CN210884137U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，其包括供料机构、接料机构、第一物料转移机构和第二物料转移机构；所述第一物料转移机构能够被第一驱动件驱动而活动于第一工位和第二工位，其中：在所述第一工位处，所述第一物料转移机构与供料机构配合，并承接供料机构输送的物料，而在所述第二工位处，所述第一物料转移机构与第二物料转移机构配合，使所述第二物料转移机构中的第二磁性机构能够与承载在第一物料转移机构上的物料通过磁力结合；所述第二物料转移机构能够被第二驱动件驱动而活动于所述第二工位和第三工位。本实用新型提供的上料装置以磁性吸附的方式取放物料，可以不受物料具体形状、表面形态的限制，能够适应更多型号和类别的物料。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型特别涉及一种上料装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有第一代产品中用于上料的机械手主要采用具有一对夹持部的取料件实现对物料的夹取的释放，尽管可以通过调整两夹持部的间距来适应不同尺寸物料的抓取，然，该取料件只能用于取放具有平面特征的物料，在取放表面形状不规则的物料时，取料件难以实现对物料的夹持；且现有的机械手的取料件在进行物料取放时，待取物料与后续供应物料为上下脱离，该装置使得物料容易发生侧翻，不利于后续加工生产的进行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种上料装置，以克服现有技术中的不足。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供了一种上料装置，包括供料机构、接料机构、第一物料转移机构和第二物料转移机构；所述第一物料转移机构能够被第一驱动件驱动而活动于第一工位和第二工位，其中：在所述第一工位处，所述第一物料转移机构与供料机构配合，并承接供料机构输送的物料，而在所述第二工位处，所述第一物料转移机构与第二物料转移机构配合，使所述第二物料转移机构中的第二磁性机构能够与承载在第一物料转移机构上的物料通过磁力结合，从而将物料转移到第二物料转移机构上；所述第二物料转移机构能够被第二驱动件驱动而活动于所述第二工位和第三工位，在所述第三工位处，所述第二物料转移机构承载的物料与所述磁性机构脱离，并被转移到接料机构上。

在一些较为具体的实施方案中，所述第二物料转移机构还包括第二承载台，所述第二承载台上设置有与物料匹配的第二收容槽；在所述第二工位处，所述第二磁性机构在第三驱动件的驱使下抵近第二承载台，并与承载在第一物料转移机构上的物料通过磁力结合，从而使物料被固定在所述第二承载台上的第二收容槽内；而在所述第三工位处，所述第二磁性机构在第三驱动件的驱使下远离第二承载台，并与固定在所述第二承载台的第二收容槽内的物料分离，从而所述第二物料转移机构承载的物料被转移到接料机构上。

在一些较为具体的实施方案中，所述第二磁性机构固定设置在一立柱的一端部，所述立柱的另一端与所述第三驱动件的运动部件固定连接，以及，所述第二承载台还设置有沿厚度方向贯穿第二承载台的导向孔，所述第二磁性机构能够在所述第三驱动件的驱使下由所述第二承载台的一侧穿过所述导向孔并与另一侧的物料通过磁力结合，且所述导向孔的孔径小于所述物料的最大尺寸。

在一些较为具体的实施方案中，所述第一物料转移机构包括第一承载台，所述第一承载台的工作面上设置有与物料匹配的第一收容槽，所述第一承载台位于第二工位处时，所述第一承载台的工作面与所述接料机构的工作面位于同一水平面上。

进一步的，所述第一承载台的工作面上还设置有感应器。更进一步的，所述第一承载台与所述第一收容槽对应的区域内还设置有第一磁性机构，所述第一磁性机构能够通过磁力吸引的方式将物料固定在所述第一收容槽内，且所述第一承载台位于第二工位处时，所述第二磁性机构对物料的吸引力大于所述第一磁性机构对物料的吸引力。

更进一步的，所述第一承载台的工作面上还设置有限位档杆，所述限位档杆设置在所述第一收容槽远离供料机构的一端。

在一些较为具体的实施方案中，所述供料机构包括第三承载台，所述第三承载台的工作面上设置有传送通道，每一所述传送通道与一第一收容槽相对应。

在一些较为具体的实施方案中，所述供料机构还包括挡料构件，所述挡料构件包括至少一个压块，每一压块与一传送通道相对应，所述压块能够在第四驱动件的驱使下沿靠近或远离传送通道的方向运动，以打开或关闭所述传送通道。

在一些较为具体的实施方案中，所述供料机构包括振动送料装置。

在一些较为具体的实施方案中，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件均为直线驱动件，所述直线驱动件包括气缸。

