CN210971686U - 一种用于罐头装箱的抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于罐头装箱的抓具，包括磁铁吸取单元，其包括隔离罩以及置于隔离罩内的磁铁，所述隔离罩包括底板，所述磁铁所在平面与底板所在平面平行，且磁铁能靠近或远离底板；夹持单元，其包括两块能相互靠近或远离的夹板，其分别置于磁铁吸取单元两侧，且两夹板之间留有抓取空间。本实用新型采用将磁铁置于隔离罩内，使得磁铁能快速与罐头吸合或分离，采用两相对运动的夹板夹住被磁铁吸引的罐头，防止罐头在移动过程中发生晃动或便宜，导致罐头与磁铁脱离。

Description

一种用于罐头装箱的抓具

技术领域

本实用新型属于罐头生产领域，尤其是涉及一种用于罐头装箱的抓具。

背景技术

在罐头生产过程中，需要将生产完毕的罐头整理装箱，现有的装箱设备通常利用吸盘装置，利用罐头顶部与吸盘之前产生的负压，将罐头提起后放置于预定位置，但是此种方法在搬运罐口直径较小的罐头时，为了与罐头匹配，通常选用较小的吸盘进行搬运作业，但是当罐头内的物料较重时，容易造成罐头从吸盘上脱落，造成产品损坏，同时影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于罐头装箱的抓具，以快速稳定的抓取并放下罐头。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于罐头装箱的抓具，包括

基板以及与基板相对固定的磁铁吸取单元，所述磁铁吸取单元包括隔离罩以及置于隔离罩内的磁铁，所述隔离罩包括底板，所述磁铁所在平面与底板所在平面平行，且磁铁能沿竖直方向靠近或远离底板；

夹持单元，其包括两块能相互靠近或远离的夹板，两所述夹板分别置于磁铁吸取单元两侧，且两夹板底部与底面围绕形成抓取空间。进一步的，本抓具还包括升降平台，所述基板固设于磁铁吸取单元上方，所述升降平台置于基板和磁铁吸取单元之间；

所述磁铁吸取单元还包括置于顶板正上方的顶板，所述升降平台能靠近或远离顶板，所述夹持单元与升降平台同步运动。

进一步的，所述升降平台上固设有磁铁升降气缸，所述磁铁固设于一磁铁固定板上，所述磁铁升降气缸的活塞杆与磁铁固定板固接。

进一步的，所述基板向下延伸出导向杆，所述导向杆底端与所述顶板固接，所述升降平台上固设有导向套，所述导向杆插入导向套内。

进一步的，所述升降平台两侧分别设有夹板运动气缸，所述夹板运动气缸的活塞杆与夹板顶部固接，每个所述夹板运动气缸两侧设有夹板导套，每块夹板顶部均固设有两根夹板导柱，所述夹板导柱插入夹板导套内。

进一步的，所述基板上固设有平台升降气缸，所述升降平台上表面固设有吊架，所述吊架顶部与所述平台升降气缸的活塞杆连接。

进一步的，所述顶板上固设有一对顶板导套，所述磁铁固定板上表面固设有一对顶板导柱，所述顶板导柱能插入顶板导套内。

进一步的，所述隔离罩的底板边缘竖直向上延伸出立板，所述立板顶部边缘与顶板边缘固接。

进一步的，所述磁铁固定板包括板体以及板体下表面向下延伸出的多个夹持板，且每条所述夹持板相互平行，且每两个夹持板之间均设有多个所述磁铁。

进一步的，所述夹板下边缘向下延伸出多条夹持部，且每两条夹持部之间留有间隙。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于罐头装箱的抓具具有以下优势：

本实用新型采用将磁铁置于隔离罩内，使得磁铁能快速与罐头吸合或分离，采用两相对运动的夹板夹住被磁铁吸引的罐头，防止罐头在移动过程中发生晃动或便宜，导致罐头与磁铁脱离；

采用升降平台带动夹板在竖直方向运动，使得在装箱过程中，被磁铁吸引的罐头能与夹板在竖直方向相对运动，以便于罐头装箱时夹板与罐头脱离的同时扶持罐头，而不必随罐头进入箱体内。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为抓具整体结构示意图；

