CN210312325U - 一种具备轨迹槽的物料翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备轨迹槽的物料翻转机构，包括直线伸缩机构，具备固定在输出杆一端的滑块，滑块进行水平直线往复运动；轨迹导引板，包括平行设置在直线伸缩机构一侧的侧立板，侧立板上具备贯通侧立板正反面的轨迹槽，轨迹槽包括垂直连接的水平槽和竖向槽，水平槽与竖向槽间通过相切的弧线槽过渡；吸附机构，具备吸盘，吸盘固定在翻转臂上，翻转臂越过侧立板并通过转轴与滑块垂直连接；转轴还连接有滚轮，滚轮与转轴的自身轴线平行且不重合，滚轮位于轨迹槽内，滚轮的直径等于轨迹槽的宽度。采用此实用新型便于将片材物料竖直状态、水平状态间转换，同时还伴随一定的水平位移，整体结构可靠、成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及移栽设备领域，具体涉及一种具备轨迹槽的物料翻转机构。
背景技术
自动化传料领域经常需要对物料进行各种动作的周转，现有一种大批量、小尺寸的片材物料需要改变他们的位置状态，如进料段流水线的片材物料是自身平面竖直的，出料是希望其自身平常呈水平的状态摆放在出料流水线上。如果接触人力来实现，那样效率会很低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题在于提供一种具备轨迹槽的物料翻转机构，便于将片材物料竖直状态、水平状态间转换，同时还伴随一定的水平位移，整体结构可靠、成本低廉。
为解决上述问题，本实用新型提供一种具备轨迹槽的物料翻转机构，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具备轨迹槽的物料翻转机构，包括：直线伸缩机构，具备固定在输出杆一端的滑块，滑块进行水平直线往复运动；轨迹导引板，包括平行设置在直线伸缩机构一侧的侧立板，侧立板上具备贯通侧立板正反面的轨迹槽，轨迹槽包括垂直连接的水平槽和竖向槽，水平槽与竖向槽间通过相切的弧线槽过渡；吸附机构，具备吸盘，吸盘固定在翻转臂上，翻转臂越过侧立板并通过转轴与滑块垂直连接；转轴还连接有滚轮，滚轮与转轴的自身轴线平行且不重合，滚轮位于轨迹槽内，滚轮的直径等于轨迹槽的宽度。
采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案用于改变片材物料的自身位置状态，便于将片材物料从竖直状态至水平状态，反之亦然，同时还伴随一定的水平位移，保证进料流水线、出料流水线的错开布局。主要是轨迹槽中的圆弧槽对应起到翻转作用，但是较长的水平槽也起到给翻转臂一个较大的水平移动距离。滚轮在轨迹槽中运动，滚动摩擦相对摩擦力小，摩擦损耗小。滚轮在轨迹槽内被动运动，由于滚轮与转轴的偏心度，滚轮沿轨迹槽运动时带动整个翻转臂翻转与平移。侧立板、轨迹槽本身是一个一体零件，结构简洁可靠。直线往复气缸收缩时实现吸盘竖向、水平状态的转变，动力件简单可靠，但是最终能实现一种相对复杂的运动路径，免去了机械手，设备成本低。
作为本实用新型的进一步改进，直线伸缩机构包括直线往复气缸，侧立板垂直固定有底板，底板位于直线往复气缸的底部，底板的上表面设有滑轨，滑块与滑轨活动连接。
采用上述技术方案的有益效果是：同时直线往复气缸可以驱动吸盘高效得来回摆动，可以适应大批量的物料状态的改变。滑块与滑轨的搭配起到限位导向作用，保证滑块只沿水平方向往复运动。
作为本实用新型的更进一步改进，滑块上具备凸出的挡片，底板上设有位置固定的接触传感器，挡片与接触传感器的连线与输出杆的长度方向平行。
采用上述技术方案的有益效果是：挡片与接触传感器可以与直线往复气缸搭配，当输出杆收缩到极限位置时，挡片触发接触传感器，传感器可以与直线往复气缸电连接，实现直线往复气缸的周期往复运动，提升自动化程度。
作为本实用新型的又进一步改进，底板上具备直线槽，直线槽的延伸方向与输出杆的长度方向平行，转轴连接有转动板，转动板与直线槽接触且转动板的厚度等于直线槽的宽度，滚轮、转轴分别与转动板轴连接。
采用上述技术方案的有益效果是：转动板与直线槽的搭配强化了整个设备的结构强度，因为直线槽本身并不对转动板起到干涉作用，但是转动板与直线槽的内壁接触，能限定翻转臂沿滚轮轴向上的运动，防止转动板这个方向上的松动。
作为本实用新型的又进一步改进，竖向槽相对水平槽位于背离直线往复气缸的位置，竖向槽相对水平槽沿竖直向下延伸。
采用上述技术方案的有益效果是：保证直线往复气缸前伸时，翻转臂由水平变竖直状态。
作为本实用新型的又进一步改进，水平槽的长度大于竖向槽的长度。
采用上述技术方案的有益效果是：保证水平方向的位移相对较大，便于对接两个错开布局的流水线。
作为本实用新型的又进一步改进，吸盘与滑块分别位于侧立板的两侧，翻转臂具备容纳侧立板的缺口。
