CN219870525U - 一种基于3d视觉和机械臂的模具实样加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于3D视觉和机械臂的模具实样加工系统，包括：承载单元；装夹单元，所述装夹单元设于所述承载单元上部；所述装夹单元包括用于调节一对唇砖实样完成贴紧的承载板；所述承载板上端设有用于对唇砖实样进行定位的导向板。通过唇砖实样的底部沿着输送辊滑动且唇砖实样底部的凹槽两侧位于导向板的外部移动，唇砖实样的底部凹槽深度大于导向板的高度以使得唇砖在滑动时底部凹槽不会与导向板的顶部刮擦，从而达到了唇砖实样水平过渡到承载板上进行安装，降低唇砖实样底部损坏的几率的效果。

Description

一种基于3D视觉和机械臂的模具实样加工系统

技术领域

本实用新型涉及唇砖实样加工技术领域，尤其涉及一种基于3D视觉和机械臂的模具实样加工系统。

背景技术

实样即为采用低硬度材质与产品尺寸1：1比例进行制作的样品。

而唇砖模具的制作，一般采用石膏原材料制作成实样，然后在利用实样制作与实样匹配的石膏模具。

中国专利CN213410231U公开了一种拼接式实样模，包括实样模组；所述实样模组包括活动模块一、活动模块二以及活动模块三；所述活动模块一与活动模块二连接；所述活动模块二与活动模块三连接；所述活动模块一、活动模块二以及活动模块三依次连接为一整体的实样模。有益效果是通过设置分离式的活动模具拼接成实样模，从而可以实现可拆卸式拼接，方便组装实样模，同时回收利用方便。

现有技术中，由于唇砖的结构特性，对唇砖实样进行加工多采用手工打磨的方式，边打磨边检测，该方式加工效率低，尺寸精度差，人工劳动强度大等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种基于3D视觉和机械臂的模具实样加工系统，通过装夹单元对唇砖实样原料定位夹紧后，通过在唇砖实样底部的槽内的中部以及一端设置倾斜部，防止唇砖实样在加工时出现左右两端摆动造成加工精度降低的现象，利用加工单元对夹紧后的实样原料进行自动化加工，并通过检测组件对加工完成的唇砖实样进行全尺寸检测，实现实样在线检测。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于3D视觉和机械臂的模具实样加工系统，包括：

承载单元；

装夹单元，所述装夹单元设于所述承载单元上部；

所述装夹单元包括用于调节一对唇砖实样完成贴紧的承载板；

所述承载板上端设有用于对唇砖实样进行定位的导向板。

作为改进，所述承载单元包括：

载台；

导向槽，所述导向槽设于所述载台内部；

驱动机构，所述驱动机构插接在所述导向槽内部；以及

推块，所述推块连接在所述驱动机构的驱动端。

作为改进，所述装夹单元包括：

承载板，所述承载板连接在所述推块上端；

所述承载板内部设有容纳槽；

所述容纳槽内部转动连接有输送辊；

所述输送辊的上端高于所述容纳槽上端所在平面的高度；

所述推块均设有若干组。

作为改进，所述承载板上端中间连接有导向板；

若干组所述输送辊对称设于所述导向板两侧。

作为改进，所述导向板的两侧中间均连接有第一定位块；

所述导向板的两侧靠近端部处均连接有第二定位块；

所述第一定位块沿着唇砖实样的进入端设置为第一倾斜部；

所述第二定位块沿着唇砖实样的进入端设置为第二倾斜部。

作为改进，所述承载板的末端连接有限位块；

所述承载板的初始端转动连接有锁紧杆。

作为改进，所述承载板设有两组，其中一组连接在推块上端，另一组连接在载台上端。

作为改进，所述承载单元侧部设有加工单元；

所述加工单元包括底座；

所述底座上端转动连接有调节臂；

所述调节臂一端连接有用于加工唇砖实样端面的铣刀机构；

所述载台上设有用于检测加工完成实样尺寸的检测组件。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过唇砖实样的底部沿着输送辊滑动且唇砖实样底部的凹槽两侧位于导向板的外部移动，唇砖实样的底部凹槽深度大于导向板的高度以使得唇砖在滑动时底部凹槽不会与导向板的顶部刮擦，从而达到了唇砖实样水平过渡到承载板上进行安装，降低唇砖实样底部损坏的几率的效果。

