CN206395419U - 90度翻转移位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了90度翻转移位机构，包括基座、减速机和翻转组件；翻转组件和减速机均安装在基座上，且翻转组件与制动模块连接；所述翻转组件包括轨迹板、滑轨模块和旋转模块，轨迹板安装在基座上，滑轨模块安装在轨迹板上，旋转模块与滑轨模块连接，并在轨迹板上运动。本实用新型通过控制减速器达到控制旋转连接板，并限定旋转连接板在轨迹板上的运动轨迹，从而实现抓取的上升‑翻转‑下降，具有结构简单，易于实现与推广的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种90度翻转移位机构。
背景技术
随着科学技术的快速发展，自动化加工、生产技术越来越成熟。在现有技术中，自动化生产中，传送技术是非常重要环节，其主要的目的是将需要加工或者生产的半成品依照预先设定的路径传送到加工装置中加工，但是由于加工中面临多角度多面加工，平面传输和流水线式的传输已经无法满足加工需求，需要涉及一种结构简单并且能实现上升-翻转-下降的翻转设备。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种实现上升-翻转-下降的90度翻转移位机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
90度翻转移位机构，包括基座、减速机和翻转组件；翻转组件和减速机均安装在基座上，且翻转组件与制动模块连接；所述翻转组件包括轨迹板、滑轨模块和旋转模块，轨迹板安装在基座上，滑轨模块安装在轨迹板上，旋转模块与滑轨模块连接，并在轨迹板上运动。
进一步的，所述减速机与马达连接。
进一步的，所述滑轨模块包括横向滑轨和竖向滑轨，竖向滑轨活动安装在横向滑轨上，竖向滑轨上活动安装有随动器。
进一步的，所述旋转模块包括第一连接板、旋转连接板和第二连接板，旋转连接板的一端连接第一连接板，另一端连接第二连接板。
进一步的，所述第一连接板和第二连接板均固定在随动器上。
进一步的，所述旋转连接板通过旋转座与减速机连接。
进一步的，所述轨迹板上设置有一条90度的轨迹槽。
本实用新型通过控制减速器达到控制旋转连接板，并限定旋转连接板在轨迹板上的运动轨迹，从而实现抓取的上升-翻转-下降，具有结构简单，易于实现与推广的特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标记：1--马达，2--减速机，3--基座，4--竖向滑轨，5--第一连接板， 6--随动器，7--旋转连接板，8--横向滑轨，9--第二连接板，10--旋转座，11-- 轨迹板，12横向随动器。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供的90度翻转移位机构包括马达1、减速机 2、基座3和翻转组件，所述减速机2和翻转组件均安装在基座3上，减速机2与马达1连接，为了给减速机提供的动能。
所述翻转组件包括轨迹板11、滑轨模块和旋转模块，轨迹板11上设置有一条90度的轨迹槽，滑轨模块包括竖向滑轨4和横向滑轨8，竖向滑轨 4通过横向随动器12安装在横向滑轨8上，竖向滑轨4上安装有随动器6。旋转模块包括第一连接板5、旋转连接板7和第二连接板9，旋转连接板7 一端连接第一连接板5，另一端连接第二连接板9；第一连接板5和第二连接板7固定在随动器6上，旋转连接7穿过轨迹槽与基座3上的旋转座10 连接，旋转座10与减速机2连接。
本实用新型的工作流程为：先将抓取装置安装在旋转连接板7，然后通过控制减速机2从而实现对旋转连接板7的控制，实现抓取装置在轨迹槽内上升-翻转-下降，随动器6和竖向滑轨4跟随移动。
以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.90度翻转移位机构，其特征在于：包括基座、减速机和翻转组件；翻转组件和减速机均安装在基座上，且翻转组件与制动模块连接；所述翻转组件包括轨迹板、滑轨模块和旋转模块，轨迹板安装在基座上，滑轨模块安装在轨迹板上，旋转模块与滑轨模块连接，并在轨迹板上运动。
2.根据权利要求1所述的90度翻转移位机构，其特征在于：所述减速机与马达连接。
3.根据权利要求1所述的90度翻转移位机构，其特征在于：所述滑轨模块包括横向滑轨和竖向滑轨，竖向滑轨活动安装在横向滑轨上，竖向滑轨上活动安装有随动器。
4.根据权利要求3所述的90度翻转移位机构，其特征在于：所述旋转模块包括第一连接板、旋转连接板和第二连接板，旋转连接板的一端连接第一连接板，另一端连接第二连接板。
5.根据权利要求4所述的90度翻转移位机构，其特征在于：所述第一连接板和第二连接板均固定在随动器上。
6.根据权利要求4所述的90度翻转移位机构，其特征在于：所述旋转连接板通过旋转座与减速机连接。
7.根据权利要求1所述的90度翻转移位机构，其特征在于：所述轨迹板上设置有一条90度的轨迹槽。
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Publications (1)
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Cited By (2)
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| CN108217179A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-06-29 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种多角度搬运机构 |
| CN113023312A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-06-25 | 杭州徐睿机械有限公司 | 一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法 |
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| CN108217179A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-06-29 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种多角度搬运机构 |
| CN113023312A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-06-25 | 杭州徐睿机械有限公司 | 一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法 |
| CN113023312B (zh) * | 2021-02-19 | 2022-07-26 | 杭州徐睿机械有限公司 | 一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20170811 Termination date: 20191219 |