采用上述技术方案的有益效果是：缺口能防止运动过程中的翻转臂与侧立板干涉，同时滚轮、翻转臂位于滑块的同一侧，整个受力也比较均匀，滑块受侧向歪斜的力小。
作为本实用新型的又进一步改进，吸盘为两个，并且两个吸盘之间的连线平行于侧立板的主平面。
采用上述技术方案的有益效果是：吸盘的分布形式便于适应被吸附产品的形状。
作为本实用新型的又进一步改进，吸盘的两侧还对称设有凸块，凸块凸出于翻转臂的高度矮于吸盘在翻转臂上的凸出高度。
采用上述技术方案的有益效果是：凸块起到限位作用，防止吸盘被翻转臂的动作而过于压扁。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种实施方式的立体图；
图2是本实用新型一种实施方式的A处局部放大图；
图3是本实用新型一种实施方式的立体图；
图4是本实用新型一种实施方式的立体图。
1-直线往复气缸；2-侧立板；3-滑轨；4-滑块；5-挡片；6-接触传感器；7-转轴；8-输出杆；9-轨迹槽；10-翻转臂；11-吸盘；12-凸块；13-水平槽；14-竖向槽；15-滚轮；16-缺口；17-底板；18-直线槽；19-转动板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
为了达到本实用新型的目的，一种具备轨迹槽的物料翻转机构，包括：直线伸缩机构，具备固定在输出杆8一端的滑块4，滑块4进行水平直线往复运动；轨迹导引板，包括平行设置在直线伸缩机构一侧的侧立板2，侧立板2上具备贯通侧立板2正反面的轨迹槽9，轨迹槽9包括垂直连接的水平槽13和竖向槽14，水平槽13与竖向槽14间通过相切的弧线槽过渡；吸附机构，具备吸盘11，吸盘11固定在翻转臂10上，翻转臂10越过侧立板2并通过转轴7与滑块4垂直连接；转轴7还连接有滚轮15，滚轮15与转轴7的自身轴线平行且不重合，滚轮15位于轨迹槽9内，滚轮15的直径等于轨迹槽9的宽度。
采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案用于改变片材物料的自身位置状态，便于将片材物料从竖直状态至水平状态，反之亦然，同时还伴随一定的水平位移，保证进料流水线、出料流水线的错开布局。主要是轨迹槽中的圆弧槽对应起到翻转作用，但是较长的水平槽也起到给翻转臂一个较大的水平移动距离。滚轮在轨迹槽中运动，滚动摩擦相对摩擦力小，摩擦损耗小。滚轮在轨迹槽内被动运动，由于滚轮与转轴的偏心度，滚轮沿轨迹槽运动时带动整个翻转臂翻转与平移。侧立板、轨迹槽本身是一个一体零件，结构简洁可靠。直线往复气缸收缩时实现吸盘竖向、水平状态的转变，动力件简单可靠，但是最终能实现一种相对复杂的运动路径，免去了机械手，设备成本低。
在本实用新型的另一些实施方式中，直线伸缩机构包括直线往复气缸1，侧立板2垂直固定有底板17，底板17位于直线往复气缸1的底部，底板17的上表面设有滑轨3，滑块3与滑轨4活动连接。
采用上述技术方案的有益效果是：同时直线往复气缸可以驱动吸盘高效得来回摆动，可以适应大批量的物料状态的改变。滑块与滑轨的搭配起到限位导向作用，保证滑块只沿水平方向往复运动。
在本实用新型的另一些实施方式中，滑块4上具备凸出的挡片5，底板17上设有位置固定的接触传感器6，挡片5与接触传感器6的连线与输出杆8的长度方向平行。
采用上述技术方案的有益效果是：挡片与接触传感器可以与直线往复气缸搭配，当输出杆收缩到极限位置时，挡片触发接触传感器，传感器可以与直线往复气缸电连接，实现直线往复气缸的周期往复运动，提升自动化程度。
在本实用新型的另一些实施方式中，底板17上具备直线槽18，直线槽18的延伸方向与输出杆8的长度方向平行，转轴7连接有转动板19，转动板19与直线槽18接触且转动板19的厚度等于直线槽18的宽度，滚轮15、转轴7分别与转动板19轴连接。
采用上述技术方案的有益效果是：转动板与直线槽的搭配强化了整个设备的结构强度，因为直线槽本身并不对转动板起到干涉作用，但是转动板与直线槽的内壁接触，能限定翻转臂沿滚轮轴向上的运动，防止转动板这个方向上的松动。
在本实用新型的另一些实施方式中，竖向槽14相对水平槽13位于背离直线往复气缸1的位置，竖向槽14相对水平槽13沿竖直向下延伸。
采用上述技术方案的有益效果是：保证直线往复气缸前伸时，翻转臂由水平变竖直状态。
在本实用新型的另一些实施方式中，水平槽13的长度大于竖向槽14的长度。
采用上述技术方案的有益效果是：保证水平方向的位移相对较大，便于对接两个错开布局的流水线。
在本实用新型的另一些实施方式中，吸盘11与滑块4分别位于侧立板2的两侧，翻转臂10具备容纳侧立板2的缺口16。
采用上述技术方案的有益效果是：缺口能防止运动过程中的翻转臂与侧立板干涉，同时滚轮、翻转臂位于滑块的同一侧，整个受力也比较均匀，滑块受侧向歪斜的力小。
在本实用新型的另一些实施方式中，吸盘11为两个，并且两个吸盘11之间的连线平行于侧立板2的主平面。
