CN220807087U - 一种基于物联网的工业识别定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于物联网的工业识别定位装置，包括支撑架、对射传感器、控制器、定位模块；其中，所述定位模块包括放置板，所述放置板的下侧固定连接圆轴。本实用新型把需要定位的工件放置在放置板的上侧，此时两个对射传感器的接收端接收到工件放置的信号，并反馈给控制器一个信号，使控制器控制电动推杆打开，通过定位模块，使一组夹板接触到工件，此时在一组夹板对工件夹持的过程中，传递给S型拉压式传感器一组反作用力，使四个S型拉压式传感器感受到压力，此时一组S型拉压式传感器的压力值传递给控制器，使控制器接收到工件被夹持的信号，此时控制器控制电动推杆关闭，使一组夹板对工件完成定位操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及物联网识别定位技术领域，尤其涉及一种基于物联网的工业识别定位装置。
背景技术
工业是产品加工制造产业，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器工业几个发展阶段，工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用，在工业生产的过程中，一个工件的完成往往需要通过多个不同的零件进行装配，但是传统的零件装配过程，通常采用人工先进行定位再装配，这样不仅降低了工作效率，而且不能保证装配的精确度；
现有公告号为：CN213319686U的一种基于物联网的工业识别定位装置，此专利在使用时，将需要夹持固定的圆柱状零件放置在固定盒上的放置腔内，随后启动设备箱内的电机带动螺纹杆进行转动，在螺纹杆转动过程中安装在螺纹杆上的移动板跟随移动从而带动一端上的安装杆推动滚轮移动，此时滚轮将与楔型块剖面接触从而带动楔型块移动，楔型块此时将带动底部上的滑块在支撑杆上滑动，楔型块逐步移动过程中对零件进行夹持固定，松脱时控制反向转动螺纹杆，滑块在弹簧的回弹力下回复到初始位置，但是此专利操作过程中，依旧依靠的是操作人员手动进行启动电机，手动转动螺纹杆，操作起来较为费时费力；
因此，有必要提供一种基于物联网的工业识别定位装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的工业识别定位装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于物联网的工业识别定位装置，包括支撑架、对射传感器、控制器、定位模块；
其中，所述定位模块包括放置板，所述放置板的下侧固定连接圆轴，电动推杆的壳体一侧铰连接所述圆轴，所述电动推杆的伸缩杆的端部通过销轴铰连接十字形板的下侧，所述十字形板的上侧中部固定连接转轴，所述转轴活动连接所述放置板的中部；
所述十字形板的端部分别通过销轴铰连接对应的连杆，一组所述连杆的一端分别通过销轴铰连接对应的梯形滑杆，一组所述梯形滑杆分别设置在对应的梯形滑槽内，一组所述梯形滑槽分别设置在所述放置板的下侧，一组所述梯形滑杆的上侧一端分别固定连接对应的T形板，一组所述T形板的两端分别固定连接对应的一组圆形套筒，对应的一组所述圆形套筒内分别设有对应的圆形导杆，对应的一组所述圆形导杆的一端分别固定连接对应的夹板；
一组所述夹板的一侧分别固定连接对应的连板，一组所述连板的一端分别固定连接对应的S型拉压式传感器，一组所述S型拉压式传感器的型号为LFS-02，一组所述S型拉压式传感器的一端分别固定连接在对应的所述T形板的一侧。
优选的，所述放置板的上侧两端分别固定连接对称的所述对射传感器。
优选的，两个所述对射传感器的型号为hoa1882。
优选的，所述放置板的下侧一端固定连接所述控制器。
优选的，所述放置板的下侧分别固定连接所述支撑架。
与相关技术相比较，本实用新型的有益效果是：把需要定位的工件放置在放置板的上侧，此时两个对射传感器的接收端接收到工件放置的信号，并反馈给控制器一个信号，使控制器控制电动推杆打开，通过定位模块，使一组夹板接触到工件，此时在一组夹板对工件夹持的过程中，传递给S型拉压式传感器一组反作用力，使四个S型拉压式传感器感受到压力，此时一组S型拉压式传感器的压力值传递给控制器，使控制器接收到工件被夹持的信号，此时控制器控制电动推杆关闭，使一组夹板对工件完成定位操作。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为本实用新型的立体示意图。
图3为本实用新型的立体示意图。
图4为本实用新型的部分零件连接结构示意图。
图5为本实用新型的部分零件连接结构示意图。
图6为本实用新型的部分零件连接结构示意图。
图中：
1、支撑架；
2、对射传感器；
3、控制器；
5：定位模块，51、梯形滑槽，52、圆轴，53、T形板，54、夹板，55、梯形滑杆，56、连杆，57、圆形导杆，58、圆形套筒，59、S型拉压式传感器，510、电动推杆，511、十字形板，512、转轴，513、放置板，514、连板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种基于物联网的工业识别定位装置，包括支撑架1、对射传感器2、控制器3、定位模块5；
