CN107934580A - 食品罐码垛机抓盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了食品罐码垛机抓盘，解决了传统码垛机功能单一，无法满足企业发展需求的问题；机架上设有底板，底板上方设有磁盘组件，机架上设有至少一对抓取塑料顶板的顶板夹抓机构，磁盘组件可上下移动，底板上设有真空吸盘。首先机械手带动机架运动到层纸架上方，通过打开真空电磁阀，真空吸盘将层纸吸住，然后机械手带动机架运动到集罐输送平台上，通过磁盘组件将空罐吸附到带有层纸的底板上同时关闭真空吸盘，当机械手运动到码垛位时，磁盘组件上升，空罐和层纸一起被放到码垛位上，最后顶板夹抓机构将塑料顶板抓取，放置在空罐上方。该机构不仅可以运送空罐，还能运送包材，有效的降低企业的成本，节约占地空间。

Description

食品罐码垛机抓盘

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及到食品罐码垛机抓盘。

背景技术

随着社会多样性的发展，各种空罐的生产与应用也越来越多，客户需求量也越来越多，人工码瓶形式与运输不仅劳动力密度大，生产节拍慢，成本高，而且还极大制约与影响其企业规模的发展与扩大，因而过去的人工码空罐的方式不再满足企业的需求，所以采用机器人码垛的形式越来越受到重视，传统的码垛夹具功能单一，仅适用单个或多个空瓶的码垛，对于空瓶的包材如层隔板、顶板或垛板等，却需要另外设置夹具来运输或者通过人工搬运，大大提高了成本与操作难度，无法满足企业快速发展的需求。

发明内容

为了解决传统码垛机功能单一，无法满足企业发展需求的问题，本发明提供了食品罐码垛机抓盘。

本发明采用的技术方案如下：

食品罐码垛机抓盘 ，包括机架，所述机架上设有底板，所述底板上方设有磁盘组件，所述机架上设有至少一对抓取塑料顶板的顶板夹抓机构，所述磁盘组件可上下移动，所述底板上设有真空吸盘。

所述机架上设有两对顶板夹抓机构，相对所述顶板夹抓机构的位置相互错开。

所述顶板夹抓机构包括夹抓以及带动夹抓夹紧、松开的一号动力装置，所述夹抓的抓头呈阶梯状。

所述机架的四周还设有扶罐机构，所述扶罐机构包括二号动力装置、与二号动力装置相连并与夹抓平行的连接杆、以及设置在连接杆上的扶罐杆。

所述扶罐杆与罐头的接触面设有弹性条。

所述磁盘组件包括若干磁盘板，所述磁盘板底面设有磁铁，若干所述磁盘板前后两端各连接有安装条，所述安装条的左右两侧设有分磁导柱以及三号动力装置。

所述磁盘板之间设有间隙，所述真空吸盘设在间隙之间。

所述安装条与磁盘板接触部分设有若干缺口，所述缺口与磁盘板上的安装孔对应。

所述磁盘板两侧设有折边，所述安装条上设有与折边配合的凹槽。

所述机架内设有加强筋，所述加强筋为型材。

本发明的有益效果是：

首先机械手带动机架运动到层纸架上方，通过打开真空电磁阀，真空吸盘将层纸吸住，然后机械手带动机架运动到集罐输送平台上，通过磁盘组件将空罐吸附到带有层纸的底板上同时关闭真空吸盘，当机械手运动到码垛位时，磁盘组件上升，空罐和层纸一起被放到码垛位上，最后顶板夹抓机构将塑料顶板抓取，放置在空罐上方。该机构不仅可以运送空罐，还能运送包材，有效的降低企业的成本，节约占地空间。

附图说明

图1是本实施例立体示意图。

图2是本实施例安装扶罐机构的立体示意图。

图3是本实施例侧面去掉壳体的示意图。

图4是本实施例机架与机械手配合的示意图。

图5是本实施例安装条的示意图。

图6是本实施例磁铁与磁盘配合的示意图。

机械手01、机架1、顶板夹抓机构2、夹抓21、一号动力装置22、底板3、磁盘组件4、磁盘板41、磁铁42、安装条43、分磁导柱44、三号动力装置45、真空吸盘5、扶罐机构6、二号动力装置61、连接杆62、扶罐杆63、弹性条7、间隙8、缺口9、折边10、凹槽11、加强筋12。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

实施例中，如图1、图3、图4所示，食品罐码垛机抓盘 ，包括机架1，所述机架1上设有底板3，所述底板3上方设有磁盘组件4，所述机架1上设有至少一对抓取塑料顶板的顶板夹抓机构2，所述磁盘组件4可上下移动，所述底板3上设有真空吸盘5。首先机械手01带动机架1运动到层纸架上方，通过打开真空电磁阀，真空吸盘5将层纸吸住，然后机械手01带动机架1运动到集罐输送平台上，机架1底部离空罐高度为1-5mm，通过磁盘组件4将空罐吸附到带有层纸的底板上同时关闭真空吸盘5，当机械手01运动到码垛位上方1-5mm处时，磁盘组件4上升，空罐与磁盘组件4分磁，空罐和层纸一起放置在码垛位上，最后顶板夹抓机构2将塑料顶板抓取，放置在空罐上方；塑料顶板相对于钢铁顶板不仅回收方便，而且覆盖在铁罐上不会对铁罐造成污染，食品罐码垛机抓盘不仅可以运送空罐，还能运送包材，有效的降低企业的成本，节约占地空间。

