CN217271745U - 一种水平运动转化为垂直运动的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械机构技术领域，具体为一种水平运动转化为垂直运动的机构，包括水平固定板、以及设置在水平固定板下端的水平导轨和竖直导轨，竖直导轨设置在水平导轨的末端，水平导轨上水平滑动连接有水平移动机构，竖直导轨上上下滑动连接有竖直移动机构；水平移动机构包括滑动连接在水平导轨上的横移活动块，横移活动块上设有抵接斜面；竖直移动机构包括活动连接板、以及与活动连接板末端连接的轴承，轴承与抵接斜面接触连接；横移活动块水平移动带动竖直移动机构沿竖直导轨上下移动。本实用新型相当于将Z轴方向所需的空间转化成水平方向的空间，从而减小Z轴方向的空间，实现了在Z轴空间内兼容其他功能模块或运动部件的目的。

Description

一种水平运动转化为垂直运动的机构

技术领域

本实用新型属于机械机构技术领域，具体为一种水平运动转化为垂直运动的机构。

背景技术

现有大多数Z轴方向升降运动的机构，其驱动部件、传动部件和导向部件都是竖直放置的，竖直放置的各部件在Z轴方向所占空间较大，此时，若Z轴方向上需要安装其他功能模块或运动部件时，就会发生干涉现象，不利于在一定范围的Z轴空间内兼容另一种功能模块或运动部件，若因生产需要必须在Z轴方向设置其他功能模块或运动部件时，会导致设备的整体体积增大。

因此，如何在减小Z轴方向的空间条件下，实现升降运动机构的升降运动是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种水平运动转化为垂直运动的机构，通过该机构使横移活动块的水平移动转化为竖直活动块的升降移动，相当于将Z轴方向所需的空间转化成水平方向的空间，从而减小Z轴方向的空间，实现了在Z轴空间内兼容其他功能模块或运动部件的目的。

本实用新型采用以下技术方案：一种水平运动转化为垂直运动的机构，包括水平固定板、以及设置在水平固定板下端的水平导轨和竖直导轨，其中：

竖直导轨设置在水平导轨的末端，水平导轨上水平滑动连接有水平移动机构，竖直导轨上上下滑动连接有竖直移动机构；

水平移动机构包括滑动连接在水平导轨上的横移活动块，横移活动块上设有抵接斜面；

竖直移动机构包括活动连接板、以及与活动连接板末端连接的轴承，轴承与抵接斜面接触连接；

横移活动块水平移动带动竖直移动机构沿竖直导轨上下移动。

进一步的，水平移动机构还包括驱动横移活动块水平移动的驱动机构。

进一步的，驱动机构包括固定在水平固定板下端的电机安装板、安装在电机安装板上的电机、与电机的输出轴传动连接的丝杠、以及套装在丝杠上的横移螺母；横移螺母与横移活动块固定连接。

进一步的，抵接斜面沿靠近竖直移动机构的方向倾斜向上设置。

进一步的，竖直导轨通过竖直导轨安装板固定在水平固定板的下端，竖直导轨有两个，且间隔设置在竖直导轨安装板上；竖直移动机构还包括竖直活动块，竖直活动块通过两个滑块滑动连接在两个竖直导轨上。

进一步的，活动连接板上远离轴承的一端与竖直活动块固定连接，竖直导轨安装板的下端设有缺口，活动连接板位于缺口内，且在缺口内上下移动。

进一步的，竖直活动块的两侧分别固定有一个拉簧连接板，竖直导轨安装板的两侧分别固定有一个拉簧支柱，拉簧连接板与拉簧支柱之间安装有拉簧。

进一步的，竖直活动块上固定连接负载机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型在横移活动块上设有抵接斜面，且抵接斜面与竖直移动机构上的轴承接触连接，当横移活动块向右推动轴承时，因竖直移动机构是滑动连接在竖直导轨上，因此轴承带动竖直移动机构会往下移动，同时因轴承自身转动，在推动过程中不存在摩擦，从而实现了将横移活动块的水平移动转化成了竖直移动机构的垂直移动，相当于将Z轴方向所需的空间转化成水平方向的空间，从而减小Z轴方向的空间，实现了在Z轴空间内兼容其他功能模块或运动部件的目的。