其中，所述定位模块5包括放置板513，所述放置板513的下侧固定连接圆轴52，电动推杆510的壳体一侧铰连接所述圆轴52，所述电动推杆510的伸缩杆的端部通过销轴铰连接十字形板511的下侧，所述十字形板511的上侧中部固定连接转轴512，所述转轴512活动连接所述放置板513的中部；
所述十字形板511的端部分别通过销轴铰连接对应的连杆56，一组所述连杆56的一端分别通过销轴铰连接对应的梯形滑杆55，一组所述梯形滑杆55分别设置在对应的梯形滑槽51内，一组所述梯形滑槽51分别设置在所述放置板513的下侧，一组所述梯形滑杆55的上侧一端分别固定连接对应的T形板53，一组所述T形板53的两端分别固定连接对应的一组圆形套筒58，对应的一组所述圆形套筒58内分别设有对应的圆形导杆57，对应的一组所述圆形导杆57的一端分别固定连接对应的夹板54，圆形导杆57可以沿对应的圆形套筒58滑动；
一组所述夹板54的一侧分别固定连接对应的连板514，一组所述连板514的一端分别固定连接对应的S型拉压式传感器59，一组所述S型拉压式传感器59的型号为LFS-02，一组所述S型拉压式传感器59的一端分别固定连接在对应的所述T形板53的一侧。
所述放置板513的上侧两端分别固定连接对称的所述对射传感器2。
两个所述对射传感器2的型号为hoa1882。
所述放置板513的下侧一端固定连接所述控制器3。
所述放置板513的下侧分别固定连接所述支撑架1。
工作原理：首先把控制器3分别与两个对射传感器2、电动推杆510电性相接，接着把需要定位的工件放置在放置板513的上侧，此时使两个对射传感器2的接收端接收到工件放置的信号，并反馈给控制器3一个信号，使控制器3控制电动推杆510打开，电动推杆510的伸缩杆伸出带动十字形板511摆动，十字形板511分别带动一组连杆56摆动，一组连杆56分别带动对应的梯形滑杆55沿梯形滑槽51向相互靠近的方向滑动，一组梯形滑杆55分别带动T形板53向相互靠近的方向移动，一组T形板53分别带动圆形导杆57、S型拉压式传感器59等移动，使一组夹板54接触到工件，此时在一组夹板54对工件夹持的过程中，传递给S型拉压式传感器59一组反作用力，使四个S型拉压式传感器59感受到压力，此时一组S型拉压式传感器59的压力值传递给控制器3，使控制器3接收到工件被夹持的信号，此时控制器3控制电动推杆510关闭，使一组夹板54对工件完成定位操作。
有益效果：把需要定位的工件放置在放置板513的上侧，此时两个对射传感器2的接收端接收到工件放置的信号，并反馈给控制器3一个信号，使控制器3控制电动推杆510打开，通过定位模块5，使一组夹板54接触到工件，此时在一组夹板54对工件夹持的过程中，传递给S型拉压式传感器59一组反作用力，使四个S型拉压式传感器59感受到压力，此时一组S型拉压式传感器59的压力值传递给控制器3，使控制器3接收到工件被夹持的信号，此时控制器3控制电动推杆510关闭，使一组夹板54对工件完成定位操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于物联网的工业识别定位装置，其特征在于，该基于物联网的工业识别定位装置包括：
支撑架(1)、对射传感器(2)、控制器(3)、定位模块(5)；
其中，所述定位模块(5)包括放置板(513)，所述放置板(513)的下侧固定连接圆轴(52)，电动推杆(510)的壳体一侧铰连接所述圆轴(52)，所述电动推杆(510)的伸缩杆的端部通过销轴铰连接十字形板(511)的下侧，所述十字形板(511)的上侧中部固定连接转轴(512)，所述转轴(512)活动连接所述放置板(513)的中部；
所述十字形板(511)的端部分别通过销轴铰连接对应的连杆(56)，一组所述连杆(56)的一端分别通过销轴铰连接对应的梯形滑杆(55)，一组所述梯形滑杆(55)分别设置在对应的梯形滑槽(51)内，一组所述梯形滑槽(51)分别设置在所述放置板(513)的下侧，一组所述梯形滑杆(55)的上侧一端分别固定连接对应的T形板(53)，一组所述T形板(53)的两端分别固定连接对应的一组圆形套筒(58)，对应的一组所述圆形套筒(58)内分别设有对应的圆形导杆(57)，对应的一组所述圆形导杆(57)的一端分别固定连接对应的夹板(54)；
一组所述夹板(54)的一侧分别固定连接对应的连板(514)，一组所述连板(514)的一端分别固定连接对应的S型拉压式传感器(59)，一组所述S型拉压式传感器(59)的型号为LFS-02，一组所述S型拉压式传感器(59)的一端分别固定连接在对应的所述T形板(53)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业识别定位装置，其特征在于，所述放置板(513)的上侧两端分别固定连接对称的所述对射传感器(2)。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的工业识别定位装置，其特征在于，两个所述对射传感器(2)的型号为hoa1882。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业识别定位装置，其特征在于，所述放置板(513)的下侧一端固定连接所述控制器(3)。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业识别定位装置，其特征在于，所述放置板(513)的下侧分别固定连接所述支撑架(1)。
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