CN208564107U - 用于立体停车库搬运器上的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于立体车库用具技术领域,尤其涉及一种用于立体停车库搬运器上的夹持机构。本实用新型公开了用于立体停车库搬运器上的夹持机构,夹持机构由机架、夹持臂、连杆、滚珠丝杆、螺母座、螺杆固定座、链条、链轮、伺服电机组成,机架、夹持臂、连杆、通过销钉各自铰接,当伺服电机正反转动时,通过链条带动螺母座作上下移动,从而平稳的驱动连杆带动夹持臂做开合运动。本实用新型的有益效果是:传递的力大而稳定,并且控制精准,传动平稳,无需定制,节省成本,让机构更紧凑,整体高度控制在95mm以内,使停车净空降低,企业制造成本可以减少。
Description
技术领域
本实用新型属于立体车库用具技术领域,尤其涉及一种用于立体停车库搬运器上的夹持机构。
背景技术
随着城市经济飞速发展和城市化进程的不断推进,城市机动车越来越多,停车位缺口越来越大; 机械式立体停车设备顺应市场经济的发展,在市场需求的迫切影响下应运而生。目前市面上通用的搬运设备大致分为如下几种:一类是载车板存取技术;另一类是梳齿交换技术;还有一类是夹车轮交换机构;前述三类搬运设备在使用中均存在不同的缺陷,例如载车板存取的方式需要在每个车位有载车板,每次存放都需将载车板运回车位,取车时间长,增加了制造成本;梳齿交换技术中每个车位都需要安装梳齿交换台,占用空间高度,安装位置要求精确;夹车轮交换机构目前市场上用涡轮蜗杆配合减速机传动,对零件加工及装配精度要求高,结构复杂,总体高度高。
发明内容
本实用新型的目的在于解决以上所述的技术问题,提供一种传递的力大而稳定,并且控制精准,传动平稳,无需定制,节省成本,让机构更紧凑,整体高度控制在95mm以内,使停车净空降低,企业制造成本可以减少的用于立体停车库搬运器上的夹持机构,其技术方案如下:
用于立体停车库搬运器上的夹持机构,其特征在于,夹持机构由机架、夹持臂、连杆、滚珠丝杆、螺母座、螺杆固定座、链条、链轮、伺服电机组成,机架、夹持臂、连杆、通过销钉各自铰接,滚珠丝杆螺母与螺母座用螺栓连接,螺母座与机架的中间板间隙配合,起到导向作用,再通过销钉与连杆铰接一起,螺杆固定座通过螺栓连接于机架上,滚珠丝杆最后通过机架、螺杆固定座上的轴承孔固定好,伺服电机通过螺栓连接于机架板上,滚珠丝杆端部安装的链轮与伺服电机上的链轮通过链条连接;当伺服电机正反转动时,通过链条带动螺母座作上下移动,从而平稳的驱动连杆带动夹持臂做开合运动。
采用了滚珠丝杠螺母丝杠传动的方式,传递的力大而稳定,并且控制精准,传动平稳;
滚珠丝杆采用的标准型产品,无需定制,节省成本;
采用滚珠丝杠螺母传动以及连杆结构,让机构更紧凑,整体高度控制在95mm以内,使停车净空降低,企业制造成本可以减少
优选方式为,所述的夹持臂包括压盖、轴承A、滚轮、轴承B,防滑滚套,防滑滚套表面呈波形状,通过轴承B套在夹臂轴上,夹臂轴一端与连杆铰接,轴承C处与机架铰接一起。
本实用新型的有益效果是:传递的力大而稳定,并且控制精准,传动平稳,无需定制,节省成本,让机构更紧凑,整体高度控制在95mm以内,使停车净空降低,企业制造成本可以减少。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为夹持臂初始展开位置。
图3为夹持臂的局部结构示意图。
图4为夹持臂夹持汽车轮胎示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图4具体说明实施例:
用于立体停车库搬运器上的夹持机构,夹持机构由机架1、夹持臂2、连杆3、滚珠丝杆4、螺母座5、螺杆固定座6、链条、链轮8、伺服电机9组成,机架、夹持臂、连杆、通过销钉各自铰接,滚珠丝杆螺母与螺母座用螺栓连接,螺母座与机架的中间板间隙配合,起到导向作用,再通过销钉与连杆铰接一起,螺杆固定座通过螺栓连接于机架上,滚珠丝杆最后通过机架、螺杆固定座上的轴承孔固定好,伺服电机通过螺栓连接于机架板上,滚珠丝杆端部安装的链轮与伺服电机上的链轮通过链条连接;当伺服电机正反转动时,通过链条带动螺母座作上下移动,从而平稳的驱动连杆带动夹持臂做开合运动。
优选方式为,所述的夹持臂包括压盖10、轴承A11、滚轮12、轴承B13,防滑滚套14,防滑滚套表面呈波形状,通过轴承B套在夹臂轴16上,夹臂轴一端与连杆铰接,轴承C15处与机架铰接一起。
通过光电检测到车轮位置后,伺服电机通电启动,通过链条带动链轮转动,滚珠丝杆跟着转动,带动螺母座远离机架中间位置,此时夹持臂开始合拢,螺母座上装有限位开关压板,当接触到限位开关后伺服电机断电,停止运行,夹持臂保持合拢状态,从而实现对汽车轮胎17的抬起;当搬运器将车辆搬运到所需车位后,此时伺服电机通电朝反方向转动,带动链轮转动,滚珠丝杆转动,螺母座开始朝机架中间位置移动,夹持臂开始分开,车轮开始缓缓放下,实现了车辆的搬运。
Claims (2)
1.用于立体停车库搬运器上的夹持机构,其特征在于,夹持机构由机架、夹持臂、连杆、滚珠丝杆、螺母座、螺杆固定座、链条、链轮、伺服电机组成,机架、夹持臂、连杆、通过销钉各自铰接,滚珠丝杆螺母与螺母座用螺栓连接,螺母座与机架的中间板间隙配合,起到导向作用,再通过销钉与连杆铰接一起,螺杆固定座通过螺栓连接于机架上,滚珠丝杆最后通过机架、螺杆固定座上的轴承孔固定好,伺服电机通过螺栓连接于机架板上,滚珠丝杆端部安装的链轮与伺服电机上的链轮通过链条连接;当伺服电机正反转动时,通过链条带动螺母座作上下移动,从而平稳的驱动连杆带动夹持臂做开合运动。
2.如权利要求1所述的用于立体停车库搬运器上的夹持机构,其特征在于,所述的夹持臂包括压盖、轴承A、滚轮、轴承B,防滑滚套,防滑滚套表面呈波形状,通过轴承B套在夹臂轴上,夹臂轴一端与连杆铰接,轴承C处与机架铰接一起。
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CN201821184019.6U CN208564107U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 用于立体停车库搬运器上的夹持机构 |
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CN201821184019.6U CN208564107U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 用于立体停车库搬运器上的夹持机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108798130A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-13 | 浙江天马停车设备有限公司 | 用于立体停车库搬运器上的夹持机构 |
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