内，由于转子装配过程中，转子上的永磁体和定子会有很强吸力，很难对准安装，且操作时吸力会造成永磁体的损坏，安装过程中也会有机械伤害的风险。

因此，为了提高电机装配的自动化程度和装配效率，开发设计一种高精密的自动化电机装配装置是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电机装配装置，实现转子和定子同轴装配，精密度高，可以提高电机装配的自动化程度和装配效率。

为了实现以上目的及其他目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电机装配装置，其特征在于，包括：机架，包括底座、第一固定板和第二固定板，所述底座和所述第一固定板之间通过支撑板固定连接，所述第一固定板和第二固定板之间通过导柱固定连接；转子定心顶杆组件，固定安装在所述底座上，用于精密定位电机转子的输出轴与电机定子壳定位组件的中心；所述电机定子壳定位组件，固定安装在所述第一固定板上，用于定位放置电机定子壳；电机定子壳压紧组件，至少两个所述电机定子壳压紧组件固定安装在所述第一固定板上，两个所述电机定子壳压紧组件相对设置，用于压紧所述电机定子壳；电机转子移动组件，一端固定安装在第二固定板上，另一端滑动安装在所述导柱上，用于移动所述电机转子。

在一实施例中，所述第一固定板的中心开设有第一孔，所述第一孔用于固定安装所述电机定子壳定位组件，所述第二固定板的中心开设有第二孔，所述第二孔用于固定安装所述电机转子移动组件。

在一实施例中，所述转子定心顶杆组件包括第一气缸和顶杆，所述第一气缸的下端固定安装在所述底座上，所述顶杆的下端与所述第一气缸的上端连接。

在一实施例中，所述第一气缸为双杆气缸，所述第一气缸包括的第一活塞杆和第一固定块，所述第一活塞杆的上端与所述第一固定块的下端固定连接，所述第一固定块的上端与所述顶杆固定连接。

在一实施例中，所述顶杆的上端部呈圆锥状。

在一实施例中，所述电机定子壳定位组件包括定位座和第一导套，所述定位座的中心设置有一凸台，所述凸台的中心开设有第三孔，所述第一导套的中心开设有第四孔，所述第一导套通过所述第四孔套设在所述定位座的凸台上。

在一实施例中，所述电机定子壳压紧组件包括第二气缸和压板，所述第二气缸的一端固定安装在所述底座上，所述压板的一端与所述第二气缸的另一端端连接，所述压板的另一端上开设有槽口，所述槽口用于容纳所述电机定子壳上的凸起。

在一实施例中，所述第二气缸为双杆气缸，所述第二气缸包括的第二活塞杆和第二固定块，所述第二活塞杆的一端与所述第二固定块固定连接，所述压板的一端固定安装在所述第二固定块上。

在一实施例中，所述电机转子移动组件包括移动板和第三气缸，所述第三气缸固定安装在所述第二固定板上，所述第三气缸的第三活塞杆穿过所述第二孔与所述移动板的中心固定连接，所述移动板的下端面中心还开设有一定位槽，所述定位槽用于固定所述电机转子的输出轴。

在一实施例中，所述电机转子移动组件还包括导套，两个所述导套分别设置在所述移动板的左右两侧，并套设在所述导柱上。

本实用新型中所述第一孔与所述第一导套精密配合，且所述第一导套与所述所述电机定子壳精密配合，确保了所述电机定子壳的精密定位；所述凸台可以精密定位所述电机转子的输出轴的装配位置；所述电机转子的输出轴分别与所述移动板的所述定位槽和所述顶杆精密配合，使得所述电机转子与所述电机定子壳实现精密定位，保证所述电机转子和电机定子的同轴装配。本实用新型结构简单，整体的装配精度高，自动化程度高，可提高电机的生产装配效率。

附图说明

图1显示为本实用新型一种电机装配装置的立体结构示意图。

图2显示为本实用新型中机架的立体结构示意图。

图3显示为本实用新型中转子定心顶杆组件的立体结构示意图。

图4显示为本实用新型中电机定子壳定位组件的立体结构示意图。

图5显示为本实用新型中电机定子壳压紧组件的立体结构示意图。

图6显示为本实用新型中电机转子移动组件的立体结构示意图。

附图标记说明：1、电机装配装置；10、机架，11、底座，12、支撑板，13、第一固定板，131、第一孔，14、导柱，15、第二固定板，151、第二孔；20、转子定心顶杆组件，21、第一气缸，211、第一活塞杆，212、第一固定块，22、顶杆；30、电机定子壳定位组件，31、定位座，311、凸台，3111，第三孔，32、第一导套，321、第四孔；40、电机定子壳压紧组件，41、第二气缸，411、第二活塞杆，412、第二固定块，42、压板，421、槽口；50、电机转子移动组件，51、移动板，52、第二导套，53、第三气缸，531、第三活塞杆；201、电机定子壳，202、凸出；203、电机转子。

