CN108545430A - 一种载盘靠位机构 - Google Patents
一种载盘靠位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108545430A CN108545430A CN201810566780.4A CN201810566780A CN108545430A CN 108545430 A CN108545430 A CN 108545430A CN 201810566780 A CN201810566780 A CN 201810566780A CN 108545430 A CN108545430 A CN 108545430A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- load plate
- pawl
- positioning
- plate
- apex angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
- B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种载盘靠位机构，包括定位板、载盘、定位组件及两个靠位柱，其中，载盘为矩形，搁置于定位板上，用于放置零部件；定位组件设置在定位板上且位于载盘的其中一个顶角处，定位组件包括能够相对顶角移动的基座、设置在基座上且能够开合的定爪与动爪，定爪与动爪能够分别抵持载盘的相对应的顶角的两个侧壁，且定爪与动爪端部设有分别与顶角的两个侧壁磁性相吸的第一磁性件，顶角的两个侧壁上设有分别与两个第一磁性件磁性配合的第二磁性件；两个靠位柱位于与顶角相对的另一顶角的一侧，并排且垂直连接在定位板上。本发明只需一组定位组件作用于载盘的一个顶角即可对载盘进行定位，定位精准。
Description
技术领域
本发明涉及自动装配技术领域，尤其涉及一种载盘靠位机构。
背景技术
在电子和汽车行业中，小型零件考虑到运输和存储方便快捷，一般采用袋装方式，袋装的小型零件在运输时因为颠簸或零件之间的相互挤压，会发生一定量的磨损和碎裂，或者零件外观变形。
而且，袋装的零件虽然节省空间，节省物流的费用，但是袋装的零件到达装配现场，就需要操作人员一个一个分拣并分发至装配线上，给生产线进行自动化升级转型带来了不便。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种载盘靠位机构，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种站台门控系统及方法，能够使得系统具有较高的安全性、稳定性及可靠性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种载盘靠位机构，包括定位板、载盘、定位组件及两个靠位柱，其中，
所述载盘为矩形，搁置于所述定位板上，用于放置零部件；
所述定位组件设置在所述定位板上且位于所述载盘的其中一个顶角处，所述定位组件包括能够相对所述顶角移动的基座、设置在所述基座上且能够开合的定爪与动爪，所述定爪与所述动爪能够分别抵持所述载盘的相对应的所述顶角的两个侧壁，且所述定爪与所述动爪端部设有分别与所述顶角的两个侧壁磁性相吸的第一磁性件，所述顶角的两个侧壁上设有分别与两个所述第一磁性件磁性配合的第二磁性件；
两个所述靠位柱位于与所述顶角相对的另一顶角的一侧，并排且垂直连接在所述定位板上。
进一步的，所述基座包括相垂直连接的第一基板和第二基板，所述第二基板上设有固定轴，所述定爪与所述固定轴固定连接，所述动爪与所述固定轴转动连接，且所述定爪与所述动爪之间连接有弹簧。
进一步的，所述定位板上设有驱动所述基座相对相应的所述顶角移动的驱动件。
进一步的，所述定位板上设有与所述载盘的顶角线相一致的线性导轨，所述第二基板与所述线性导轨滑动连接。
进一步的，所述驱动件为第一气缸。
进一步的，所述定位板上对应所述载盘的两个相对的顶角处还分别设置有传感器，用于向控制系统反馈物料到位的信息。
进一步的，所述定位板上对应所述传感器的位置分别开设有避让孔，所述传感器位于所述避让孔的下方或下部。
进一步的，所述定位板上还开设有用于放置载盘的放置凹槽。
进一步的，所述定位板内设有正对所述放置凹槽的顶板、驱动所述顶板伸入或退出所述放置凹槽的第二气缸，且所述顶板上设有多个吸嘴。
进一步的，所述载盘上开设有多个用于放置零部件的定位凹槽，所述定位凹槽以点阵的形式开设在所述载盘上。
本发明的有益效果为：利用定爪和动爪从载盘的一个顶角夹持载盘，定爪给进的方向为定位方向，动爪通过转动将载盘拨动至限定的位置，加上两个靠位柱的抵挡作用，只需一组定位组件作用于载盘的一个顶角即可对载盘进行定位，定位精准，载盘可自行将零部件运转，实现物流，同时零部件不容易在中转过程中破损，又能适应自动化生产的需要，减少了分拣的工序，实现了自动定位，且能够与自动化生产无缝连接。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的载盘靠位机构的结构示意图；
图2是载盘靠位机构中的定位组件的结构示意图；
图3是载盘靠位机构中的定位板的结构示意图；
图4是载盘靠位机构中的载盘的结构示意图。
