CN220306688U - 一种换向器专用液压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换向器专用液压机，包括液压主机、设于液压主机下工作台上的模座、由液压主机的主缸驱动的上模、由第一气缸推拉水平进出模座的模具组件、设于液压主机一侧的加模塑料装置，模具组件包括可拆分叠加组装的下模、中模以及料室模，加模塑料装置用于向料室模内加入模塑料，还包括设于液压主机另一侧与模座出口相适配的进出料机架，进出料机架上顺次设有脱成品工位、加铜壳工位、换模工位、脱废料工位以及在换模工位、加铜壳工位、脱成品工位之间往复运行的滑动座，滑动座用于将中模载送至换模工位、加铜壳工位、脱成品工位。

Description

一种换向器专用液压机

技术领域

本实用新型涉及液压机技术领域，具体为一种换向器专用液压机。

背景技术

换向器是有刷电机的一个核心部件，其主要作用是与电刷配合对输入电机转子的电流进行换向，这种换向器主要由铜壳与模塑料构成，其铜壳与模塑料的结合通常都是由液压机来完成的，本申请人已公开了一种换向器自动压制液压机（专利号202122838885.0，公开号CN 216251566 U），基本实现了换向器的自动压制，但其还不能实现自动装铜壳的功能，同时，还存在工艺路径长，需要对下模具进行转向行进等，导致整体结构复杂的不足，分离模具时只用夹持板和升降气缸对上下模具进行夹持分离，一方面需要的压缩气体量大，气压高，容易出现分离不开的情况，分离可靠性不足，因此，本申请人对此进行了持续研发，以进一步的改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种换向器专用液压机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换向器专用液压机，包括液压主机1、设于所述液压主机1下工作台上的模座2、由所述液压主机1的主缸驱动的上模8、由第一气缸3推拉水平进出模座2的模具组件、设于液压主机1一侧的加模塑料装置10，所述模具组件包括可拆分叠加组装的下模21、中模9以及料室模7，所述加模塑料装置10用于向料室模7内加入模塑料，还包括设于液压主机1另一侧与所述模座2出口相适配的进出料机架11，所述进出料机架11上顺次设有脱成品工位、加铜壳工位、换模工位12、脱废料工位以及在所述换模工位、所述加铜壳工位、脱成品工位之间往复运行的滑动座13，所述滑动座13用于将所述中模9载送至换模工位、所述加铜壳工位、脱成品工位；

所述脱成品工位设有脱成品组件6，至少包括可上下移动的成品冲头604，所述成品冲头604用于将所述滑动座13运载来的中模9内的换向器成品顶出；

所述加铜壳工位至少设有加铜壳顶料头406，所述加铜壳顶料头406设于滑动座13行进路径下方，用于将中继模408内的铜壳向上顶出至由所述滑动座13运载来的空的中模9内；

所述换模工位12设有换模限位座1201，所述换模限位座1201与所述模座2出口对正适配，用于承接由所述模座2的模具组件推出的模具组件，所述换模限位座1201上方设有第二机械手502用于夹持分离/组合料室模7、中模9以及下模21；

所述脱废料工位设有脱废料组件5，至少包括用于将第二机械手502移送来的料室模7进行限位的顶废料模座504、设于所述进出料机架11下方的顶废液压缸506以及由所述顶废液压缸506驱动将废料从料室模7内顶出的顶废杆505。

进一步的，脱成品组件6还包括用于安装所述成品冲头604的成品冲头模板603，所述成品冲头模板603两端分别与对应一块拉板602上部连接，所述拉板602活动贯穿所述进出料机架11的下端与安装于所述进出料机架11内的脱成品液压缸601的输出端连接。

进一步的，本换向器专用液压机还包括向所述中继模408内装入铜壳及驱动所述中继模408进入或离开所述加铜壳顶料头406区域的加铜壳组件4，所述加铜壳组件4包括：

第一桥架409，跨设在所述滑动座13行进路径上位于所述换模工位和所述脱成品工位之间且位于所述加铜壳顶料头406上方，当所述加铜壳顶料头406将所述中继模408内的铜壳顶出至中模9内时，所述第一桥架409的顶部内壁用于对中模9进行上下方向限位；

加铜壳导轨二407，安装在进出料机架11上表面且位于所述第一桥架409下方，所述加铜壳导轨二407两端与所述第一桥架409内侧壁之间具有供滑动座13通过的间距通道；