（2）本实用新型通过第二定位块与第一定位块对唇砖实样进行同时定位，防止唇砖实样在加工时出现左右摆动造成加工精度低的效果。

（3）本实用新型控制调节臂来调节铣刀机构对合并在一起的一对唇砖实样进行同步加工，从而达到了将两组承载板进行合并，确保在后续加工时能够一次性将一对唇砖实样进行同步加工，加工效率高的效果。

综上所述，本实用新型具有加工效率高、加工精度高等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体安装唇砖完毕后的结构示意图；

图3为本实用新型装夹单元结构示意图；

图4为本实用新型承载单元与装夹单元的配合关系图；

图5为本实用新型唇砖进入装夹单元的运动状态图；

图6为本实用新型唇砖与装夹单元的配合关系图。

图中，1、承载单元；2、装夹单元；3、加工单元；101、载台；102、导向槽；103、驱动机构；104、推块；105、检测组件；1051、检测元件；201、承载板；202、容纳槽；203、导向板；2031、第一定位块；20311、第一倾斜部；2032、第二定位块；20321、第二倾斜部；2033、限位块；204、输送辊；205、锁紧杆；301、底座；302、调节臂；303、铣刀机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种基于3D视觉和机械臂的模具实样加工系统，包括：

承载单元1；

装夹单元2，所述装夹单元2设于所述承载单元1上部；

所述装夹单元2包括用于调节一对唇砖实样完成贴紧的承载板201；

所述承载板201上端设有用于对唇砖实样进行定位的导向板203。

作为改进，如图2-3所示，所述承载单元1包括：

载台101；

导向槽102，所述导向槽102设于所述载台101内部；

驱动机构103，所述驱动机构103插接在所述导向槽102内部；以及

推块104，所述推块104连接在所述驱动机构103的驱动端；

所述驱动机构103优选采用气缸。

进一步的，如图4所示，所述装夹单元2包括：

承载板201，所述承载板201连接在所述推块104上端；

所述承载板201内部设有容纳槽202；

所述容纳槽202内部转动连接有输送辊204；

所述输送辊204的上端高于所述容纳槽202上端所在平面的高度；

所述推块104均设有若干组。

更进一步的，如图5所示，所述承载板201上端中间连接有导向板203；

若干组所述输送辊204对称设于所述导向板203两侧。

其中，所述导向板203的两侧中间均连接有第一定位块2031；

所述导向板203的两侧靠近端部处均连接有第二定位块2032；

所述导向板203的高度低于唇砖实样底部凹槽的深度；

所述第一定位块2031沿着唇砖实样的进入端设置为第一倾斜部20311；

所述第二定位块2032沿着唇砖实样的进入端设置为第二倾斜部20321。

作为改进，所述承载板201的末端连接有限位块2033；

所述承载板201的初始端转动连接有锁紧杆205；

所述锁紧杆205下端且位于所述承载板201内部设有驱动电机。

进一步的，如图5-6所示，所述承载板201设有两组，其中一组连接在推块104上端，另一组连接在载台101上端。

作为改进，所述承载单元1侧部设有加工单元3；所述加工单元3用于对所述装夹单元上夹持的实样进行加工；

所述加工单元3包括底座301；

所述底座301上端转动连接有调节臂302；

所述调节臂302一端连接有用于加工唇砖实样端面的铣刀机构303；

所述调节臂302上用于检测加工完成实样尺寸的检测组件304。

需要补充的是，检测组件105与所述承载板201平行设置，检测组件105下部设有可沿其移动的检测元件1051，检测元件1051采用3D视觉检测技术，比如采用赛拓信息公司研发的3D视觉检测系统，检测元件1051将检测出唇砖实样的轮廓通过信号传递的方式传递给加工单元3内，实现实样的高精度全尺寸自动检测。