具体实施方式

请参阅图1至图6。以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。须知，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供本领域的技术人员了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中术语“上”、“下”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供了一种电机装配装置1，所述电机装配装置1包括机架10、转子定心顶杆组件20、电机定子壳定位组件30(见图4)、电机定子壳压紧组件40和电机转子移动组件50。所述转子定心顶杆组件20、电机定子壳定位组件30、电机定子壳压紧组件40和电机转子移动组件50均安装在所述机架10上，所述转子定心顶杆组件20用于精密定位电机转子203的输出轴与所述电机定子壳定位组件30的中心，所述电机定子壳定位组件30用于定位放置电机定子壳201，所述电机定子壳压紧组件40用于夹紧所述电机定子壳201，所述电机转子移动组件50用于移动所述电机转子203。所述转子定心顶杆组件20、电机定子壳压紧组件40和电机转子移动组件50分别外接电控开关，通过控制所述电控开关，实现所述电机定子壳201与所述电机转子203的自动化装配。

如图2所示，所述机架10包括底座11、支撑板12、第一固定板13、导柱14和第二固定板15，两个所述支撑板12对称设置在所述底座11的上端，所述第一固定板13设置在两个所述支撑板12的上端，两个所述导柱14对称设置在所述第一固定板13的上端，所述第二固定板15设置在两个所述导柱14的上端。所述第一固定板13的中心开设有第一孔131，所述第一孔131用于固定安装所述电机定子壳定位组件30(见图1)。所述第二固定板15的中心开设有第二孔151，所述第二孔151用于固定安装所述电机转子移动组件50(见图1)。

如图3所示，所述转子定心顶杆组件20包括第一气缸21和顶杆22。具体的，所述第一气缸21为双杆气缸。所述第一气缸21包括的第一活塞杆211和第一固定块212，所述第一活塞杆211的上端与所述第一固定块212的下端固定连接，所述第一固定块212的上端与所述顶杆22固定连接。所述第一气缸21外接电控开关，启动所述第一气缸21，所述第一活塞杆211和第一固定块212带动所述顶杆22上下移动。请结合图1和图2，所述第一气缸21的下端固定安装在所述底座11上，所述第一活塞杆211带动所述第一固定块212在所述第一固定板13的下方上下移动。所述顶杆22穿设于所述第一孔131内，且所述顶杆22与所述电机转子203的输出轴定位配合。

进一步地，所述顶杆22的上端部呈圆锥状，利于与所述电机转子203的输出轴精密配合。

如图4所示，所述电机定子壳定位组件30包括定位座31和第一导套32。所述定位座31的中心设置有一凸台311，所述凸台311的中心开设有第三孔3111。所述第一导套32的中心开设有第四孔321，所述第一导套32通过所述第四孔321套设在所述定位座31的凸台311上。请结合图1和图3，所述定位座31固定安装在所述第一固定板13的下端面上，且所述第一导套32的外径等于所述第一孔131的直径，使得所述第一导套32精密套设在所述第一孔131内。所述电机定子壳201定位放置在所述第一导套32上，所述顶杆22穿设过所述第三孔311、第四孔321和电机定子壳201。

如图5所示，所述电机定子壳压紧组件40包括第二气缸41和压板42，所述第二气缸41为双杆气缸，所述第二气缸41包括的第二活塞杆411和第二固定块412，所述第二活塞杆411的一端与所述第二固定块412固定连接，所述压板42的一端固定安装在所述第二固定块412上，所述压板42的另一端上开设有槽口421。请结合图1，所述槽口421用于容纳电机定子壳201上的凸起202。在所述电机定子壳201的左右两侧各设置一所述电机定子壳压紧组件40，所述第二气缸41安装在所述第一固定板13上，且所述第二气缸41外接电控开关。启动所述第二气缸41，两个所述压板42分别在两个所述第二气缸41的驱动下向所述电机定子壳201移动靠近，且所述槽口421对准所述凸起202移动，最终实现压紧。

如图6所示，所述电机转子移动组件50包括移动板51、第二导套52和第三气缸53，两个所述第二导套52分别设置在所述移动板51的左右两侧，所述移动板51的中心与所述第三气缸53的第三活塞杆531固定连接，所述第三活塞杆531带动所述移动板51上下移动。请结合图1，两个所述第二导套52分别套设在所述导柱14上，所述第二导套52的设计使得所述移动板51在所述导柱14上的移动更加顺畅。所述移动板51的下端面中心还开设有一定位槽(图中未示出)，所述定位槽用于固定所述电机转子203的输出轴，所述第三气缸53固定安装在所述第二固定板15上，所述第三气缸53外接电控开关，启动所述第三气缸53，所述第三活塞杆531带动所述移动板51上的所述电机转子203向下移动，实现所述电机转子203与所述电机定子壳201的装配。