加铜壳导轨一404，连接在所述第一桥架409外侧与所述加铜壳导轨二407对正适配；

加铜壳气缸403，安装在所述加铜壳导轨一404外端，所述加铜壳气缸403的输出端与滑配在加铜壳导轨一404上的中继模408可脱开传动连接用于驱动所述中继模408在所述加铜壳导轨一404与所述加铜壳导轨二407之间往复运行；

加铜壳液压缸405，设置于所述进出料机架11内位于加铜壳导轨二407下方，所述加铜壳液压缸405用于驱动加铜壳顶料头406上下移动将位于加铜壳导轨二407上的中继模408内的铜壳向上顶出至由所述滑动座13运载来的空的中模9内；

振动盘401，设于进出料机架11外侧，用于储存及整列输出铜壳；

第一机械手402，与振动盘401出料端适配，用于将所述振动盘401出料端的铜壳夹持转移至中继模408内。

进一步的，所述第二机械手502至少包括：

夹持部508，用于夹持料室模7、中模9；

线轨503，用于对夹持部508在换模工位12和脱废料工位之间移动时进行水平滑移导向；

导杆507，用于对夹持部508进行上下滑移动导向；

所述线轨503设置在第二桥架501上，所述第二桥架501跨设在换模工位12、脱废料工位上方。

进一步的，所述第二桥架501一端与第一桥架409顶部连接，另一端与进出料机架11连接。

进一步的，所述换模工位12还包括与换模限位座1201适配且设于进出料机架11内的分模液压缸1203，所述分模液压缸1203的输出端连接有分模杆1202，所述下模21上与所述分模杆1202对应开设有通孔2101。

进一步的，所述脱废料组件5还包括设于所述顶废料模座504外侧的转角气缸16，所述转角气缸16输出端通过延长臂18安装有吸盘17，用于将料室模7内的废料吸取转移至废料槽19内。

进一步的，所述滑动座13包括两块间距设置的立板1302，两块所述立板1302朝向所述脱成品工位一侧通过倒U形板1301连为一体，所述倒U形板1301朝向所述脱成品工位一侧连接有拉杆14，两块所述立板1302上端设有载模台阶1303，所述拉杆14为间距设置的两条且拉杆14的位置高于加铜壳导轨二407顶部，两条所述拉杆14的自由端通过连接板23与电动缸22传动连接。

进一步的，所述脱成品工位还设有出料槽15、辅助支座605，所述出料槽15设于所述进出料机架11内且位于所述拉板602之间，所述出料槽15出料端延伸出进出料机架11外端，所述辅助支座605设于所述进出料机架11上与成品冲头604适配用于脱成品时对中模9进行辅助支承。

进一步的，所述顶废料模座504、所述换模限位座1201、所述加铜壳导轨二407上端内侧均设有凸起的导条20，所述导条20用于限定对应的料室模7、下模21、中继模408上下方向位移。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的换向器专用液压机，在液压主机另一侧与模座出口相适配设置进出料机架，进出料机架上顺次设有脱成品工位、加铜壳工位、换模工位、脱废料工位以及在换模工位、加铜壳工位、脱成品工位之间往复运行的滑动座，滑动座用于将中模载送至换模工位、加铜壳工位、脱成品工位；脱成品工位、加铜壳工位、换模工位、脱废料工位为一直线式排列，由于将加铜壳工位设置在脱成品工位、换模工位之间，这样，中模在脱成品工位脱除换向器成品后的回程过程中即可以完成铜壳的装入，具有工艺行进路径短有利于提高生产效率的显著效果；在加铜壳工位通过第一机械手将经振动盘进行整列输出的铜壳自动装入中继模中，并由加铜壳气缸将中继模推入第一桥架内由加铜壳顶料头将其内的铜壳顶入中模内，实现了自动加铜壳的动作，显著提升了换向器生产的自动化水平，节省人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型另一视角的示意图；

图4为本实用新型的局部剖视图；

图5为图4中A处局部放大图；

图6为本实用新型的滑动座结构示意图。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种换向器专用液压机，包括液压主机1、设于液压主机1下工作台上的模座2、由液压主机1的主缸驱动的上模8、由第一气缸3推拉水平进出模座2的模具组件、设于液压主机1一侧的加模塑料装置10，模具组件包括可拆分叠加组装的下模21、中模9以及料室模7，加模塑料装置10用于向料室模7内加入模塑料，还包括设于液压主机1另一侧与模座2出口相适配的进出料机架11，进出料机架11上顺次设有脱成品工位、加铜壳工位、换模工位12、脱废料工位以及在换模工位、加铜壳工位、脱成品工位之间往复运行的滑动座13，滑动座13用于将中模9载送至换模工位、加铜壳工位、脱成品工位，这里加模塑料装置10采用现有技术，这里模座2采用现有技术中至少一侧具有开口的模座或可松开的压板式模座；

