CN217375219U - 一种高精度标签搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种工作效率高、占用空间小的高精度贴标搬运机构。本实用新型包括机械臂、视觉模组和吸料贴标模组，所述视觉模组设置在所述机械臂上，所述吸料贴标模组包括安装板、贴标块、吸料块和两个气缸，所述安装板设置在所述机械臂上，两个所述气缸设置在所述安装板上，所述贴标块和所述吸料块均滑动设置在所述安装板底部且分别与两个所述气缸的活动端相连接，所述贴标块底部设有若干气孔，所述吸料块底部分布有若干气嘴。本实用新型可应用于贴标搬运设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及贴标搬运设备的技术领域，具体而言，涉及一种高精度标签搬运机构。
背景技术
如今工业化生产中需要用到各种加工设备满足自动化生产需求，自动化贴标技术的应用的需求也在日益增加，因此在加工制造类的企业中，对于贴标技术的应用是不可或缺的，传统的贴标方式，一般是操作人员手工对部品的表面进行贴标签处理，但是这种依靠人工的贴标签作业方式，不仅大量消耗时间，而且作业强度高，极大地降低了部品的贴标签效率，还可能造成误贴、错贴的可能。
在实际生产中需要对产品进行贴标和搬运的工作，而往往在实际应用中针对这两种工作普遍是单一进行的，并且在流水线生产过程中运用的两种工作设备都较为庞大，占地空间较大，且适用性不高。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种高精度标签搬运，来解决贴标并搬运时工作效率低下、设备占用空间大的问题。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本实用新型包括机械臂、视觉模组和吸料贴标模组，所述视觉模组设置在所述机械臂上，所述吸料贴标模组包括安装板、贴标块、吸料块和两个气缸，所述安装板设置在所述机械臂上，两个所述气缸设置在所述安装板上，所述吸料块和所述贴标块均滑动设置在所述安装板底部且分别与两个所述气缸的活动端相连接，所述贴标块底部设有若干气孔，所述吸料块底部分布有若干气嘴。
由上述方案可见，本实用新型的工作时，先通过所述视觉模组进行精准定位，所述机械臂带动所述吸料贴标模组进行工作，所述吸料贴标模组初步靠近产品，进一步所述气缸带动所述贴标块精准吸取标签，所述气缸带动所述贴标块将标签贴在产品上，所述机械臂初步调整位置，进一步所述气缸带动所述吸料块吸取贴好标签的产品，所述机械臂带动吸料贴标模组将产品搬运到指定位置，所述吸料块放下产品完成贴标搬运工作，本实用新型能完成贴标、吸料等多项工作，从而提高了工作效率，本实用新型在外形上结构紧凑，增加了空间利用率。
一个优选方案是，所述机械臂包括负载臂和升降轴，所述升降轴转动设置在所述负载臂上，所述安装板设置在所述升降轴的下端。
由上述方案可见，所述升降轴具有升降功能且能带动所述安装板转动，从而提高所述吸料贴标模组的实用性。
一个优选方案是，所述视觉模组包括固定板、工业相机和光源，所述固定板设置在所述机械臂上，所述工业相机设置在所述固定板上，所述固定板设有弯折结构，所述弯折结构设有弧形槽，所述光源设置在所述弧形槽内。
由上述方案可见，所述工业相机能提供精确的位置信息，可以通过调整所述光源在所述弧形槽内的安装位置来调整所述光源的照射角度，从而提高照射区域的亮点，为所述工业相机工作起到了很好的辅助作用。
一个优选方案是，所述吸料贴标模组还包括两个L型滑块和两个浮动组件，两个所述L型滑块滑动设置在所述安装板上且分别与两个所述气缸的活动端相连接，两个所述浮动组件滑动设置在所述安装板的另一侧且分别与两个所述L型滑块相连接，所述安装板上两侧均设置有与所述L型滑块相适配的限位柱，所述贴标块和所述吸料块分别设置在两个所述浮动组件的底部。
进一步地，所述浮动组件包括滑轨、活动块、滑动块、螺栓和弹簧，所述滑轨设置在所述安装板上，所述活动块和所述滑动块均滑动设置在所述滑轨上，所述滑动块与所述活动块通过螺栓相连接，所述滑动块与所述活动块之间设有弹簧，所述滑动块上设有限位销，所述安装板上设置有与所述限位销相适配的限位块。
由上述方案可见，所述限位块和所述限位柱分别限制所述浮动组件向上或者向下移动，提高了本实用新型在工作时的安全性，所述浮动组件能够使所述贴标块和所述吸料块在接触物体时产生缓冲，防止本实用新型在工作时损坏产品或者自身部件，起到了保护作用。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是图1中A部分的放大图；
