CN215625258U - 一种用于电感线圈的下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电感线圈加工技术领域，尤其是一种用于电感线圈的下料装置，其包括机座，机座的上表面设置有输送带、脱离组件、转移组件以及输送组件输送带沿水平方向设置，输送带用于输送载具，载具用于供导线架放置。脱离组件设置于机座上表面且位于输送带的末端，脱离组件用于实现导线架与载具的脱离，转移组件设置于机座的上表面且位于输送带的一侧，转移组件用于输送导线架，输送组件设置于机座上表面且位于输送带末端的一侧，输送组件用于输送空的载具；本申请具有提高电感线圈加工的效率的优点。

Description

一种用于电感线圈的下料装置

技术领域

本申请涉及电感线圈加工技术领域，尤其是涉及一种用于电感线圈的下料装置。

背景技术

电感线圈是一种可在高频下使用的电感器，其结构简单，性能卓越，线材规格广泛，尤其适用于电感成型技术，一体成型电感由圆铜线绕置的线圈与铁粉采用特殊工艺压铸一次成型，具有耐大电流，低阻抗等特点，电感在成型前，需要将电感线圈点焊在导线架上，然后压铸绝缘铁粉，最后经剪切、折弯等操作而成。

相关技术中，传统的电感线圈点焊技术，首先需要将电感线圈和导线架放置于载具上，通过压合的方式使得导线架卡入载具内，再通过输送带将载具输送到激光点焊机的下方进行点焊，以使电感线圈固定于导线架上，同时操作人员将导线架从载具中取出。

针对上述相关技术，发明人认为存在以下问题：上述操作中，导线架从载具中取出需要人工操作进行，导线架与载具分离的需要较多的时间，间接导致了电感线圈加工的效率降低，故需要进行改进。

实用新型内容

为了提高电感线圈加工的效率，本申请提供一种用于电感线圈的下料装置。

本申请提供的一种用于电感线圈的下料装置采用如下的技术方案：

一种用于电感线圈的下料装置，包括机座，所述机座的上表面设置有输送带、脱离组件、转移组件以及输送组件。

所述输送带沿水平方向设置，所述输送带用于输送载具，所述载具用于供导线架放置。

所述脱离组件设置于机座上表面且位于输送带的末端，所述脱离组件包括放置板、顶出气缸以及顶针，所述放置板安装于机座上，所述放置板的下表面供载具放置，所述顶出气缸垂直固定于机座上表面，所述顶针安装于顶出气缸的活塞杆端部，所述顶针的端部可活动贯穿放置板和载具且可与导线架和电感线圈的下表面抵接配合。

所述转移组件设置于机座的上表面且位于输送带的一侧，所述转移组件用于输送导线架。

所述输送组件设置于机座上表面且位于输送带末端的一侧，所述输送组件用于输送空的载具。

通过采用上述技术方案，当电感线圈与导线架完成点焊工作后，通过输送带将载具输送至放置板上，启动顶出气缸，顶出气缸的活塞杆伸出，顶针贯穿放置板和载具，并顶住导线架和电感线圈的下表面，在顶针的作用力下，导线架与载具脱离，随后通过转移组件将导线架以及电感线圈输送至下一个工位，同时，通过输送组件将空的载具输送到回收处，以腾出导线架和电感线圈的下料工位；上述操作与人工操作相比，更为有序，快捷，进而能够间接提高电感线圈的加工效率。

优选的，所述转移组件包括第一转移气缸、连接板、第二转移气缸以及吸头，所述第一转移气缸安装于机座上表面且与输送带平行，所述连接板固定于第一转移气缸的上表面，所述第二转移气缸安装于连接板上，所述第二转移气缸的活塞杆竖直朝下设置，所述吸头安装于第二转移气缸的活塞杆处，所述吸头位于放置板的上方。

通过采用上述技术方案，当导线架与载具脱离后，启动第二转移气缸，第二转移气缸的活塞杆向下运动，以带动吸头贴近导线架并吸附导线架，随后启动第一转移气缸，第一转移气缸的活塞杆伸出，以带动第二转移气缸做水平滑移运动，进而将吸头上的导线架送入到下一工位。