脱成品工位设有脱成品组件6，至少包括可上下移动的成品冲头604，成品冲头604用于将滑动座13运载来的中模9内的换向器成品顶出；

加铜壳工位至少设有加铜壳顶料头406，加铜壳顶料头406设于滑动座13行进路径下方，用于将中继模408内的铜壳向上顶出至由滑动座13运载来的空的中模9内；

换模工位12设有换模限位座1201，换模限位座1201与模座2出口对正适配，用于承接由模座2的模具组件推出的模具组件，换模限位座1201上方设有第二机械手502用于夹持分离/组合料室模7、中模9以及下模21；

脱废料工位设有脱废料组件5，至少包括用于将第二机械手502移送来的料室模7进行限位的顶废料模座504、设于进出料机架11下方的顶废液压缸506以及由顶废液压缸506驱动将废料从料室模7内顶出的顶废杆505。

通过以上设置，在液压主机另一侧与模座2出口相适配设置进出料机架11，进出料机架11上顺次设有脱成品工位、加铜壳工位、换模工位12、脱废料工位以及在换模工位12、加铜壳工位、脱成品工位之间往复运行的滑动座13，滑动座13用于将中模9载送至换模工位12、加铜壳工位、脱成品工位；脱成品工位、加铜壳工位、换模工位12、脱废料工位为一直线式排列，由于将加铜壳工位设置在脱成品工位、换模工位12之间，这样，中模9在脱成品工位脱除换向器成品后的回程过程中即可以完成铜壳的装入，具有工艺行进路径短有利于提高生产效率的显著效果；在加铜壳工位通过第一机械手402将经振动盘401进行整列输出的铜壳自动装入中继模408中，并由加铜壳气缸403将中继模408推入第一桥架409内由加铜壳顶料头406将中继模408内的铜壳顶入中模9内，实现了自动加铜壳的动作，显著提升了换向器生产的自动化水平，节省人力物力。

优选的，脱成品组件6还包括用于安装成品冲头604的成品冲头模板603，成品冲头模板603两端分别与对应一块拉板602上部连接，拉板602活动贯穿进出料机架11的下端与安装于进出料机架11内的脱成品液压缸601的输出端连接，进一步优选的，脱成品工位还设有出料槽15、辅助支座605，出料槽15设于进出料机架11内且位于拉板602之间，出料槽15出料端延伸出进出料机架11外端，辅助支座605设于进出料机架11上与成品冲头604适配用于脱成品时对中模9进行辅助支承，重点参阅图4，本实施例在进出料机架11内装设有U形座606，出料槽15从U形座606内部空间向下延伸出进出料机架11外端，拉板602分别位于U形座606两外侧，脱成品液压缸601安装在U形座606底部，如此避免各部件间机械干涉，保证各部件间的运行可靠性，基于上述设置，当滑动座13将中模9运载到成品冲头604下方后，成品冲头604下行将换向器成品从中模9内压出，并顺出料槽15排出，由于，此时中模9也位于辅助支座605上，由辅助支座605承接部分成品冲头604压出换向器成品时的压力，减少滑动座13的受力；

具体工作原理为，当在液压主机1内完成注塑动作后，模具组件由第一气缸3从模座2内推出至换模工位12，此时，下模21进入换模限位座1201内，中模9和料室模7露出换模限位座1201上端，第二机械手502将料室模7夹持提起并转移至顶废料模座504内（此时，滑动座13位于加铜壳工位），然后第二机械手502再回位将中模9提起与下模21分离，当中模9提升至设定高度后，滑动座13前进到换模限位座1201位置，第二机械手502将中模9放置在滑动座13上，由滑动座13将中模9运载至脱成品工位将换向器成品从中模9中脱出，然后，滑动座13回程将中模9运载至加铜壳工位装入铜壳后运载至换模工位12，并由第二机械手502将中模9从滑动座13上取下，然后滑动座13退回加铜壳工位等待，此时，第二机械手502将中模9放至下模21上，然后，第二机械手502从顶废料模座504内取出已脱除废料的料室模7并装至中模9上，完成一次合模动作形成模具组件，然后第一气缸3拉动模具组件进入液压主机1内，加模塑料装置10向料室模7内加入模塑料，开始新一次的压塑（注塑）动作，整个流程完全自主完成，不需人工干预，自动化程度高。