实施例中，如图2、图3所示，所述机架1上设有两对顶板夹抓机构2，相对所述顶板夹抓机构2的位置相互错开。保证顶板夹抓机构2在抓取塑料顶板时，使塑料顶板的四个受力点不在同一直线上，使顶板夹抓机构2抓取塑料顶板更加牢固。

实施例中，如图2、图3所示，所述顶板夹抓机构2包括夹抓21以及带动夹抓21夹紧、松开的一号动力装置22，所述夹抓21的抓头呈阶梯状。一号动力装置22可以为气缸，阶梯状的夹抓21可以对顶板的底面以及侧面都能接触，保证顶板在输送过程中稳定，不易倾斜。

实施例中，如图2、图3所示，所述机架1的四周还设有扶罐机构6，所述扶罐机构6包括二号动力装置61、与二号动力装置61相连并与夹抓21平行的连接杆62、以及设置在连接杆62上的扶罐杆63。二号动力装置61为气缸，当磁盘组件4固定住空罐时，扶罐机构6同时固定住罐体，使罐体在输送过程中不会发生偏移，保证多个罐体的整体性。

实施例中，如图2、图3所示，所述扶罐杆63与罐头的接触面设有弹性条7。弹性条7可以为海绵条，扶罐杆63与罐体贴合时，弹性条7起到缓冲作用，不会对罐体造成损伤。

实施例中，如图3、图6所示，所述磁盘组件4包括若干磁盘板41，所述磁盘板41底面设有磁铁42，若干所述磁盘板41前后两端各连接有安装条43，所述安装条43的左右两侧设有分磁导柱44以及三号动力装置45。三号动力装置45为气缸，磁盘板41的前后左右均有分磁导柱44，保证磁盘板41升降平稳以及垂直度。

实施例中，如图3、图6所示，所述磁盘板41之间设有间隙8，所述真空吸盘5设在间隙8之间。安装真空吸盘5连接管时无需在磁盘板41开孔，使安装流程简单，且安装方便。

实施例中，如图5所示，所述安装条43与磁盘板41接触部分设有若干缺口9，所述缺口9与磁盘板41上的安装孔对应。磁盘板41安装磁铁时，磁盘板41与磁铁的连接件可以通过缺口伸出，不会与安装条43发生干涉，又能保证安装条43与磁盘板41固定稳定。

实施例中，如图3所示，所述磁盘板41两侧设有折边10，所述安装条43上设有与折边10配合的凹槽11。磁盘板41与安装条43配合时，只需要将折边10插入到凹槽11中即可，起到定位作用，就能保证磁盘板41与安装条43装配准确。

实施例中，如图3所示，所述机架1内设有加强筋12，所述加强筋12为型材。即加强了机架1的强度，也不会对磁盘组件4进行影响，还方便固定零部件。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.食品罐码垛机抓盘 ，包括机架（1），所述机架（1）上设有底板（3），所述底板（3）上方设有磁盘组件（4），其特征在于：所述机架（1）上设有至少一对抓取塑料顶板的顶板夹抓机构（2），所述磁盘组件（4）可上下移动，所述底板（3）上设有真空吸盘（5）。

2.如权利要求1所述的食品罐码垛机抓盘，其特征在于：所述机架（1）上设有两对顶板夹抓机构（2），相对所述顶板夹抓机构（2）的位置相互错开。

3.如权利要求1所述的食品罐码垛机抓盘，其特征在于：所述顶板夹抓机构（2）包括夹抓（21）以及带动夹抓（21）夹紧、松开的一号动力装置（22），所述夹抓（21）的抓头呈阶梯状。

4.如权利要求1所述的食品罐码垛机抓盘，其特征在于：所述机架（1）的四周还设有扶罐机构（6），所述扶罐机构（6）包括二号动力装置（61）、与二号动力装置（61）相连并与夹抓（21）平行的连接杆（62）、以及设置在连接杆（62）上的扶罐杆（63）。

5.如权利要求4所述的食品罐码垛机抓盘，其特征在于：所述扶罐杆（63）与罐头的接触面设有弹性条（7）。

6.如权利要求1所述的食品罐码垛机抓盘，其特征在于：所述磁盘组件（4）包括若干磁盘板（41），所述磁盘板（41）底面设有磁铁（42），若干所述磁盘板（41）前后两端各连接有安装条（43），所述安装条（43）的左右两侧设有分磁导柱（44）以及三号动力装置（45）。

7.如权利要求6 所述的食品罐码垛机抓盘，其特征在于：所述磁盘板（41）之间设有间隙（8），所述真空吸盘（5）设在间隙（8）之间。

8.如权利要求6所述的食品罐码垛机抓盘，其特征在于：所述安装条（43）与磁盘板（41）接触部分设有若干缺口（9），所述缺口（9）与磁盘板（41）上的安装孔对应。

9.如权利要求6所述的食品罐码垛机抓盘，其特征在于：所述磁盘板（41）两侧设有折边（10），所述安装条（43）上设有与折边(10)配合的凹槽(11)。

10.如权利要求1所述的食品罐码垛机抓盘，其特征在于：所述机架（1）内设有加强筋（12），所述加强筋（12）为型材。