优选的，所述输送组件包括回送带、气动滑轨、滑移座以及吸盘，所述回送带设置于机座的一侧，所述气动滑轨安装于机座上，所述气动滑轨的两端分别位于放置板与回送带的一侧，所述滑移座沿气动滑轨的长度方向滑移设置于气动滑轨上，所述吸盘安装于滑移座上，所述吸盘用于吸附空的载具。

通过采用上述技术方案，当导线架送到下一道工序后，启动气动滑轨，气动滑轨带动滑移座滑移，以使吸盘运动至空的载具的上方，且吸盘对空的载具进行吸附，再次启动气动滑轨，进而将空的载具送到回送带处，并通过回送带回送至前面的工序，从而实现了载具的循环利用。

优选的，所述输送组件还包括承载板，所述承载板安装于机座上表面，所述承载板与气动滑轨平行，所述承载板位于吸盘下方，所述承载板可与空的载具下表面抵接配合。

通过采用上述技术方案，吸盘在吸附空的载具并通过气动滑轨带动滑移的过程中，承载板的上表面与空的载具的下表面抵接配合，进而对空的载具起到承接作用，提高了空的载具在输送时的稳定性。

优选的，所述机座还包括清洁组件，所述清洁组件位于承载板的末端，所述清洁组件包括驱动气缸和清洁刷，所述驱动气缸安装于机座的上表面，所述驱动气缸呈水平设置，所述清洁刷固定于驱动气缸的活塞杆端部，所述清洁刷的上表面可与空的载具的上表面触接。

通过采用上述技术方案，当将空的载具输送到承载板末端对应清洁刷的位置时，吸盘与空的载具脱离，气动滑轨带动吸盘滑移，以对清洁刷让位，同时，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆反复伸缩，以带动清洁刷对空的载具的上表面进行清扫，进而减少了空的载具上的杂物对空的载具下一侧使用的影响。

优选的，所述清洁组件还包括收集盒，所述收集盒设置于机座上表面，所述收集盒位于承载板末端的下方，所述清洁刷位于收集盒的上方。

通过采用上述技术方案，收集盒安装于机座上表面且位于承载板末端的下方，清洁刷清扫的碎屑可掉落于承载板下方的收集盒，以对碎屑进行统一收集处理。

优选的，所述收集盒放置于机座的上表面。

通过采用上述技术方案，收集盒可拆卸连接于机座的上表面，以便于操作人员能够快速取出收集盒，并对收集盒里面的碎屑进行处理。

优选的，所述吸盘的数量设置为两个，两个所述吸盘沿气动滑轨的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，当载具进行输送时，其中一个吸盘先对放置板上的载具吸附输送，当滑移座滑移一段距离后，另一个吸盘运动至处于清扫工位的载具上方，并对载具进行吸附，滑移座再次运动，前一个吸盘将完成清扫工作的载具送入回送带，同时，后一个吸盘将新的载具输送到清洁工位，从而间接提高了输送组件的工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.该下料装置具有提高电感线圈加工的效率的优点；

2.该下料装置的结构稳定，工作稳定性良好；

3.该下料装置操作方便，工作效率高。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中脱离组件、载具、导线架电感线圈之间的装配示意图。