这里需要说明的是，下模21、料室模7、中模9之间的定位以及第一气缸3对模具组件的推拉连接均可采用现有技术。

进一步优选的，本换向器专用液压机还包括向中继模408内装入铜壳及驱动中继模408进入或离开加铜壳顶料头406区域的加铜壳组件4，加铜壳组件4包括：第一桥架409、加铜壳导轨二407、加铜壳导轨一404、加铜壳气缸403、加铜壳液压缸405、振动盘401、第一机械手402；

第一桥架409跨设在滑动座13行进路径上位于换模工位和脱成品工位之间且位于加铜壳顶料头406上方，当加铜壳顶料头406将中继模408内的铜壳顶出至中模9内时，第一桥架409的顶部内壁用于对中模9进行上下方向限位；

加铜壳导轨二407安装在进出料机架11上表面且位于第一桥架409下方，加铜壳导轨二407两端与第一桥架409内侧壁之间具有供滑动座13通过的间距通道；

加铜壳导轨一404连接在第一桥架409外侧与加铜壳导轨二407对正适配；

加铜壳气缸403安装在加铜壳导轨一404外端，加铜壳气缸403的输出端与滑配在加铜壳导轨一404上的中继模408可脱开传动连接用于驱动中继模408在加铜壳导轨一404与加铜壳导轨二407之间往复运行，这里，加铜壳气缸403的输出端与中继模408可脱开传动连接可采用现技术的气夹方式；

加铜壳液压缸405设置于进出料机架11内位于加铜壳导轨二407下方，加铜壳液压缸405用于驱动加铜壳顶料头406上下移动将位于加铜壳导轨二407上的中继模408内的铜壳向上顶出至由滑动座13运载来的空的中模9内；

振动盘401设于进出料机架11外侧，用于储存及整列输出铜壳；

第一机械手402，与振动盘401出料端适配，用于将振动盘401出料端的铜壳夹持转移至中继模408内；

通过以上设置，散乱的铜壳装在振动盘401内经振动盘401整列后输出，由第一机械手402将振动盘401整列输出的铜壳夹持放置在位于加铜壳导轨一404上的中继模408内，然后，加铜壳气缸403推动中继模408至加铜壳导轨二407上后放开中继模408后退回，此时，在脱成品工位脱除换向器成品后的中模9由滑动座13运载至加铜壳导轨二407上方并与下方的中继模408对正，然后加铜壳液压缸405驱动加铜壳顶料头406上升，将中继模408内的铜壳顶出并进而顶入中模9内，完成后加铜壳顶料头406下降复位，滑动座13则运载中模9行进至换模工位12，此时，加铜壳气缸403将空的中继模408拉回加铜壳导轨一404上，第一机械手402继续将铜壳从振动盘401的出料端夹持装入到中模9内，由此实现自动加铜壳的动作。

进一步的，第二机械手502至少包括：夹持部508、线轨503、导杆507，夹持部508用于夹持料室模7、中模9；线轨503用于对夹持部508在换模工位12和脱废料工位之间移动时进行水平滑移导向；导杆507用于对夹持部508进行上下滑移动导向；线轨503设置在第二桥架501上，第二桥架501跨设在换模工位12、脱废料工位上方，这里驱动第二机械手502的夹持部508上下及沿线轨503运行的驱动件可以是气缸、电动缸或丝杆螺母副，夹持部508与线轨503、导杆507的安装连接方式、结构均可采用现有技术。