(2)本实用新型通过丝杠螺母的驱动方式，提高了精密控制的目的，使其可应用在精密度要求较高的负载上。

(2)本实用新型在拉簧连接板和竖直导轨安装板之间设置有拉簧，在竖直移动机构向下运动的过程中拉簧不断受力被拉开，当横移活动块向左运动时会自动复位往上拉竖直移动机构，此时轴承会沿着抵接斜面往上走，从而带动竖直移动机构向上运动，竖直移动机构向上运动过程中轴承与横移活动块上的抵接斜面一直保持接触，从而实现了竖直移动机构在竖直方向上运动的精密控制。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的整体结构图(一)；

图2为本实用新型的整体结构图(二)；

其中：1-水平固定板，2-水平导轨，3-竖直导轨，4-水平移动机构，41-横移活动块，411-抵接斜面，42-电机安装板，43-电机，44-丝杠，45-横移螺母，5-竖直导轨安装板，51-拉簧支柱，6-竖直移动机构，61-活动连接板，62-轴承，63-竖直活动块，64-滑块，65-拉簧连接板，66-拉簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图2以及具体实施例详细论述本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型提供一种水平运动转化为垂直运动的机构，包括水平固定板1、以及设置在水平固定板1下端的水平导轨2和竖直导轨3，其中：竖直导轨3设置在水平导轨2的末端，水平导轨2上水平滑动连接有水平移动机构4，竖直导轨3上上下滑动连接有竖直移动机构6；水平移动机构4包括滑动连接在水平导轨2上的横移活动块41，横移活动块41上设有抵接斜面411；竖直移动机构6包括活动连接板61、以及与活动连接板61末端连接的轴承62，轴承62与抵接斜面411接触连接；当横移活动块41向右滑动时，因轴承62与抵接斜面411接触，会推动轴承62向下移动，因轴承62为竖直移动机构6的一部分，进而带动竖直移动机构6向下移动，同时，由于轴承62的自身转动，在轴承62与抵接斜面411的接触移动过程中不存在滑动摩擦，使水平运动转化为竖直运动的过程顺畅无阻碍。本实用新型相当于将Z轴方向所需的空间转化成水平方向的空间，从而减小Z轴方向的空间，实现了在Z轴空间内兼容其他功能模块或运动部件的目的，从而节省了设备的整体空间，有利于设备的整体布局。

具体的，本实施例中水平移动机构4还包括驱动横移活动块41水平移动的驱动机构。本实用新型不限定驱动机构的类型，可选为气缸驱动、螺母丝杠驱动等驱动方式，都属于本实用新型的保护范围。

优选的，本实施例中的驱动机构包括固定在水平固定板1下端的电机安装板42、安装在电机安装板42上的电机43、与电机43的输出轴传动连接的丝杠44、以及套装在丝杠44上的横移螺母45；横移螺母45与横移活动块41固定连接，当电机43驱动丝杠44转动时，丝杠44转动转化为横移螺母45的水平运动，横移螺母45的水平运动带动横移活动块41的水平运动，进而实现了竖直移动机构6的升降运动。。

具体的，本实施例中的抵接斜面411沿靠近竖直移动机构6的方向倾斜向上设置，进而实现横移活动块41向右移动带动竖直移动机构6向下移动，横移活动块41向左移动带动竖直移动机构6向上移动。

具体的，本实施例中的竖直导轨3通过竖直导轨安装板5固定在水平固定板1的下端，竖直导轨安装板5和电机安装板42分别位于水平固定板1的两端，竖直导轨3有两个，且间隔设置在竖直导轨3安装板上；竖直移动机构6还包括竖直活动块63，竖直活动块63通过两个滑块64滑动连接在两个竖直导轨3上。

