CN219445900U - 一种带压紧结构的机械送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带压紧结构的机械送料装置，包括：基座以及成型台，成型台设有用于端子成型的母模以及公模，基座上表面固定连接有一输送组件，输送组件的正上方设有一筛选组件，输送组件可拆卸连接有一治具板，筛选组件带动端子落入治具板内，输送组件与治具板配合带动端子运送至公模，输送组件固定连接有一下压组件，所下压组件带动端子压紧于公模内。通过筛选组件与输送组件配合，对筛选后的端子进行筛选和运输至治具板，并通过下压组件带动端子压紧于公模内，减小端子进入模具出现层次不齐的现象，并通过下压组件检测端子进入模具后是否出现漏装的现象，减小注塑成型时出现缺料的现象，提高端子加工效率。

Description

一种带压紧结构的机械送料装置

技术领域

本实用新型涉及端子加工领域，具体涉及一种带压紧结构的机械送料装置。

背景技术

目前端子加工基本趋于全自动化生产方式，从而大大降低端子加工过程中的生产成本，并且大大缩短端子生产过程中的生产周期，提高生产质量，促进企业自动化生产，但是自动化生产过程中需要对端子进行检测，从而保证端子在进入模具前处于合格状态，但是端子在进入模具后往往因为前一批端子加工完成后，出现局部粘胶或者排料不干净的情况，导致后期端子进入模具后出现端子层次不齐的现象，同时治具板带动端子进入模具后偶尔会出现漏装的现象，导致注塑成型时出现缺料的现象，影响后期端子加工。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种带压紧结构的机械送料装置，用于端子筛选以及加工，包括：基座以及成型台，所述成型台设有用于端子成型的上模具以及下模具，所述基座上表面固定连接有一输送组件，所述输送组件的正上方设有一筛选组件，所述输送组件可拆卸连接有一治具板，所述筛选组件带动端子落入治具板内，所述输送组件与治具板配合带动端子运送至下模具，所述输送组件固定连接有一下压组件，所述下压组件带动端子压紧于下模具内。

优选的，输送组件包括：基座固定连接的第一导轨，所述第一导轨上移动设有一第一移动板，所述基座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一移动板下表面螺纹连接，第一电机带动第一移动板沿第一导轨长度方向移动；所述第一移动板正上方设有第二移动板，所述第二移动板与第一移动板之间设有一升降组件，所述第二移动板设有第二导轨，所述第二导轨长度方向移动设有送料板，第二移动板固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与送料板下表面螺纹连接，第一电机带动送料板沿第二导轨长度方向移动，所述送料板可拆卸连接有一治具板，治具板设有多个端子放置槽，所述治具板正下方设有一落料组件，所述落料组件带动端子从放置槽落入下模具。

优选的，升降组件包括：与第一移动板固定连接的第一气压缸，所述第一气压缸的伸缩杆与第二移动板底部固定连接,所述第一移动板上表面固定连接多个导向套，所述导向套设有一导向孔，所述第一移动板设有与导向孔连通的定位孔，所述第二移动板下表面固定连接有多个导柱，导柱穿过导向孔以及定位孔延伸至第一移动板下表面。

优选的，落料组件包括：移动设于治具板底部的落料板，所述送料板固定连接有一第二气压缸，所述第二气压缸带动落料板往复直线运动，并带动放置槽与下模具导通。

优选的，筛选组件包括：与基座固定连接的筛选台，所述筛选台固定连接一振动筛选机，所述输送组件的正上方设有一落料台，所述落料台通过两支撑柱与基座固定连接，所述落料台设有一开口朝上的U型槽，落料台底部设有与治具板连通的下行孔，所述U型槽的两端均固定连接有第三气压缸，第三气压缸的伸缩杆均固定连接有一移动块，所述落料台正上方固定连接有一落料柱，所述落料台通过筛选管与筛选组件固定连接，所述落料柱设有一落料槽，所述移动块设有与落料槽连通的导料孔，所述第三气压缸带动移动块沿U型槽往复运动，从而带动导料孔与落料槽导通或导料孔与下行孔导通。