进一步的，第二桥架501一端与第一桥架409顶部连接，另一端与进出料机架11连接，这样使线轨503的纵向与滑动座13的运行方向一致，方便各运动部件间动作衔接。

进一步优选的，换模工位12还包括与换模限位座1201适配且设于进出料机架11内的分模液压缸1203，分模液压缸1203的输出端连接有分模杆1202，下模21上与分模杆1202对应开设有通孔2101，由于下模21通常设置有模芯，在注塑完成后中模9与下模21连接比较紧密，通过分模液压缸1203驱动分模杆1202将中模9与下模21强制分离，一方面确保两者分离可靠，另一方面减小了夹持部508的受力，有利于延长第二机械手502的使用寿命，具体的，当在液压主机1内完成注塑动作后，模具组件由第一气缸3从模座2内推出至换模工位12，此时，下模21进入换模限位座1201内，中模9和料室模7露出换模限位座1201上端，第二机械手502将料室模7夹持提起并转移至顶废料模座504内，此时，下模21由换模限位座1201进行上下方向的限位，分模液压缸1203驱动分模杆1202从下模21的通孔2101中顶出顶住中模9的下端面从而将中模9与下模21强制分离。

进一步优选的，脱废料组件5还包括设于顶废料模座504外侧的转角气缸16，转角气缸16输出端通过延长臂18安装有吸盘17，用于将料室模7内的废料吸取转移至废料槽19内，实现自动清理废料的功能。

进一步的，滑动座13包括两块间距设置的立板1302，优选的其间距大于换模限位座1201的对应宽度尺寸，以使滑动座13可以行进至换模限位座1201位置套接在换模限位座1201外部，以缩短进出料机架11在滑动座13行进方向上的长度，节省用料，减少成本，两块立板1302朝向脱成品工位一侧通过倒U形板1301连为一体，倒U形板1301朝向脱成品工位一侧连接有拉杆14，两块立板1302上端设有载模台阶1303用于承载中模9，拉杆14为间距设置的两条且拉杆14的位置高于加铜壳导轨二407顶部，两条拉杆14的自由端通过连接板23与电动缸22传动连接，如此，可以使滑动座13在各工位间顺畅进行，避免与相关部件产生机械干涉。

进一步优选的，顶废料模座504、换模限位座1201、加铜壳导轨二407上端内侧均设有凸起的导条20，导条20用于限定对应的料室模7、下模21、中继模408上下方向位移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种换向器专用液压机，包括液压主机（1）、设于所述液压主机（1）下工作台上的模座（2）、由所述液压主机（1）的主缸驱动的上模（8）、由第一气缸（3）推拉水平进出模座（2）的模具组件、设于液压主机（1）一侧的加模塑料装置（10），所述模具组件包括可拆分叠加组装的下模（21）、中模（9）以及料室模（7），所述加模塑料装置（10）用于向料室模（7）内加入模塑料，其特征在于：还包括设于液压主机（1）另一侧与所述模座（2）出口相适配的进出料机架（11），所述进出料机架（11）上顺次设有脱成品工位、加铜壳工位、换模工位（12）、脱废料工位以及在所述换模工位、所述加铜壳工位、脱成品工位之间往复运行的滑动座（13），所述滑动座（13）用于将所述中模（9）载送至换模工位、所述加铜壳工位、脱成品工位；

所述脱成品工位设有脱成品组件（6），至少包括可上下移动的成品冲头（604），所述成品冲头（604）用于将所述滑动座（13）运载来的中模（9）内的换向器成品顶出；

所述加铜壳工位至少设有加铜壳顶料头（406），所述加铜壳顶料头（406）设于滑动座（13）行进路径下方，用于将中继模（408）内的铜壳向上顶出至由所述滑动座（13）运载来的空的中模（9）内；

所述换模工位（12）设有换模限位座（1201），所述换模限位座（1201）与所述模座（2）出口对正适配，用于承接由所述模座（2）的模具组件推出的模具组件，所述换模限位座（1201）上方设有第二机械手（502）用于夹持分离/组合料室模（7）、中模（9）以及下模（21）；

所述脱废料工位设有脱废料组件（5），至少包括用于将第二机械手（502）移送来的料室模（7）进行限位的顶废料模座（504）、设于所述进出料机架（11）下方的顶废液压缸（506）以及由所述顶废液压缸（506）驱动将废料从料室模（7）内顶出的顶废杆（505）。

2.根据权利要求1所述的换向器专用液压机，其特征在于：脱成品组件（6）还包括用于安装所述成品冲头（604）的成品冲头模板（603），所述成品冲头模板（603）两端分别与对应一块拉板（602）上部连接，所述拉板（602）活动贯穿所述进出料机架（11）的下端与安装于所述进出料机架（11）内的脱成品液压缸（601）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的换向器专用液压机，其特征在于，还包括向所述中继模（408）内装入铜壳及驱动所述中继模（408）进入或离开所述加铜壳顶料头（406）区域的加铜壳组件（4），所述加铜壳组件（4）包括：