图中：10-定位板，11-避让孔，12-放置凹槽，20-载盘，21-定位凹槽，30-定位组件，31-基座，311-第一基板，312-第二基板，313-固定轴，32-定爪，33-动爪，34-弹簧，35-第一气缸36-第一磁性件，37-第二磁性件，40-传感器，50-顶板，60-第二气缸，70-吸嘴，80-靠位柱。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至4所示，本发明的载盘靠位机构包括定位板10、载盘20、定位组件30及两个靠位柱80，其中，载盘20为矩形，搁置于定位板10上，用于放置零部件；定位组件30设置在定位板10上且位于载盘20的其中一个顶角处，定位组件30包括能够相对该顶角移动的基座31、设置在基座31上且能够开合的定爪32与动爪33，定爪32与动爪33能够分别抵持载盘20的相对应的顶角的两个侧壁，定爪32与动爪33端部设有分别与该顶角的两个侧壁磁性相吸的第一磁性件36，该顶角的两个侧壁上设有分别与两个第一磁性件36磁性配合的第二磁性件37；两个靠位柱80位于与该顶角相对的另一顶角的一侧，并排且垂直连接在定位板10上。
本发明利用定爪32和动爪33从载盘20的一个顶角夹持载盘20，定爪32给进的方向为定位方向，动爪33通过转动将载盘20拨动至限定的位置，并通过相吸的第一磁性件36(如磁铁)与第二磁性件37(如磁铁)使定爪32与动爪33稳稳地夹持载盘20的一个顶角，再加上两个靠位柱的抵挡作用，只需一组定位组件30作用于载盘20的一个顶角即可对载盘20进行定位，定位精准。
具体的，基座31包括相垂直连接的第一基板311和第二基板312，第二基板312上设有固定轴313，定爪32与固定轴313固定连接，动爪33与固定轴313转动连接，且定爪32与动爪33之间连接有弹簧34。在基座31移动的过程中，定爪32与动爪33移动，定爪32的给进方向是固定的，当动爪33接触到载盘20对应的顶角的侧壁后继续随基座31移动，从而拨动载盘20，使载盘20对应的顶角的另一侧壁与定爪32接触，同时在弹簧34的作用力下，定爪32与动爪33夹持着载盘20岁基座31移动至设定位置，对载盘20进行定位。
为了使基座31能够推动定爪32与动爪33去夹持载盘20，本发明在定位板10上设有驱动基座31相对相应的顶角移动的驱动件，并在定位板10上设有与载盘20的顶角线相一致的线性导轨，将第二基板312与线性导轨滑动连接，驱动件为第一气缸35。第一气缸35启动，基座31沿线性导轨直线运动。
为了进一步提高定位精度，本发明在定位板10上对应载盘20的两个相对的顶角处还分别设置有传感器40，用于向控制系统反馈物料到位的信息。并在定位板10上对应传感器40的位置分别开设有避让孔11，将传感器40放置于避让孔11的下方或下部。传感器40的设置便于将载盘20到位的信息迅速传递至控制系统，由控制系统控制机械臂工作，减化了各个工序之间的信息传递过程，提高了整体的生产效率。
于另一实施例中，定位板10上开设有用于放置载盘20的放置凹槽21，放置凹槽21与载盘20的尺寸相匹配，用于操作工人准确快速的放置载盘20。当载盘20定位后，为了便于在移送载盘20过程中，载盘20不会偏离限定位置，本发明在定位板10内设有正对放置凹槽12的顶板50、驱动顶板50伸入或退出放置凹槽12的第二气缸60，且顶板50上设有多个吸嘴70。即，当定位组件30将载盘20定位后，第二气缸60启动，顶板50升起，顶板50上的各吸嘴70将载盘20吸附住，避免了载盘20在移动过程中偏离定位的位置。
当然，为了准确的转运零部件，本发明在载盘20上开设有多个用于放置零部件的定位凹槽21，定位凹槽21以点阵的形式开设在载盘20上。
综上，本发明利用载盘20转运零部件，确保零部件不会磨损和碎裂，且在零部件到达装配现场后，无需操作人员手动分拣至装配线上，能够与自动化生产无缝连接，提高了生产效率。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种载盘靠位机构，其特征在于，包括定位板、载盘、定位组件及两个靠位柱，其中，
所述载盘为矩形，搁置于所述定位板上，用于放置零部件；
所述定位组件设置在所述定位板上且位于所述载盘的其中一个顶角处，所述定位组件包括能够相对所述顶角移动的基座、设置在所述基座上且能够开合的定爪与动爪，所述定爪与所述动爪能够分别抵持所述载盘的相对应的所述顶角的两个侧壁，且所述定爪与所述动爪端部设有分别与所述顶角的两个侧壁磁性相吸的第一磁性件，所述顶角的两个侧壁上设有分别与两个所述第一磁性件磁性配合的第二磁性件；
两个所述靠位柱位于与所述顶角相对的另一顶角的一侧，并排且垂直连接在所述定位板上。
2.根据权利要求1所述的载盘靠位机构，其特征在于，所述基座包括相垂直连接的第一基板和第二基板，所述第二基板上设有固定轴，所述定爪与所述固定轴固定连接，所述动爪与所述固定轴转动连接，且所述定爪与所述动爪之间连接有弹簧。
3.根据权利要求2所述的载盘靠位机构，其特征在于，所述定位板上设有驱动所述基座相对相应的所述顶角移动的驱动件。
4.根据权利要求3所述的载盘靠位机构，其特征在于，所述定位板上设有与所述载盘的顶角线相一致的线性导轨，所述第二基板与所述线性导轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的载盘靠位机构，其特征在于，所述驱动件为第一气缸。
6.根据权利要求1所述的载盘靠位机构，其特征在于，所述定位板上对应所述载盘的两个相对的顶角处还分别设置有传感器，用于向控制系统反馈物料到位的信息。
7.根据权利要求6所述的载盘靠位机构，其特征在于，所述定位板上对应所述传感器的位置分别开设有避让孔，所述传感器位于所述避让孔的下方或下部。
8.根据权利要求1所述的载盘靠位机构，其特征在于，所述定位板上还开设有用于放置载盘的放置凹槽。