优选的，落料槽固定连接有一传感器。

优选的，下压组件包括：与基座固定连接的支撑台，所述支撑台固定连接有一导向板，所述导向板固定连接有第三电机，第三电机的输出轴固定连接有一螺杆，所述螺杆长度方向移动设有一配合块，所述配合块固定连接有一驱动板，第三电机带动螺杆旋转从而带动配合块沿螺杆长度方向运动，并带动驱动板延伸至上模具与下模具之间，所述驱动板固定连接有一第四气压缸，所述第四气压缸的伸缩杆固定连接有一下压板，下压板固定连接有多个下压柱。

优选的，基座底部设有一支撑架。

本实用新型具有如下优点：

通过筛选组件与输送组件配合，对筛选后的端子进行筛选和运输至治具板，并通过下压组件带动端子压紧于下模具内，减小端子进入模具出现层次不齐的现象，并通过下压组件检测端子进入模具后是否出现漏装的现象，减小注塑成型时出现缺料的现象，提高端子加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例中带压紧结构的机械送料装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中带压紧结构的机械送料装置局部结构放大图一；

图3为本实用新型实施例中带压紧结构的机械送料装置局部结构放大图二；

图4为本实用新型实施例中带压紧结构的机械送料装置局部结构示意图一；

图5为本实用新型实施例中带压紧结构的机械送料装置局部结构示意图二。

图中数字表示：

1.基座2.成型台201.上模具202.下模具3.治具板4.第一导轨5.第一移动板6.第一电机7.第二电机8.第三电机9.第二移动板10.第二导轨11.送料板12.第一气压缸13.导向套14.导柱15.落料板16.第二气压缸17.筛选台18.振动筛选机19.落料台20.第三气压缸21.移动块22.落料柱2201.落料槽23.筛选管24.传感器25.支撑台26.导向板27.配合块28.驱动板29.第四气压缸30.下压板31.下压柱32.支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种带压紧结构的机械送料装置，用于端子筛选以及加工，包括：基座1以及成型台2，成型台2设有用于端子成型的上模具201以及下模具202，基座1下表面设有一支撑架32，支撑架32对基座1起到支撑效果，减小端子筛选过程中出现基座1位移的现象。

基座1上表面固定连接有一输送组件，输送组件可拆卸连接有一治具板3。输送组件包括：基座1固定连接的第一导轨4，第一导轨4上移动设有一第一移动板5，基座1固定连接有第一电机6，第一电机6的输出轴与第一移动板5下表面螺纹连接，第一电机6带动第一移动板5沿第一导轨4长度方向移动。

如图1至图2所示，第一移动板5正上方设有第二移动板9，第二移动板9与第一移动板5之间设有一升降组件，升降组件包括：与第一移动板5固定连接的第一气压缸12，第一气压缸12的伸缩杆与第二移动板9底部固定连接,第一移动板5上表面固定连接多个导向套13，导向套13设有一导向孔，第一移动板5设有与导向孔连通的定位孔，第二移动板9下表面固定连接有多个导柱14，导柱14穿过导向孔以及定位孔延伸至第一移动板5下表面。

通过第一气压缸12带动第二移动板9上行，从而减小输送组件带动治具板3与上模具201或者下模具202出现磕碰的现象。

第二移动板9设有第二导轨10，第二导轨10长度方向移动设有送料板11，第二移动板9固定连接有第二电机7，第二电机7的输出轴与送料板11下表面螺纹连接，第一电机6带动送料板11沿第二导轨10长度方向移动，送料板11可拆卸连接有一治具板3。

治具板3可以通过螺钉与送料板11固定连接，根据不同端子选择不同治具板3。治具板3设有多个端子放置槽，治具板3正下方设有一落料组件，落料组件带动端子从放置槽落入下模具202。

如图1、图3所示，落料组件包括：移动设于治具板3底部的落料板15，送料板11固定连接有一第二气压缸16，第二气压缸16带动落料板15往复直线运动，并带动放置槽与下模具202导通。当放置槽内均放置端子后，第二气压缸16带动落料板15运动，从而带动放置槽底部导通，端子在重力作用下运动至下模具202内，端子下行后，第二气压缸16带动落料板15回到初始位置并对放置槽底部进行密封。