第一桥架（409），跨设在所述滑动座（13）行进路径上位于所述换模工位和所述脱成品工位之间且位于所述加铜壳顶料头（406）上方，当所述加铜壳顶料头（406）将所述中继模（408）内的铜壳顶出至中模（9）内时，所述第一桥架（409）的顶部内壁用于对中模（9）进行上下方向限位；

加铜壳导轨二（407），安装在进出料机架（11）上表面且位于所述第一桥架（409）下方，所述加铜壳导轨二（407）两端与所述第一桥架（409）内侧壁之间具有供滑动座（13）通过的间距通道；

加铜壳导轨一（404），连接在所述第一桥架（409）外侧与所述加铜壳导轨二（407）对正适配；

加铜壳气缸（403），安装在所述加铜壳导轨一（404）外端，所述加铜壳气缸（403）的输出端与滑配在加铜壳导轨一（404）上的中继模（408）可脱开传动连接用于驱动所述中继模（408）在所述加铜壳导轨一（404）与所述加铜壳导轨二（407）之间往复运行；

加铜壳液压缸（405），设置于所述进出料机架（11）内位于加铜壳导轨二（407）下方，所述加铜壳液压缸（405）用于驱动加铜壳顶料头（406）上下移动将位于加铜壳导轨二（407）上的中继模（408）内的铜壳向上顶出至由所述滑动座（13）运载来的空的中模（9）内；

振动盘（401），设于进出料机架（11）外侧，用于储存及整列输出铜壳；

第一机械手（402），与振动盘（401）出料端适配，用于将所述振动盘（401）出料端的铜壳夹持转移至中继模（408）内。

4.根据权利要求3所述的换向器专用液压机，其特征在于，所述第二机械手（502）至少包括：

夹持部（508），用于夹持料室模（7）、中模（9）；

线轨（503），用于对夹持部（508）在换模工位（12）和脱废料工位之间移动时进行水平滑移导向；

导杆（507），用于对夹持部（508）进行上下滑移动导向；

所述线轨（503）设置在第二桥架（501）上，所述第二桥架（501）跨设在换模工位（12）、脱废料工位上方。

5.根据权利要求4所述的换向器专用液压机，其特征在于：所述第二桥架（501）一端与第一桥架（409）顶部连接，另一端与进出料机架（11）连接。

6.根据权利要求1所述的换向器专用液压机，其特征在于：所述换模工位（12）还包括与换模限位座（1201）适配且设于进出料机架（11）内的分模液压缸（1203），所述分模液压缸（1203）的输出端连接有分模杆（1202），所述下模（21）上与所述分模杆（1202）对应开设有通孔（2101）。

7.根据权利要求1所述的换向器专用液压机，其特征在于：所述脱废料组件（5）还包括设于所述顶废料模座（504）外侧的转角气缸（16），所述转角气缸（16）输出端通过延长臂（18）安装有吸盘（17），用于将料室模（7）内的废料吸取转移至废料槽（19）内。

8.根据权利要求3所述的换向器专用液压机，其特征在于：所述滑动座（13）包括两块间距设置的立板（1302），两块所述立板（1302）朝向所述脱成品工位一侧通过倒U形板（1301）连为一体，所述倒U形板（1301）朝向所述脱成品工位一侧连接有拉杆（14），两块所述立板（1302）上端设有载模台阶（1303），所述拉杆（14）为间距设置的两条且拉杆（14）的位置高于加铜壳导轨二（407）顶部，两条所述拉杆（14）的自由端通过连接板（23）与电动缸（22）传动连接。

9.根据权利要求2所述的换向器专用液压机，其特征在于：所述脱成品工位还设有出料槽（15）、辅助支座（605），所述出料槽（15）设于所述进出料机架（11）内且位于所述拉板（602）之间，所述出料槽（15）出料端延伸出进出料机架（11）外端，所述辅助支座（605）设于所述进出料机架（11）上与成品冲头（604）适配用于脱成品时对中模（9）进行辅助支承。

10.根据权利要求3~5任一项所述的换向器专用液压机，其特征在于：所述顶废料模座（504）、所述换模限位座（1201）、所述加铜壳导轨二（407）上端内侧均设有凸起的导条（20），所述导条（20）用于限定对应的料室模（7）、下模（21）、中继模（408）上下方向位移。