具体的，本实施例中的活动连接板61上远离轴承62的一端与竖直活动块63固定连接，竖直导轨安装板5的下端设有缺口，活动连接板61位于缺口内，且在缺口内上下移动。

具体的，本实施例中的竖直活动块63的两侧分别固定有一个拉簧连接板65，竖直导轨安装板5的两侧分别固定有一个拉簧支柱52，拉簧连接板65与拉簧支柱52之间安装有拉簧66。在竖直移动机构6向下移动的过程中拉簧66不断受力被拉开，当横移活动块41向左运动时会自动复位往上拉竖直移动机构6，此时轴承62会沿着抵接斜面411往上走，从而带动竖直移动机构6向上移动，竖直移动机构6向上移动过程中轴承62与横移活动块41上的抵接斜面411一直保持接触，从而实现了竖直移动机构6垂直运动的精密控制。

具体的，本实施例中的竖直活动块63上固定连接负载机构。本实用新型的负载机构可以为任何需要上下运动的机构。

本实用新型的工作原理如下：启动电机43，电机输出轴旋转带动横移螺母45水平向右移动，横移螺母45带动横移活动块41水平向右移动，当横移活动块41向右推动轴承62时，因横移活动块41右下角为抵接斜面411，横移活动块41会推动轴承62及竖直活动块63沿竖直导轨3向下移动，竖直活动块3向下移动的过程中拉簧66不断受力被拉开；当电机43反转带动横移活动块41向左移动时，拉簧66会自动复位往上拉竖直活动块63，此时，轴承62会沿着抵接斜面411往上移动，从而带动竖直活动块63向上移动，竖直活动块63向上移动的过程中轴承62与抵接斜面411始终保持接触，从而实现通过控制横移活动块41的水平移动即可实现精密控制竖直活动块63的移动。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种水平运动转化为垂直运动的机构，其特征在于，包括水平固定板、以及设置在所述水平固定板下端的水平导轨和竖直导轨，其中：

所述竖直导轨设置在所述水平导轨的末端，所述水平导轨上水平滑动连接有水平移动机构，所述竖直导轨上上下滑动连接有竖直移动机构；

所述水平移动机构包括滑动连接在所述水平导轨上的横移活动块，所述横移活动块上设有抵接斜面；

所述竖直移动机构包括活动连接板、以及与所述活动连接板末端连接的轴承，所述轴承与所述抵接斜面接触连接；

所述横移活动块水平移动带动所述竖直移动机构沿所述竖直导轨上下移动。

2.根据权利要求1所述的水平运动转化为垂直运动的机构，其特征在于，所述水平移动机构还包括驱动所述横移活动块水平移动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的水平运动转化为垂直运动的机构，其特征在于，所述驱动机构包括固定在所述水平固定板下端的电机安装板、安装在所述电机安装板上的电机、与所述电机的输出轴传动连接的丝杠、以及套装在所述丝杠上的横移螺母；所述横移螺母与所述横移活动块固定连接。

4.根据权利要求3所述的水平运动转化为垂直运动的机构，其特征在于，所述抵接斜面沿靠近所述竖直移动机构的方向倾斜向上设置。

5.根据权利要求1所述的水平运动转化为垂直运动的机构，其特征在于，所述竖直导轨通过竖直导轨安装板固定在所述水平固定板的下端，所述竖直导轨有两个，且间隔设置在所述竖直导轨安装板上；所述竖直移动机构还包括竖直活动块，所述竖直活动块通过两个滑块滑动连接在两个所述竖直导轨上。

6.根据权利要求5所述的水平运动转化为垂直运动的机构，其特征在于，所述活动连接板上远离所述轴承的一端与所述竖直活动块固定连接，所述竖直导轨安装板的下端设有缺口，所述活动连接板位于所述缺口内，且在所述缺口内上下移动。

7.根据权利要求5所述的水平运动转化为垂直运动的机构，其特征在于，所述竖直活动块的两侧分别固定有一个拉簧连接板，所述竖直导轨安装板的两侧分别固定有一个拉簧支柱，所述拉簧连接板与所述拉簧支柱之间安装有拉簧。

8.根据权利要求5所述的水平运动转化为垂直运动的机构，其特征在于，所述竖直活动块上固定连接负载机构。

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