如图1、图3、图4所示，输送组件固定连接有一下压组件，下压组件带动端子压紧于下模具202内，下压组件包括：与基座1固定连接的支撑台25，支撑台25固定连接有一导向板26，导向板26固定连接有一第三电机8，导向板26的输出轴固定连接有一螺杆，螺杆长度方向移动设有一配合块27。

配合块27固定连接有一驱动板28，第三电机8带动螺杆旋转从而带动配合块27沿螺杆长度方向运动，并带动驱动板28延伸至上模具201与下模具202之间。

如图3、图4所示，驱动板28固定连接有一第四气压缸29，第四气压缸29的伸缩杆固定连接有一下压板30，下压板30固定连接有多个下压柱31，在端子下行至下模具202内后，通过输送组件回到初始位置，第二电机7带动螺杆旋转，并带动配合块27以及驱动板28运动至上模具201与下模具202之间。

通过第四气压缸29带动下压板30下行，带动下压柱31与下模具202内的端子接触，下压柱31固定连接有压力传感器，当检测到局部下压柱31压力不一致时，需要停机人工检测，减小上模具201或下模具202损坏的现象。

如图1所示，输送组件的正上方设有一筛选组件，筛选组件带动端子落入治具板3内，输送组件与治具板3配合带动端子运送至下模具202。

筛选组件包括：与基座1固定连接的筛选台17，筛选台17固定连接一振动筛选机18，振动筛选机18属于现有技术中的端子筛选机，输送组件的正上方设有一落料台，落料台通过两支撑柱与基座1固定连接，落料台设有一开口朝上的U型槽，落料台底部设有与治具板3连通的下行孔，端子经过下行孔落入治具板3内。

如图1、图5所示，U型槽的两端均固定连接有第三气压缸20，第三气压缸20的伸缩杆均固定连接有一移动块21，落料台正上方固定连接有一落料柱22，落料台通过筛选管23与筛选组件固定连接，落料柱22设有一落料槽2201，落料槽2201固定连接有一传感器24。

移动块21设有与落料槽2201连通的导料孔，第三气压缸20带动移动块21沿U型槽往复运动，从而带动导料孔与落料槽2201导通或导料孔与下行孔导通，端子经过振动筛选机18进入筛选管23。

再通过筛选管23进入落料槽2201，通过落料槽2201内的传感器24感应是否有端子经过，当端子落入导料孔内，通过第三气压缸20带动端子运动，并运动至导料孔与下行孔导通，端子经过下行孔运动至治具板3内，如此往复带动端子进入治具板3内。

如图1至图5所示，工作时，端子经过振动筛选机18进入筛选管23，在通过筛选管23进入落料槽2201，通过落料槽2201内的传感器24感应是否有端子经过，传感器24检测端子是否经过属于现有的端子检测方式。

当端子落入导料孔内，通过第三气压缸20带动端子运动，并运动至导料孔与下行孔导通，端子经过下行孔运动至治具板3内，在筛选组件筛选端子的同时，通过控制第一电机6与第二电机7配合带动治具板3上不同的放置槽与下行孔配合，从而带动多个端子进入不同的放置槽内，上述输送组件带动治具板3上不同的放置槽与下行孔配合可以采用传感器检测放置槽内是否含有端子，属于现有感应检测的一种方法。

当治具板3内均放置有端子后，通过第一电机6与第二电机7配合带动治具板3运送至上模具201与下模具202之间，且治具板3的放置槽要与下模具202的装配孔连通，上述治具板3的具体位置根据传感器感应，控制第一电机6与第二电机7的运动行程，从而精准的带动治具板3运动至上模具201与下模具202之间，传感器感应也是现有技术的控制方法。

第二气压缸16带动落料板15运动，从而带动放置槽底部导通，端子在重力作用下运动至下模具202内，端子下行后，第二气压缸16带动落料板15回到初始位置并对放置槽底部进行密封，在通过第一电机6与第二电机7配合带动治具板3回到落料点。

端子落料完成后，在端子下行至下模具202内后，通过输送组件回到初始位置，第三电机8带动螺杆旋转，并带动配合块27以及驱动板28运动至上模具201与下模具202之间。