图2为抓具内部结构剖视示意图；

图3为图1的爆炸示意图；

图4为升降平台和夹持单元结构示意图；

图5为磁铁固定板结构示意图。

附图标记说明：

1-磁铁吸取单元；11-隔离罩；111-底板；112-立板；113-顶板；12-磁铁固定板；121-板体；122-夹持板；13-磁铁；14-磁铁升降气缸；15-顶板导套；16-顶板导柱；2-夹持单元；21-夹板；211-夹持部；212-缝隙；22-抓取空间；23-夹板导柱；24-夹板导套；25-夹板运动气缸；3-升降平台；31-吊架；32-导向套；4-基板；41-导向杆；42-平台升降气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

结合图1和图3所示，本实用新型所述的用于罐头装箱的抓具，包括

磁铁吸取单元1，其包括顶部开口的隔离罩11、置于隔离罩11内的磁铁固定板12以及能盖住隔离罩11开口的顶板113，所述隔离罩11包括底板111以及底板111边缘向上延伸出的立板112，所述磁铁固定板12所在平面与底板111所在平面平行，所述磁铁固定板12能在隔离罩11内沿竖直方向运动，所述立板112顶端边缘与顶板113边缘固接，所述隔离罩11上方设有一升降平台3，升降平台3上固设有一磁铁升降气缸14，所述顶板113两侧固设有顶板导柱16，所述升降平台3上固设有与顶板导柱16向对应的顶板导套15，所述顶板113导柱能插入相对应的顶板导套15内，所述磁铁升降气缸14的活塞杆穿过升降平台3和顶板113与所述磁铁固定板12固接，所述磁铁固定板12上固设有多块磁铁13；

夹持单元2，其包括置于磁铁吸取单元1两侧且能相互靠近或远离的夹板21，两块夹板21之间留有抓取空间22，两块所述夹板21均沿向下延伸出多个夹持部211，且每两个夹持部211之间留有间隙，两片夹板21顶部分别与一夹板运动气缸25的活塞杆连接，所述且当两夹板运动气缸25的活塞杆伸出时，两夹板21相互远离，当两夹板运动气缸25的活塞杆收回时，两夹板21相互靠近，两所述夹板运动气缸25的两侧分别设有一夹板导套24，每个夹板21底部两侧分别固设有一根夹板导柱23，每根夹板导柱23分别与一夹板导套24相对应，以对夹板21的运动提供导向，可选的，两所述夹板运动气缸25与夹板导套24均固设于升降平台3上，且两所述运动夹板气缸25分别置于磁铁升降气缸14两侧。

所述升降平台3上方设有一基板4，所述基板4上固设有平台升降气缸42，所述升降平台3上表面固设有吊架31，所述吊架31顶部与所述平台升降气缸42的活塞杆固接，所述基板4竖直向下固设有多个导向杆41，所述导向杆41底端穿过升降平台3并与磁铁吸取单元1的顶板113固接，所述升降平台3上固设有多个导向套32，且每个导向套32均套设于所述导向杆41上，使得升降平台3能沿导向杆41在基板4和磁铁吸取单元1之间移动。