图3是本申请实施例中安装架、转移组件以及推动组件之间的结构关系图。

图4是本申请实施例中输送组件、清洁组件与机座之间的结构关系图。

附图标记说明：1、机座；11、安装架；111、支撑脚；112、安装板；1121、立板；2、输送带；3、脱离组件；31、放置板；32、顶出气缸；321、连接块；33、顶针；4、转移组件；41、第一转移气缸；42、连接板；43、第二转移气缸；431、横板；44、吸头；5、输送组件；51、回送带；52、气动滑轨；53、滑移座；531、活动气缸；5311、连杆；54、吸盘；55、承载板；551、支撑板；6、清洁组件；61、驱动气缸；62、清洁刷；63、收集盒；7、推动组件；71、推动气缸；72、推块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于电感线圈的下料装置。参照图1，一种用于电感线圈的下料装置包括机座1，机座1呈长方体状设置，机座1的上表面设置有输送带2、脱离组件3、转移组件4、输送组件5以及清洁组件6。其中，输送带2沿机座1的长度方向设置，输送带2用于将装有电感线圈和导线架的载具输送至脱离组件3处进行下料，在本实施例中，输送带2由电机提供动力，脱离组件3位于输送带2的末端，脱离组件3用于实现电感线圈、导线架两者与载具之间的脱离，转移组件4和输送组件5分别位于输送带2的中部的一侧和末端一侧转移组件4用于将脱离后的电感线圈和导线架转移到下一道工序，输送组件5用于将空的载具输送回前方的工序，清洁组件6位于输送组件5的一侧，空的载具在回送至前方工序前，可通过清洁组件6进行清扫，以清扫掉载具上表面的碎屑。

参照图1和图2，具体的，脱离组件3包括放置板31、顶出气缸32以及顶针33，放置板31呈水平设置，放置板31固定于输送带2末端的侧壁，放置板31上表面可供装有电感线圈和导线架的载具放置，顶出气缸32通过螺栓垂直固定于机座1的上表面，顶出气缸32位于放置板31的下方，且顶出气缸32的活塞杆呈竖直朝上设置，顶出气缸32的活塞杆的端部固定有连接块321，同时，顶针33的数量有多根，多根顶针33垂直固定于连接块321背向顶出气缸32的侧壁，顶针33可活动贯穿放置板31和载具且可与导线架和电感线圈的下表面抵接配合。

参照图1和图3，此外，转移组件4包括第一转移气缸41、连接板42、第二转移气缸43以及吸头44，机座1的上表面固定有安装架11，安装架11位于输送带2末端的一侧，安装架11用于承载转移组件4，安装架11包括多个竖直设置的支撑脚111和水平设置的安装板112，支撑脚111的两端分别与机座1的上表面和安装板112的下表面固定，安装板112位于放置板31的一侧，安装板112的上表面通过焊接的方式垂直固定有立板1121。

对应的，第一转移气缸41的活塞杆的端部垂直固定于立板1121的侧壁，第一转移气缸41沿输送带2的长度方向设置，同时，连接板42通过螺栓固定于第一转移气缸41的上表面，第二转移气缸43通过螺栓固定于连接板42上，第二转移气缸43的活塞杆竖直朝下设置，此外，第二转移气缸43的活塞杆的端部通过螺栓固定有水平设置的横板431，吸头44通过螺栓固定于横板431的下表面，且吸头44位于放置板31的上方。

当电感线圈与导线架完成点焊工作后，通过输送带2将载具输送至放置板31上，启动顶出气缸32，顶出气缸32的活塞杆伸出，顶针33贯穿放置板31和载具，并顶住导线架和电感线圈的下表面，在顶针33的作用力下，导线架与载具脱离；同时，启动第二转移气缸43，第二转移气缸43的活塞杆向下运动，以带动吸头44贴近导线架并吸附导线架，随后启动第一转移气缸41，第一转移气缸41的活塞杆伸出，以带动第二转移气缸43做水平滑移运动，进而将吸头44上的导线架送入到下一工位。

当电感线圈和导线架从载具中取出后，需要对空的载具进行输送，使得放置板31上的工位得以腾出的同时，能够将空的载具输送回前方的工序进行循环利用，基于此，采用输送组件5进行实现。

参照图1和图4，具体的，输送组件5包括回送带51、气动滑轨52、滑移座53、吸盘54以及承载板55，回送带51位于机座1的一侧，回送带51沿机座1的长度方向设置，在本实施例中，回送带51采用皮带式输送的方式对载具进行输送，气动滑轨52安装于机座1上，气动滑轨52的两端分别位于放置板31与回送带51的一侧，气动滑轨52分别与输送带2和回送带51相互垂直，滑移座53沿气动滑轨52的长度方向滑移设置于气动滑轨52上，滑移座53的侧壁固定有活动气缸531，活动气缸531的活塞杆呈竖直朝下设置，吸盘54安装于活动气缸531的活塞杆的端部，吸盘54竖直朝下设置，同时承载板55呈水平设置，承载板55的下表面垂直固定有支撑板551，支撑板551的底端垂直固定于机座1的上表面，承载板55与气动滑轨52平行，且承载板55的一端与放置板31焊接固定，承载板55位于吸盘54下方，承载板55可与空的载具下表面抵接配合，且吸盘54可与空的载具的上表面贴合。