通过第四气压缸29带动下压板30下行，带动下压柱31与下模具202内的端子接触，下压柱31固定连接有压力传感器，当检测到局部下压柱31压力不一致时，需要停机人工检测，减小上模具201或下模具202损坏的现象。

下压板30带动下压柱31与端子配合带动端子压紧在下模具202内后，下压组件回到初始位置，上模具201下行与下模具202配合，并带动注塑液进入模具内，注塑成型后，上模具201上行，人为带动端子脱离模具(属于现有的模具脱料)，如此往复对端子进行注塑成型处理。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (8)

1.一种带压紧结构的机械送料装置，用于端子筛选以及加工，其特征在于，包括：基座以及成型台，所述成型台设有用于端子成型的上模具以及下模具，所述基座上表面固定连接有一输送组件，所述输送组件的正上方设有一筛选组件，所述输送组件可拆卸连接有一治具板，所述筛选组件带动端子落入治具板内，所述输送组件与治具板配合带动端子运送至下模具，所述输送组件固定连接有一下压组件，所述下压组件带动端子压紧于下模具内。

2.根据权利要求1所述的带压紧结构的机械送料装置，其特征在于，所述输送组件包括：基座固定连接的第一导轨，所述第一导轨上移动设有一第一移动板，所述基座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一移动板下表面螺纹连接，第一电机带动第一移动板沿第一导轨长度方向移动；所述第一移动板正上方设有第二移动板，所述第二移动板与第一移动板之间设有一升降组件，所述第二移动板设有第二导轨，所述第二导轨长度方向移动设有送料板，第二移动板固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与送料板下表面螺纹连接，第一电机带动送料板沿第二导轨长度方向移动，所述送料板可拆卸连接有一治具板，治具板设有多个端子放置槽，所述治具板正下方设有一落料组件，所述落料组件带动端子从放置槽落入下模具。

3.根据权利要求2所述的带压紧结构的机械送料装置，其特征在于，所述升降组件包括：与第一移动板固定连接的第一气压缸，所述第一气压缸的伸缩杆与第二移动板底部固定连接,所述第一移动板上表面固定连接多个导向套，所述导向套设有一导向孔，所述第一移动板设有与导向孔连通的定位孔，所述第二移动板下表面固定连接有多个导柱，导柱穿过导向孔以及定位孔延伸至第一移动板下表面。

4.根据权利要求2所述的带压紧结构的机械送料装置，其特征在于，所述落料组件包括：移动设于治具板底部的落料板，所述送料板固定连接有一第二气压缸，所述第二气压缸带动落料板往复直线运动，并带动放置槽与下模具导通。

5.根据权利要求1所述的带压紧结构的机械送料装置，其特征在于，所述筛选组件包括：与基座固定连接的筛选台，所述筛选台固定连接一振动筛选机，所述输送组件的正上方设有一落料台，所述落料台通过两支撑柱与基座固定连接，所述落料台设有一开口朝上的U型槽，落料台底部设有与治具板连通的下行孔，所述U型槽的两端均固定连接有第三气压缸，第三气压缸的伸缩杆均固定连接有一移动块，所述落料台正上方固定连接有一落料柱，所述落料台通过筛选管与筛选组件固定连接，所述落料柱设有一落料槽，所述移动块设有与落料槽连通的导料孔，所述第三气压缸带动移动块沿U型槽往复运动，从而带动导料孔与落料槽导通或导料孔与下行孔导通。

6.根据权利要求5所述的带压紧结构的机械送料装置，其特征在于，所述落料槽固定连接有一传感器。

7.根据权利要求1所述的带压紧结构的机械送料装置，其特征在于，所述下压组件包括：与基座固定连接的支撑台，所述支撑台固定连接有一导向板，所述导向板固定连接有第三电机，第三电机的输出轴固定连接有一螺杆，所述螺杆长度方向移动设有一配合块，所述配合块固定连接有一驱动板，第三电机带动螺杆旋转从而带动配合块沿螺杆长度方向运动，并带动驱动板延伸至上模具与下模具之间，所述驱动板固定连接有一第四气压缸，所述第四气压缸的伸缩杆固定连接有一下压板，下压板固定连接有多个下压柱。

8.根据权利要求1所述的带压紧结构的机械送料装置，其特征在于，所述基座底部设有一支撑架。