CN213592882U - 一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具，包括：固定座、第一支撑板、第一滑动连接件、第一动力机构、第二支撑板、第二动力机构、第二滑动连接件、第三支撑板、丝杠和夹具；所述第一支撑板固设于固定座上；所述第一支撑板通过第一滑动连接件与第二支撑板相连接；所述第一动力机构连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板；所述第二动力机构连接于第三支撑板；所述第二支撑板与所述第三支撑板之间连接有第二滑动连接件；所述第二支撑板的底部设置有感应开关；所述第三支撑板上设置有若干个夹具和与所述第三支撑板等长的丝杠；所述丝杠与所述夹具相连接；所述第三支撑板的底部中心设置有抵接块。

Description

一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车检测设备技术领域，尤其是涉及一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具。

背景技术

目前随着经济和科技的发展，现在人们生活条件改善了，汽车的价格也变的不再高不可攀。很多人都会去购买私家车，汽车行业得以进行突飞猛进的发展。因为汽车数量的增加，所以对汽车零件的检测数量也越来越多，目前很多检测都是手工单件放入检测装置，如果检测工序较多，往往会发生漏检的现象。所以，需要设计一种能多零件抓取的检测夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具，包括：固定座、第一支撑板、第一滑动连接件、第一动力机构、第二支撑板、第二动力机构、第二滑动连接件、感应开关、第三支撑板、丝杠和夹具；所述第一支撑板固设于固定座上；所述第一支撑板通过第一滑动连接件与第二支撑板相连接；所述第一动力机构连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板，并驱使所述第二支撑板沿所述第一滑动连接件的水平方向运动；

所述第二支撑板的顶部具有用于安装第二动力机构的支耳；所述第二动力机构连接于第三支撑板，并固设于支耳上；所述第二支撑板与所述第三支撑板之间连接有第二滑动连接件，使第三支撑板通过第二动力机构驱动，沿第二滑动连接件竖直方向运动；所述第二支撑板的底部设置有感应开关；

所述第三支撑板上设置有若干个夹具和与所述第三支撑板等长的丝杠；所述丝杠与所述夹具相连接，使所述丝杠控制于所述夹具开合；所述第三支撑板的底部中心设置有抵接块，当第三支撑板向下运动时，抵接块抵接感应开关。

优选的是，所述固定座的上方设置有滑道，且滑道内设置有管道；所述管道的一端弯折呈U型，且出口处连接有导流板；所述导流板连接于第一滑动连接件。

优选的是，所述第一滑动连接件包括设置于第一支撑板上的滑轨和设置于第二支撑板上的滑块；所述滑轨的数量为两个，且平行固设于第一支撑板上；所述滑块的数量为四个，分别设置于所述第二支撑板的四个角，且上方接近所述管道一侧的滑块连接于导流板；所述滑块与滑轨相配合运动。

优选的是，所述第一动力机构包括第一电动机、螺纹轴和固定块；所述螺纹轴通过轴座设置于第一支撑板上；所述第一电动机设置于螺纹轴的一端，并使螺纹轴旋转；所述固定块固定于第二支撑板上，且固定块内部具有螺纹，并套装于螺纹轴上，当螺纹轴旋转时，固定块配合于螺纹轴的旋转而左右运动。

优选的是，所述第二动力机构为气缸。

优选的是，所述第二滑动连接件包括位于第二支撑板上的第二滑轨和位于第三支撑板上的第二滑块；所述第二滑轨与所述第二滑块相互配合。

优选的是，所述夹具包括夹具固定座、夹具定夹持臂和夹具动夹持臂；所述夹具固定座固设于第三支撑板上；所述夹具固定座的内部中空，且所述夹具定夹持臂和所述夹具动夹持臂均插接入夹具固定座的内部；所述夹具动夹持臂上设置有拨动杆，且拨动杆抵接于丝杠，当丝杠旋转时，夹具动夹持臂随丝杠旋转方向而左右运动。

优选的是，所述夹具的数量为七个，并设置于同一水平线上。本实用新型具有以下优点：

1、本申请设计了一种同步抓取多个零件的装置，提高了检测的效率，在面对多工序检测时候，不会产生漏工序等技术问题。

2、本申请的第三支撑板上能够配合与检测工序而设置合适数量的夹具，同时夹具的前端也可调整为不同的夹持方式，具有极高的通用性，有利于减小工厂的生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具结构示意图。