当导线架送到下一道工序后，启动气动滑轨52，气动滑轨52带动滑移座53滑移，以使吸盘54运动至空的载具的上方，活动气缸531的活塞杆伸出，以使吸盘54贴合于空的载具的上表面，以对空的载具进行吸附，再次启动气动滑轨52，进而将空的载具送到回送带51处，并通过回送带51回送至前面的工序，从而实现了载具的循环利用；同时，吸盘54在吸附空的载具并通过气动滑轨52带动滑移的过程中，承载板55的上表面与空的载具的下表面抵接配合，进而对空的载具起到承接作用，提高了空的载具在输送时的稳定性。

回看图1和图3，进一步的，安装架11上还设置有推动组件7，所述推动组件7包括推动气缸71和块，推动气缸71通过螺栓固定于安装板112的下表面，推块72固定于推动气缸71的活塞杆的端部，推块72位于放置板31的一侧，启动推动气缸71，推动气缸71的活塞杆伸出，以使推块72能够将放置板31上的载具推入承载板55上，实现了载具的快速出料。

参照图1和图4，对应的，清洁组件6设置于承载板55的一侧，清洁组件6包括驱动气缸61、清洁刷62以及收集盒63，驱动气缸61安装于机座1的上表面，驱动气缸61呈水平设置，且驱动气缸61与承载板55相互垂直，清洁刷62固定于驱动气缸61的活塞杆端部，清洁刷62的刷毛竖直朝下设置，清洁刷62的上表面可与空的载具的上表面触接。收集盒63顶部呈开口设置，收集盒63放置于机座1的上表面，收集盒63位于承载板55末端的下方，且清洁刷62位于收集盒63的上方。

当将空的载具输送到承载板55末端对应清洁刷62的位置时，吸盘54与空的载具脱离，气动滑轨52带动吸盘54滑移，以对清洁刷62让位，同时，启动驱动气缸61，驱动气缸61的活塞杆反复伸缩，以带动清洁刷62对空的载具的上表面进行清扫，扫出的碎屑可掉落于承载板55下方的收集盒63，以对碎屑进行统一收集处理，进而减少了空的载具上的杂物对空的载具下一侧使用的影响；同时，操作人员能够快速取出收集盒63，并对收集盒63里面的碎屑进行处理。

进一步的，吸盘54的数量设置为两个，两个吸盘54沿气动滑轨52的长度方向设置，活动气缸531的活塞杆的端部垂直固定有一根水平设置的连杆5311，两个吸盘54分别与连杆5311的两端通过焊接实现固定。

当载具进行输送时，其中一个吸盘54先对放置板31上的载具吸附输送，当滑移座53滑移一段距离后，另一个吸盘54运动至处于清扫工位的载具上方，并对载具进行吸附，滑移座53再次运动，前一个吸盘54将完成清扫工作的载具送入回送带51，同时，后一个吸盘54将新的载具输送到清洁工位，从而间接提高了输送组件5的工作效率。

本申请实施例一种用于电感线圈的下料装置的实施原理为：当电感线圈与导线架完成点焊工作后，通过输送带2将载具输送至放置板31上，启动顶出气缸32，顶出气缸32的活塞杆伸出，顶针33贯穿放置板31和载具，并顶住导线架和电感线圈的下表面，在顶针33的作用力下，导线架与载具脱离，当导线架与载具脱离后，启动第二转移气缸43，第二转移气缸43的活塞杆向下运动，以带动吸头44贴近导线架并吸附导线架，随后启动第一转移气缸41，第一转移气缸41的活塞杆伸出，以带动第二转移气缸43做水平滑移运动，进而将吸头44上的导线架送入到下一工位。同时，启动推动气缸71，推动气缸71的活塞杆伸出，以使推块72能够将放置板31上的载具推入承载板55上，并启动气动滑轨52，气动滑轨52带动滑移座53滑移，以使吸盘54运动至空的载具的上方，且吸盘54对空的载具进行吸附，再次启动气动滑轨52，进而将空的载具送到回送带51处，并通过回送带51回送至前面的工序，从而实现了载具的循环利用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电感线圈的下料装置，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)的上表面设置有输送带(2)、脱离组件(3)、转移组件(4)以及输送组件(5)；