9.根据权利要求8所述的载盘靠位机构，其特征在于，所述定位板内设有正对所述放置凹槽的顶板、驱动所述顶板伸入或退出所述放置凹槽的第二气缸，且所述顶板上设有多个吸嘴。
10.根据权利要求1所述的载盘靠位机构，其特征在于，所述载盘上开设有多个用于放置零部件的定位凹槽，所述定位凹槽以点阵的形式开设在所述载盘上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810566780.4A CN108545430A (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 一种载盘靠位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810566780.4A CN108545430A (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 一种载盘靠位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108545430A true CN108545430A (zh) | 2018-09-18 |
Family
ID=63492427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810566780.4A Withdrawn CN108545430A (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 一种载盘靠位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108545430A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111025700A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-04-17 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种靠位机构 |
-
2018
- 2018-06-05 CN CN201810566780.4A patent/CN108545430A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111025700A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-04-17 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种靠位机构 |
| CN111025700B (zh) * | 2019-12-28 | 2022-06-17 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种靠位机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106628928B (zh) | 一种组合式测试流水线 | |
| CN104245176B (zh) | 板材搬送设备及使用了它的板材加工系统 | |
| CN201338274Y (zh) | 一种物料转移装置 | |
| CN206702730U (zh) | 一种回转支承切削加工用机械手 | |
| WO2021072973A1 (zh) | 输送装置及检测系统 | |
| CN205555541U (zh) | 码垛、拆垛机器人 | |
| CN110436190A (zh) | 一种用于工件上下料的拾取机构 | |
| CN110434829A (zh) | 一种大跨度拾取装置 | |
| CN2885682Y (zh) | 基板载具搬运车 | |
| CN204748613U (zh) | 一种玻璃面板印刷机的机械手 | |
| CN108545430A (zh) | 一种载盘靠位机构 | |
| CN205972897U (zh) | 一种物料移载定位平台 | |
| CN219362558U (zh) | 一种泡沫箱码垛拆垛装置 | |
| CN208292174U (zh) | 一种载盘靠位机构 | |
| CN208962031U (zh) | 上下料机械手装置 | |
| CN108436424A (zh) | 一种载盘定位装置 | |
| CN208246190U (zh) | 一种载盘定位机构 | |
| CN208231202U (zh) | 一种载盘定位装置 | |
| CN206578251U (zh) | 一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂 | |
| CN214114068U (zh) | 一种单动力错位切离装置 | |
| CN217478178U (zh) | 一种基于智能机械的图书管理系统 | |
| CN213058897U (zh) | 落料机空托盘自动补给机构 | |
| CN108568650A (zh) | 一种载盘定位机构 | |
| CN106629491A (zh) | 一种堆垛机以及自动化立体仓库 | |
| CN107378934A (zh) | 机械手电磁升降机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180918 |