请结合图1-图6，本实用新型的工作原理和过程为：首先，将需要装配的所述电机定子壳201放置在所述电机定子壳定位组件30的所述第一导套32上，按动电控开关，所述第二活塞杆411伸出，使得所述压板42将所述电机定子壳201压紧，避免电机定子受所述电机转子203上的永磁体影响而发生位移；其次，将所述电机转子203的输出轴放置于所述电机转子移动组件50的所述移动板51中心的所述定位槽中，按动电控开关，所述第一活塞杆211伸出，使得所述顶杆22上升，精密配合顶住所述电机转子203的输出轴；再次，按动电控开关，所述第三活塞杆531伸出，所述移动板51下降，同时所述第一活塞杆211缩回，所述顶杆22下降；当所述电机转子203的输出轴下移至所述凸台311时，所述电机转子203与电机定子完成同轴装配，然后用螺钉将所述电机转子203和所述电机定子壳201拧紧；最后，按动电控开关，所述第三活塞杆531缩回，所述移动板51上升，所述第二活塞杆411缩回，使得所述压板42退回，即可取下装配完成的电机。

综上，所述第一固定板13的所述第一孔131与所述电机定子壳定位组件30的所述第一导套32精密配合，且所述第一导套32与所述所述电机定子壳201精密配合，确保了所述电机定子壳201的精密定位；所述定位座31的所述凸台311可以精密定位所述电机转子203的输出轴的装配位置；所述电机转子203的输出轴分别与所述移动板51的所述定位槽和所述顶杆22精密配合，使得所述电机转子203与所述电机定子壳201实现精密定位；整体设计确保了电机定子和所述电机转子203的同轴装配，装配精度高，自动化程度高，可提高电机的生产装配效率。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电机装配装置，其特征在于，包括：

机架，包括底座、第一固定板和第二固定板，所述底座和所述第一固定板之间通过支撑板固定连接，所述第一固定板和第二固定板之间通过导柱固定连接；

转子定心顶杆组件，固定安装在所述底座上，用于精密定位电机转子的输出轴与电机定子壳定位组件的中心；

所述电机定子壳定位组件，固定安装在所述第一固定板上，用于定位放置电机定子壳；

电机定子壳压紧组件，至少两个所述电机定子壳压紧组件固定安装在所述第一固定板上，两个所述电机定子壳压紧组件相对设置，用于压紧所述电机定子壳；

电机转子移动组件，一端固定安装在第二固定板上，另一端滑动安装在所述导柱上，用于移动所述电机转子。

2.根据权利要求1所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述第一固定板的中心开设有第一孔，所述第一孔用于固定安装所述电机定子壳定位组件，所述第二固定板的中心开设有第二孔，所述第二孔用于固定安装所述电机转子移动组件。

3.根据权利要求2所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述转子定心顶杆组件包括第一气缸和顶杆，所述第一气缸的下端固定安装在所述底座上，所述顶杆的下端与所述第一气缸的上端连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述第一气缸为双杆气缸，所述第一气缸包括的第一活塞杆和第一固定块，所述第一活塞杆的上端与所述第一固定块的下端固定连接，所述第一固定块的上端与所述顶杆固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述顶杆的上端部呈圆锥状。

6.根据权利要求5所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述电机定子壳定位组件包括定位座和第一导套，所述定位座的中心设置有一凸台，所述凸台的中心开设有第三孔，所述第一导套的中心开设有第四孔，所述第一导套通过所述第四孔套设在所述定位座的凸台上。

7.根据权利要求6所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述电机定子壳压紧组件包括第二气缸和压板，所述第二气缸的一端固定安装在所述底座上，所述压板的一端与所述第二气缸的另一端端连接，所述压板的另一端上开设有槽口，所述槽口用于容纳所述电机定子壳上的凸起。

8.根据权利要求7所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述第二气缸为双杆气缸，所述第二气缸包括的第二活塞杆和第二固定块，所述第二活塞杆的一端与所述第二固定块固定连接，所述压板的一端固定安装在所述第二固定块上。

9.根据权利要求8所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述电机转子移动组件包括移动板和第三气缸，所述第三气缸固定安装在所述第二固定板上，所述第三气缸的第三活塞杆穿过所述第二孔与所述移动板的中心固定连接，所述移动板的下端面中心还开设有一定位槽，所述定位槽用于固定所述电机转子的输出轴。

10.根据权利要求9所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述电机转子移动组件还包括导套，两个所述导套分别设置在所述移动板的左右两侧，并套设在所述导柱上。

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