所述输送带(2)沿水平方向设置，所述输送带(2)用于输送载具，所述载具用于供导线架放置；

所述脱离组件(3)设置于机座(1)上表面且位于输送带(2)的末端，所述脱离组件(3)包括放置板(31)、顶出气缸(32)以及顶针(33)，所述放置板(31)安装于机座(1)上，所述放置板(31)的下表面供载具放置，所述顶出气缸(32)垂直固定于机座(1)上表面，所述顶针(33)安装于顶出气缸(32)的活塞杆端部，所述顶针(33)的端部可活动贯穿放置板(31)和载具且可与导线架和电感线圈的下表面抵接配合；

所述转移组件(4)设置于机座(1)的上表面且位于输送带(2)的一侧，所述转移组件(4)用于输送导线架；

所述输送组件(5)设置于机座(1)上表面且位于输送带(2)末端的一侧，所述输送组件(5)用于输送空的载具。

2.根据权利要求1所述的一种用于电感线圈的下料装置，其特征在于：所述转移组件(4)包括第一转移气缸(41)、连接板(42)、第二转移气缸(43)以及吸头(44)，所述第一转移气缸(41)安装于机座(1)上表面且与输送带(2)平行，所述连接板(42)固定于第一转移气缸(41)的上表面，所述第二转移气缸(43)安装于连接板(42)上，所述第二转移气缸(43)的活塞杆竖直朝下设置，所述吸头(44)安装于第二转移气缸(43)的活塞杆处，所述吸头(44)位于放置板(31)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于电感线圈的下料装置，其特征在于：所述输送组件(5)包括回送带(51)、气动滑轨(52)、滑移座(53)以及吸盘(54)，所述回送带(51)设置于机座(1)的一侧，所述气动滑轨(52)安装于机座(1)上，所述气动滑轨(52)的两端分别位于放置板(31)与回送带(51)的一侧，所述滑移座(53)沿气动滑轨(52)的长度方向滑移设置于气动滑轨(52)上，所述吸盘(54)安装于滑移座(53)上，所述吸盘(54)用于吸附空的载具。

4.根据权利要求1所述的一种用于电感线圈的下料装置，其特征在于：所述输送组件(5)还包括承载板(55)，所述承载板(55)安装于机座(1)上表面，所述承载板(55)与气动滑轨(52)平行，所述承载板(55)位于吸盘(54)下方，所述承载板(55)可与空的载具下表面抵接配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于电感线圈的下料装置，其特征在于：所述机座(1)还包括清洁组件(6)，所述清洁组件(6)位于承载板(55)的末端，所述清洁组件(6)包括驱动气缸(61)和清洁刷(62)，所述驱动气缸(61)安装于机座(1)的上表面，所述驱动气缸(61)呈水平设置，所述清洁刷(62)固定于驱动气缸(61)的活塞杆端部，所述清洁刷(62)的上表面可与空的载具的上表面触接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电感线圈的下料装置，其特征在于：所述清洁组件(6)还包括收集盒(63)，所述收集盒(63)设置于机座(1)上表面，所述收集盒(63)位于承载板(55)末端的下方，所述清洁刷(62)位于收集盒(63)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种用于电感线圈的下料装置，其特征在于：所述收集盒(63)放置于机座(1)的上表面。

8.根据权利要求6所述的一种用于电感线圈的下料装置，其特征在于：所述吸盘(54)的数量设置为两个，两个所述吸盘(54)沿气动滑轨(52)的长度方向设置。

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