采用上述技术方案的有益效果是：吸盘的分布形式便于适应被吸附产品的形状。
在本实用新型的另一些实施方式中，吸盘11的两侧还对称设有凸块12，凸块12凸出于翻转臂10的高度矮于吸盘11在翻转臂10上的凸出高度。
采用上述技术方案的有益效果是：凸块起到限位作用，防止吸盘被翻转臂的动作而过于压扁。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种具备轨迹槽的物料翻转机构，其特征在于，包括：
直线伸缩机构，具备固定在输出杆一端的滑块，所述滑块进行水平直线往复运动；
轨迹导引板，包括平行设置在直线伸缩机构一侧的侧立板，所述侧立板上具备贯通侧立板正反面的轨迹槽，所述轨迹槽包括垂直连接的水平槽和竖向槽，所述水平槽与竖向槽间通过相切的弧线槽过渡；
吸附机构，具备吸盘，所述吸盘固定在翻转臂上，所述翻转臂越过侧立板并通过转轴与滑块垂直连接；
所述转轴还连接有滚轮，所述滚轮与转轴的自身轴线平行且不重合，所述滚轮位于轨迹槽内，所述滚轮的直径等于轨迹槽的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种具备轨迹槽的物料翻转机构，其特征在于：所述直线伸缩机构包括直线往复气缸，所述侧立板垂直固定有底板，所述底板位于直线往复气缸的底部，所述底板的上表面设有滑轨，所述滑块与滑轨活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备轨迹槽的物料翻转机构，其特征在于：所述滑块上具备凸出的挡片，所述底板上设有位置固定的接触传感器，所述挡片与接触传感器的连线与输出杆的长度方向平行。
4.根据权利要求3所述的一种具备轨迹槽的物料翻转机构，其特征在于：所述底板上具备直线槽，所述直线槽的延伸方向与输出杆的长度方向平行，所述转轴连接有转动板，所述转动板与直线槽接触且转动板的厚度等于直线槽的宽度，所述滚轮、转轴分别与转动板轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种具备轨迹槽的物料翻转机构，其特征在于：所述竖向槽相对水平槽位于背离直线往复气缸的位置，所述竖向槽相对水平槽沿竖直向下延伸。
6.根据权利要求2所述的一种具备轨迹槽的物料翻转机构，其特征在于：所述水平槽的长度大于竖向槽的长度。
7.根据权利要求1所述的一种具备轨迹槽的物料翻转机构，其特征在于：所述吸盘与滑块分别位于侧立板的两侧，所述翻转臂具备容纳侧立板的缺口。
8.根据权利要求7所述的一种具备轨迹槽的物料翻转机构，其特征在于：所述吸盘为两个，并且两个吸盘之间的连线平行于侧立板的主平面。
9.根据权利要求1所述的一种具备轨迹槽的物料翻转机构，其特征在于：所述吸盘的两侧还对称设有凸块，所述凸块凸出于翻转臂的高度矮于吸盘在翻转臂上的凸出高度。
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| CN201920890234.6U CN210312325U (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 一种具备轨迹槽的物料翻转机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113023312A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-06-25 | 杭州徐睿机械有限公司 | 一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法 |
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2019
- 2019-06-13 CN CN201920890234.6U patent/CN210312325U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113023312A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-06-25 | 杭州徐睿机械有限公司 | 一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法 |
| CN113023312B (zh) * | 2021-02-19 | 2022-07-26 | 杭州徐睿机械有限公司 | 一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法 |
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