所述磁铁13固定板12包括板体121，以及固设于板体121下表面的多个夹持板122，所述夹持板122相互平行，所述多个磁铁13块固设于两夹持板122之间。

所述基板4与移动设备(图中未示出)连接，使得该抓具在抓取罐头之后能移动到预定位置。

所述磁铁固定板12为铁质品，所述在工作中磁铁13的两极分别吸住磁铁固定板12和罐头顶部。

本实用新型所述的用于罐头装箱的抓具，在工作中，先将抓具运动至待抓取罐头正上方，使得隔离罩11底板111抵于罐头顶部，磁铁升降气缸14活塞杆伸出，磁铁固定板12下降，直至磁铁13与底板111抵触，利用磁铁13吸住罐头顶部，之后夹板气缸25活塞杆收缩，使得两夹板21的夹持部211能相对运动并夹住被磁铁13吸引的罐头，防止在运动过程中罐头由于晃动而与磁铁13吸取单元1脱离，待夹板21将罐头固定后，移动设备通过抓具将罐头移动至预定位置进行装箱，在装箱过程中，抓具置于箱体正上方，所述平台升降气缸42的活塞杆带动升降平台3和夹板21向上升起，使得夹板21脱离罐头，同时磁铁升降气缸14活塞杆伸出使得磁铁13始终抵触与底板111上，移动设备控制抓具向下运动使得罐头装入箱体内，如此防止夹板21与箱体发生干涉，在罐头装箱后，磁铁升降气缸14收回活塞杆带动磁铁13向顶板113方向运动，罐头脱离磁铁13吸取单元1。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于罐头装箱的抓具，其特征在于：包括

基板(4)以及与基板(4)相对固定的磁铁吸取单元(1)，所述磁铁吸取单元包括隔离罩(11)以及置于隔离罩(11)内的磁铁(13)，所述隔离罩(11)包括底板(111)，所述磁铁(13)所在平面与底板(111)所在平面平行，且磁铁(13)能沿竖直方向靠近或远离底板(111)；

夹持单元，其包括两块能相互靠近或远离的夹板(21)，两所述夹板分别置于磁铁吸取单元(1)两侧，且两夹板(21)底部与底面围绕形成抓取空间(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于罐头装箱的抓具，其特征在于：还包括升降平台(3)，所述基板(4)固设于磁铁吸取单元(1)上方，所述升降平台(3)置于基板(4)和磁铁吸取单元(1)之间；

所述磁铁吸取单元(1)还包括置于顶板正上方的顶板(113)，所述升降平台(3)能靠近或远离顶板(113)，所述夹持单元(2)与升降平台(3)同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于罐头装箱的抓具，其特征在于：所述升降平台(3)上固设有磁铁升降气缸(14)，所述磁铁(13)固设于一磁铁固定板(12)上，所述磁铁升降气缸(14)的活塞杆与磁铁固定板(12)固接。

4.根据权利要求2所述的一种用于罐头装箱的抓具，其特征在于：所述基板(4)向下延伸出导向杆(41)，所述导向杆(41)底端与所述顶板(113)固接，所述升降平台(3)上固设有导向套(32)，所述导向杆(41)插入导向套(32)内。

5.根据权利要求2所述的一种用于罐头装箱的抓具，其特征在于：所述升降平台(3)两侧分别设有夹板运动气缸(25)，所述夹板运动气缸(25)的活塞杆与夹板(21)顶部固接，每个所述夹板运动气缸(25)两侧设有夹板导套(24)，每块夹板(21)顶部均固设有两根夹板导柱(23)，所述夹板导柱(23)插入夹板导套(24)内。

6.根据权利要求2所述的一种用于罐头装箱的抓具，其特征在于：所述基板(4)上固设有平台升降气缸(42)，所述升降平台(3)上表面固设有吊架(31)，所述吊架(31)顶部与所述平台升降气缸(42)的活塞杆连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于罐头装箱的抓具，其特征在于：所述顶板(113)上固设有一对顶板导套(15)，所述磁铁固定板(12)上表面固设有一对顶板导柱(16)，所述顶板导柱(16)能插入顶板导套(15)内。

8.根据权利要求2所述的一种用于罐头装箱的抓具，其特征在于：所述隔离罩(11)的底板(111)边缘竖直向上延伸出立板(112)，所述立板(112)顶部边缘与顶板(113)边缘固接。

9.根据权利要求3所述的一种用于罐头装箱的抓具，其特征在于：所述磁铁固定板(12)包括板体(121)以及板体(121)下表面向下延伸出的多个夹持板(122)，且每条所述夹持板(122)相互平行，且每两个夹持板(122)之间均设有多个所述磁铁(13)。

10.根据权利要求1所述的一种用于罐头装箱的抓具，其特征在于：所述夹板(21)下边缘向下延伸出多条夹持部(211)，且每两条夹持部(211)之间留有间隙。

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