图2是本实用新型的一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具第一支撑板结构示意图。

图3是本实用新型的一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具第二支撑板结构示意图。

图4是本实用新型的一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具夹具工作原理图。

图中，各附图标记为：

1-固定座，101-滑道，102-管道，103-导流板，2-第一支撑板，3-第一滑动连接件，301-滑轨，302-滑块，4-第一动力机构，401-第一电动机，402-螺纹轴，403-固定块，5-第二支撑板，501-支耳，6-第二动力机构，7-第二滑动连接件，701-第二滑轨，702-第二滑块，8-感应开关，9-第三支撑板，10-丝杠，11-夹具，1101-夹具固定座，1102-夹具定夹持臂，1103-夹具动夹持臂，1104-拨动杆。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至4所示，一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具包括：固定座1、第一支撑板2、第一滑动连接件3、第一动力机构4、第二支撑板5、第二动力机构6、第二滑动连接件7、感应开关8、第三支撑板9、丝杠10和夹具11；所述第一支撑板2固设于固定座1上；所述第一支撑板2通过第一滑动连接件3与第二支撑板5相连接；所述第一动力机构4连接于所述第一支撑板2和所述第二支撑板5，并驱使所述第二支撑板5沿所述第一滑动连接件3方向运动；

可以理解的是，固定座1固定于外部机床上，第一支撑板2固定于固定座1上作为基础板面。第二支撑板5相对于第一支撑板2做水平方向运动，其目的在于，带动夹具11左右运动。

进一步地，所述固定座1的上方设置有滑道101，且滑道101内设置有管道102；所述管道102的一端弯折呈U型，且出口处连接有导流板103；所述导流板103连接于第一滑动连接件3。

需要说明的是，本申请中的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板相互之间是相对运动的，为了保证电连接线被缠绕进入机器轴件，影响生产质量，通过在固定板上设置管道，将所有电连接线均通过该管道，并通过导流板之后，分散连接各个部件。显然的，管道可以在滑道内滑动，以调整到合适位置工作。

进一步地，所述第一滑动连接件3包括设置于第一支撑板2上的滑轨301和设置于第二支撑板5上的滑块302；所述滑轨301的数量为两个，且平行固设于第一支撑板2上；所述滑块302的数量为四个，分别设置于所述第二支撑板5的四个角，且上方接近所述管道102一侧的滑块302连接于导流板103；所述滑块302与滑轨301相配合运动。

进一步地，所述第一动力机构4包括第一电动机401、螺纹轴402和固定块403；所述螺纹轴402通过轴座设置于第一支撑板2上；所述第一电动机401设置于螺纹轴402的一端，并使螺纹轴402旋转；所述固定块403固定于第二支撑板5上，且固定块403内部具有螺纹，并套装于螺纹轴402上，当螺纹轴402旋转时，固定块403配合于螺纹轴402的旋转而左右运动。

可以理解的是，上述第一动力机构的工作原理为通过设置电动机带动螺纹轴旋转，利用螺纹连接的特性，从而使电机的正反旋转控制固定块的左右运动，而第一滑动连接件的两个滑轨和四个滑块的目的在于，提供第二支撑板运行时的稳定性，因为螺纹轴旋转时，固定块与螺纹轴之间的螺纹连接，会使固定块具有一定的扭力。

进一步地，所述第二支撑板5的顶部具有用于安装第二动力机构6的支耳501；所述第二动力机构6连接于第三支撑板9，并固设于支耳501上；所述第二支撑板5与所述第三支撑板9之间连接有第二滑动连接件7，使第三支撑板9通过第二动力机构6驱动，沿第二滑动连接件7方向运动；所述第二支撑板5的底部设置有感应开关8；所述第二动力机构6为气缸。

可以理解的是，第二动力机构控制第三支撑板的上下运动，并且为了保证第三支撑板的运行稳定，第二支撑板和第三支撑板之间同样设置有滑轨类型的部件。

值得一提的是，当第三支撑板运行到最低点时，会触碰到感应开关，从而使得第三支撑板上的夹具接收到信息，开始运行。

进一步地，所述第二滑动连接件7包括位于第二支撑板5上的第二滑轨701和位于第三支撑板9上的第二滑块702；所述第二滑轨701与所述第二滑块702相互配合。

进一步地，所述第三支撑板9上设置有若干个夹具11和与所述第三支撑板9等长的丝杠10；所述丝杠10与所述夹具11相连接，使所述丝杠10控制于所述夹具11开合；所述第三支撑板9的底部中心设置有抵接块，当第三支撑板9向下运动时，抵接块抵接感应开关8。丝杠10的一端连接于外部的动力机构，其可以为伺服电机或者变频电机等提供旋转力的动力件，其目的在于，当感应开关被打开时，丝杠10被带动旋转。