图3是所述吸料贴标模组立体结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚的理解本实用新型的特征和优点，下面通过实例并结合附图对本实用新型进行进一步的说明。在本实施例中，本实用新型它包括机械臂1、视觉模组和吸料贴标模组，所述视觉模组设置在所述机械臂上，所述吸料贴标模组包括安装板2、贴标块3、吸料块4和两个气缸，所述安装板2设置在所述机械臂1上，两个所述气缸设置在所述安装板2上，所述贴标块3和所述吸料块4均滑动设置在所述安装板2底部且分别与两个所述气缸的活动端相连接，所述贴标块3底部设有若干气孔，所述吸料块4底部分布有若干气嘴。
在本实施例中，所述机械臂1包括负载臂11和升降轴12，所述升降轴12转动设置在所述负载臂11上，所述安装板2设置在所述升降轴12的下端。
在本实施例中，所述视觉模组包括固定板5、工业相机6和光源7，所述固定板5设置在所述机械臂1上，所述工业相机6设置在所述固定板5上，所述固定板5设有弯折结构51，所述弯折结构51设有弧形槽511，所述光源7设置在所述弧形槽511内。
在本实施例中，所述吸料贴标模组还包括两个L型滑块8和两个浮动组件9，两个所述L型滑块8滑动设置在所述安装板2上且分别与两个所述气缸的活动端相连接，两个所述浮动组件9滑动设置在所述安装板2的另一侧且分别与两个所述L型滑块8相连接，所述安装板2上两侧均设置有与所述L型滑块8相适配的限位柱21，所述贴标块3和所述吸料块4分别设置在两个所述浮动组件9的底部。
在本实施例中，所述浮动组件9包括滑轨91、活动块92、滑动块93、螺栓和弹簧，所述滑轨91设置在所述安装板2上，所述活动块92和所述滑动块93均滑动设置在所述滑轨91上，所述滑动块93与所述活动块92通过螺栓相连接，所述滑动块93与所述活动块92之间设有弹簧，所述滑动块93上设有限位销，所述安装板2上设置有与所述限位销相适配的限位块22。
本实用新型工作原理：
本实用新型的工作时，先通过所述视觉模组进行精准定位，所述机械臂1带动所述吸料贴标模组进行工作，所述吸料贴标模组初步靠近产品，进一步所述气缸带动所述贴标块3精准吸取标签，所述气缸带动所述贴标块3将标签贴在产品上，所述机械臂1初步调整位置，进一步所述气缸带动所述吸料块4吸取贴好标签的产品，所述机械臂1带动吸料贴标模组将产品搬运到指定位置，所述吸料块4放下产品完成贴标搬运工作。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (5)
1.一种高精度标签搬运机构，其特征在于：它包括机械臂（1）、视觉模组和吸料贴标模组，所述视觉模组设置在所述机械臂上，所述吸料贴标模组包括安装板（2）、贴标块（3）、吸料块（4）和两个气缸，所述安装板（2）设置在所述机械臂（1）上，两个所述气缸设置在所述安装板（2）上，所述贴标块（3）和所述吸料块（4）均滑动设置在所述安装板（2）底部且分别与两个所述气缸的活动端相连接，所述贴标块（3）底部设有若干气孔，所述吸料块（4）底部分布有若干气嘴。
2.根据权利要求1所述的一种高精度标签搬运机构，其特征在于，所述机械臂（1）包括负载臂（11）和升降轴（12），所述升降轴（12）转动设置在所述负载臂（11）上，所述安装板（2）设置在所述升降轴（12）的下端。
3.根据权利要求1所述的一种高精度标签搬运机构，其特征在于，所述视觉模组包括固定板（5）、工业相机（6）和光源（7），所述固定板（5）设置在所述机械臂（1）上，所述工业相机（6）设置在所述固定板（5）上，所述固定板（5）设有弯折结构（51），所述弯折结构（51）设有弧形槽（511），所述光源（7）设置在所述弧形槽（511）内。
4.根据权利要求1所述的一种高精度标签搬运机构，其特征在于，所述吸料贴标模组还包括两个L型滑块（8）和两个浮动组件（9），两个所述L型滑块（8）滑动设置在所述安装板（2）上且分别与两个所述气缸的活动端相连接，两个所述浮动组件（9）滑动设置在所述安装板（2）的另一侧且分别与两个所述L型滑块（8）相连接，所述安装板（2）上两侧均设置有与所述L型滑块（8）相适配的限位柱（21），所述贴标块（3）和所述吸料块（4）分别设置在两个所述浮动组件（9）的底部。
5.根据权利要求4所述的一种高精度标签搬运机构，其特征在于，所述浮动组件（9）包括滑轨（91）、活动块（92）、滑动块（93）、螺栓和弹簧，所述滑轨（91）设置在所述安装板（2）上，所述活动块（92）和所述滑动块（93）均滑动设置在所述滑轨（91）上，所述滑动块（93）与所述活动块（92）通过螺栓相连接，所述滑动块（93）与所述活动块（92）之间设有弹簧，所述滑动块（93）上设有限位销，所述安装板（2）上设置有与所述限位销相适配的限位块（22）。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-11-18 CN CN202122831800.6U patent/CN217375219U/zh active Active
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