CN106477318A - 工件搬运装置 - Google Patents

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罗怀锋
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Wuxi Top Technology Co Ltd
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Wuxi Top Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明属于机械搬运设备技术领域，涉及一种工件搬运装置，包括基座，所述基座上相互平行设置上导轨、下导轨，所述上导轨、下导轨之间水平设置第一无杆气缸，第一无杆气缸的活塞固定连接第一移动座，第一移动座底面上部固定上滑座，底面固定下滑座，所述上滑座滑动连接于上导轨上，下滑座滑动连接于下导轨上，第一移动座上安装第二无杆气缸，第二无杆气缸的活塞固定连接第二移动座，所述第二移动座上转动设置转轴，转轴端部固定气缸座。本发明产品结构简单、合理巧妙，通过两个相互交叉垂直布置的无杆气缸，可以实现工件的水平及竖直方向的运动，并由转轴带动夹取气缸实现转动，从而实现对于不同位置工件的快速夹取。

Description

工件搬运装置
技术领域
本发明属于机械搬运设备技术领域，涉及一种工件搬运装置。
背景技术
在液晶屏生产过程中，对工件根据加工需要，随时进行搬运移动，搬运的工件需要多方向、多角度随时移动，同时还要确保移动的精准可靠。由于人类肢体的灵活、多自由度，熟练的操作工人可以有效完成上述作业，但是鉴于人的心理特征，长时间单调重复的劳动及其容易产生倦怠心理，从而导致工作效率降低，甚至出现差错。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种工件搬运装置，该工件搬运装置可以有效替代作业人员，并能够确保工件移动可靠精准。
按照本发明的技术方案：一种工件搬运装置，其特征在于：包括基座，所述基座上相互平行设置上导轨、下导轨，所述上导轨、下导轨之间水平设置第一无杆气缸，第一无杆气缸的活塞固定连接第一移动座，第一移动座底面上部固定上滑座，底面固定下滑座，所述上滑座滑动连接于上导轨上，下滑座滑动连接于下导轨上，第一移动座上安装第二无杆气缸，第二无杆气缸的活塞固定连接第二移动座，所述第二移动座上转动设置转轴，转轴端部固定气缸座，气缸座上安装夹取气缸，所述夹取气缸上连接夹爪。
作为本发明的进一步改进，所述第一移动座与上导轨相互垂直设置。
作为本发明的进一步改进，所述基座包括两个平行设置的支座，每个支座底部安装板上均开设有若干连接孔。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理巧妙，通过两个相互交叉垂直布置的无杆气缸，可以实现工件的水平及竖直方向的运动，并由转轴带动夹取气缸实现转动，从而实现对于不同位置工件的快速夹取。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括基座1、下导轨2、上导轨3、上滑座4、第二无杆气缸5、第一无杆气缸6、气缸座7、夹爪8、夹取气缸9、下滑座10、第一移动座11、第二移动座12、转轴13等。
如图1所示，本发明是一种工件搬运装置，包括基座1，所述基座1上相互平行设置上导轨3、下导轨2，所述上导轨3、下导轨2之间水平设置第一无杆气缸6，第一无杆气缸6的活塞固定连接第一移动座11，第一移动座11底面上部固定上滑座4，底面固定下滑座10，所述上滑座4滑动连接于上导轨3上，下滑座10滑动连接于下导轨2上，第一移动座11上安装第二无杆气缸5，第二无杆气缸5的活塞固定连接第二移动座12，所述第二移动座12上转动设置转轴13，转轴13端部固定气缸座7，气缸座7上安装夹取气缸9，所述夹取气缸9上连接夹爪8。
第一移动座11与上导轨3相互垂直设置。
基座1包括两个平行设置的支座，每个支座底部安装板上均开设有若干连接孔。
本发明的工作过程如下：将本发明产品固定于设备上，第一无杆气缸6带动工件水平移动，第二无杆气缸5带动工件升降移动，并由转轴13实现对于工件的360°转动作业，以确保工件可以随时到达所需要的指定场所，实现工件的精准夹取及投放。

Claims (3)

1.一种工件搬运装置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上相互平行设置上导轨（3）、下导轨（2），所述上导轨（3）、下导轨（2）之间水平设置第一无杆气缸（6），第一无杆气缸（6）的活塞固定连接第一移动座（11），第一移动座（11）底面上部固定上滑座（4），底面固定下滑座（10），所述上滑座（4）滑动连接于上导轨（3）上，下滑座（10）滑动连接于下导轨（2）上，第一移动座（11）上安装第二无杆气缸（5），第二无杆气缸（5）的活塞固定连接第二移动座（12），所述第二移动座（12）上转动设置转轴（13），转轴（13）端部固定气缸座（7），气缸座（7）上安装夹取气缸（9），所述夹取气缸（9）上连接夹爪（8）。
2.如权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于：所述第一移动座（11）与上导轨（3）相互垂直设置。
3.如权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于：所述基座（1）包括两个平行设置的支座，每个支座底部安装板上均开设有若干连接孔。
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