进一步地，所述夹具固定座1101固设于第三支撑板9上；所述夹具固定座1101的内部中空，且所述夹具定夹持臂1102和所述夹具动夹持臂1103均插接入夹具固定座1101的内部；所述夹具动夹持臂1103上设置有拨动杆1104，且拨动杆1104抵接于丝杠10，当丝杠10旋转时，夹具动夹持臂1103随丝杠10旋转方向而左右运动；所述夹具11的数量为七个，并设置于同一水平线上。

本申请的工作原理和方式：

首先需要明确的是，本申请目的在于提供一种同步夹取多个汽车零件的装置，其所需要完成的机械动作为，水平向运动、竖直向运动、夹具的同步开合。

第一支撑板固定于固定座上，在本申请中作为基准板件。第二支撑板相对于第一支撑板做水平向运动，其通过第一电动机带动旋转轴，利用螺纹特性实现水平向左右运动；

第三支撑板相对于第二支撑板做竖直向运动，其原理为由第二动力机构直接在竖直方向推动第三支撑板；

外部动力机构通过带动丝杠旋转，进而带动七个夹具动夹持臂的拨动杆同步运动，从而达到夹具同步开合的目的。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具，其特征在于，包括：固定座、第一支撑板、第一滑动连接件、第一动力机构、第二支撑板、第二动力机构、第二滑动连接件、感应开关、第三支撑板、丝杠和夹具；所述第一支撑板固设于固定座上；所述第一支撑板通过第一滑动连接件与第二支撑板相连接；所述第一动力机构连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板，并驱使所述第二支撑板沿所述第一滑动连接件的水平方向运动；

所述第二支撑板的顶部具有用于安装第二动力机构的支耳；所述第二动力机构连接于第三支撑板，并固设于支耳上；所述第二支撑板与所述第三支撑板之间连接有第二滑动连接件，使第三支撑板通过第二动力机构驱动，沿第二滑动连接件的竖直方向运动；所述第二支撑板的底部设置有感应开关；

所述第三支撑板上设置有若干个夹具和与所述第三支撑板等长的丝杠；所述丝杠与所述夹具相连接，使所述丝杠控制于所述夹具开合；所述第三支撑板的底部中心设置有抵接块，当第三支撑板向下运动时，抵接块抵接感应开关。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具，其特征在于，所述固定座的上方设置有滑道，且滑道内设置有管道；所述管道的一端弯折呈U型，且出口处连接有导流板；所述导流板连接于第一滑动连接件。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具，其特征在于，所述第一滑动连接件包括设置于第一支撑板上的滑轨和设置于第二支撑板上的滑块；所述滑轨的数量为两个，且平行固设于第一支撑板上；所述滑块的数量为四个，分别设置于所述第二支撑板的四个角，且上方接近所述管道一侧的滑块连接于导流板；所述滑块与滑轨相配合运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具，其特征在于，所述第一动力机构包括第一电动机、螺纹轴和固定块；所述螺纹轴通过轴座设置于第一支撑板上；所述第一电动机设置于螺纹轴的一端，并使螺纹轴旋转；所述固定块固定于第二支撑板上，且固定块内部具有螺纹，并套装于螺纹轴上，当螺纹轴旋转时，固定块配合于螺纹轴的旋转而左右运动。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具，其特征在于，所述第二动力机构为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具，其特征在于，所述第二滑动连接件包括位于第二支撑板上的第二滑轨和位于第三支撑板上的第二滑块；所述第二滑轨与所述第二滑块相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具，其特征在于，所述夹具包括夹具固定座、夹具定夹持臂和夹具动夹持臂；所述夹具固定座固设于第三支撑板上；所述夹具固定座的内部中空，且所述夹具定夹持臂和所述夹具动夹持臂均插接入夹具固定座的内部；所述夹具动夹持臂上设置有拨动杆，且拨动杆抵接于丝杠，当丝杠旋转时，夹具动夹持臂随丝杠旋转方向而左右运动。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车检测设备的同步抓取夹具，其特征在于，所述夹具的数量为七个，并设置于同一水平线上。

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