需要说明的是，初始时，两组承载板201处于较大的分开状态，使用时，分别将两组唇砖实样的一端架在两组承载板201上部且唇砖实样底部的凹槽位于导向板203外部，然后推动唇砖实样的另一端，如图4-5所示，使得唇砖实样的底部沿着输送辊204滑动且唇砖实样底部的凹槽两侧位于导向板203的外部移动，唇砖实样的底部凹槽深度大于导向板203的高度以使得唇砖在滑动时底部凹槽不会与导向板203的顶部刮擦，从而达到了唇砖实样水平过渡到承载板201上进行安装，降低唇砖实样底部损坏的几率的效果；

本实用新型在唇砖实样沿着输送辊204进行上料过程中，如图4-6所示，唇砖实样下部的凹槽先是沿着宽度较小的导向板203过渡到第一倾斜部20311处并通过底部凹槽与第一定位块2031进行初步定位，随后，唇砖实样继续沿着导向板203移动经第二倾斜部20321过渡到第二定位块2032处，使得唇砖实样的一端与限位块2033接触，再通过启动锁紧杆205底部的驱动电机，使得驱动电机带动锁紧杆205转动到唇砖实样的另一端，将唇砖实样进行两端限位，从而通过第二定位块2032与第一定位块2031对唇砖实样进行同时定位，防止唇砖实样在加工时出现左右摆动造成加工精度低的效果；

安装工作结束后，如图4所示，启动驱动机构103，驱动机构103带动推块104沿着导向槽102移动，推块104通过承载板201上部安装结束的唇砖实样移动到与另一个唇砖实样进行接触，随后通过控制调节臂302来调节铣刀机构303对合并在一起的一对唇砖实样进行同步加工，从而达到了将两组承载板201进行合并，确保在后续加工时能够一次性将一对唇砖实样进行同步加工，加工效率高的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于3D视觉和机械臂的模具实样加工系统，其特征在于，包括：

承载单元；

装夹单元，所述装夹单元设于所述承载单元上部；以及

加工单元，用于对所述装夹单元上夹持的实样进行加工的所述加工单元设于所述承载单元的一侧；

所述装夹单元包括用于调节一对唇砖实样完成贴紧的承载板；

所述承载板上端设有用于对唇砖实样进行定位的导向板；

所述承载单元包括：

载台；

导向槽，所述导向槽设于所述载台内部；

驱动机构，所述驱动机构插接在所述导向槽内部；以及

推块，所述推块连接在所述驱动机构的驱动端；

所述加工单元包括底座；

所述底座上端转动连接有调节臂；

所述调节臂一端连接有用于加工唇砖实样端面的铣刀机构；

还包括设于所述载台上用于检测加工完成实样尺寸的检测组件，

检测组件下部设有可沿其移动的检测元件，检测元件采用3D视觉检测技术。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉和机械臂的模具实样加工系统，其特征在于，

所述装夹单元包括：

承载板，所述承载板连接在所述推块上端；

所述承载板内部设有容纳槽；

所述容纳槽内部转动连接有输送辊；

所述输送辊的上端高于所述容纳槽上端所在平面的高度；

所述推块均设有若干组。

3.根据权利要求2所述的一种基于3D视觉和机械臂的模具实样加工系统，其特征在于，

所述承载板上端中间连接有导向板；

若干组所述输送辊对称设于所述导向板两侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于3D视觉和机械臂的模具实样加工系统，其特征在于，

所述导向板的两侧中间均连接有第一定位块；

所述导向板的两侧靠近端部处均连接有第二定位块；

所述第一定位块沿着唇砖实样的进入端设置为第一倾斜部；

所述第二定位块沿着唇砖实样的进入端设置为第二倾斜部。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉和机械臂的模具实样加工系统，其特征在于，

所述承载板的末端连接有限位块；

所述承载板的初始端转动连接有锁紧杆。

6.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉和机械臂的模具实样加工系统，其特征在于，

所述承载板设有两组，其中一组连接在推块上端，另一组连接在载台上端。