在一些较为具体的实施方案中，所述接料机构包括同步带，所述同步带的工作面上设置有与物料匹配的第三收容槽。

进一步的，所述物料为能够被磁体吸引的物料。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种上料装置，结构简单，操作方便；该上料装置以磁性吸附的方式固定、取放物料，可以不受物料具体形状、表面形态的限制，能够适应更多型号和类别的物料；以及，第一物料转移机构承载物料向前运动至第二工位，实现与供料机构通道中的物料脱离，其可以避免在物料转移过程中造成的侧翻问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一典型实施案例中一种上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一典型实施案例中一种上料装置的结构示意图。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

实施例1

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供了一种上料装置，其包括：供料机构、接料机构、第一物料转移机构和第二物料转移机构，所述第一物料转移机构能够被第一驱动件驱动而活动于第一工位和第二工位，其中：在所述第一工位处，所述第一物料转移机构与供料机构配合，并承接供料机构输送的物料，而在所述第二工位处，所述第一物料转移机构与第二物料转移机构配合，使所述第二物料转移机构中的第二磁性机构能够与承载在第一物料转移机构上的物料通过磁力结合，从而将物料转移到第二物料转移机构上；所述第二物料转移机构能够被第二驱动件驱动而活动于所述第二工位和第三工位，在所述第三工位处，所述第二物料转移机构承载的物料与所述磁性机构脱离，并被转移到接料机构上。

具体的，供料机构为振动送料装置，其包括一第三承载台12，第三承载台12的工作台面上设置有复数个间隔设置的传送通道11，该传送通道11的表面光滑，在一些较为具体的实施例中，第三承载台12的工作台面上方还盖合有一盖板10，在盖板10上固定设置有第四驱动件7，第四驱动件7的运动部件与一固定板8固定连接，该固定板8上固定设置有复数个压块9，每一压块9与一传送通道11相对应，压块9能够在第四驱动件7的驱使下沿竖直方向运动，进而打开或关闭传送通道11；例如，压块9实现关闭传送通道11的方式可以包括：压块9在第四驱动件7的驱使下进入传送通道11中并堵塞该传送通道11，或者，压块9在第四驱动件7的驱使下抵靠在位于传送通道11内的物料上方，进而将物料固定在传送通道内。

具体的，第一物料转移机构包括第一承载台19，第一承载台19与第一驱动件21传动连接，第一承载台19的工作台面上设置有复数个第一收容槽(该收容槽的表面光滑，其可以理解为与物料相匹配的滑道)24，第一承载台19能够在第一驱动件21的驱使下沿水平运动，进而在第一工位和第二工位活动，其中所述第一工位位于所述传动通道11的传送终端处，且第一承载台19的工作台面略低于第三承载台12的工作台面，使得传送通道11内的物料可以自导入第一承载台19的第一收容槽24内。

具体的，第一承载台19经一连杆组件17与第一驱动件21的运动部件连接，在连杆组件17上设置有随动轮23，且在第一驱动件21与第一承载台19之间还设置有导向块20，导向块20能够保证连杆组件17在第一驱动件21的驱使下上下转动。

具体的，在第一承载台19的工作台面远离供料机构的一端还设置有传感器22，该传感器22至少用于获取第一承载台19上的第一收容槽24内是否承载有物料；在一些较为具体的实施案例中，在每一第一收容槽24远离供料机构的一端还设置有限位档杆16，在第一收容槽24对应区域的第一承载台19内部还嵌设有第一磁性机构(例如磁铁)18，第一磁性机构18以磁性吸附的方式将物料相对固定在第一收容槽24内。

具体的，第二物料转移机构包括第二承载台25和第二磁性机构6，第二承载台25包括固定叠设的固定板13和夹紧片14，该夹紧片14上设置有与物料匹配的第二收容槽，固定板13上设置有沿厚度方向贯穿固定板13和夹紧片14的导向孔，该导向孔与第二收容槽连通，固定板13与第二驱动件1传动连接，并在第二驱动件的驱使下沿水平方向运动，进而在第二工位和第三工位之间活动，第二磁性机构6与第三驱动件3传动连接，并在第三驱动件的驱使下沿竖直方向运动，进而靠近或远离夹紧片14；在一些较为具体的实施例中，在一固定板4上固定设置有多个立柱5，第二磁性机构6固定在立柱5的一端，该固定板4与第三驱动件3的运动部件固定连接，第三驱动件3同时驱动多个第二磁性机构6，使立柱5与第二磁性机构6一起穿过固定板13上的导向孔与第二收容槽内的物料通过磁力结合。

具体的，所述接料机构包括一同步带(或者理解为传送带)15，同步带15设置在第三工位处，该同步带15的工作台面上设置有复数个第二收容槽，在第三工位处，第一承载台19的工作台面略高于同步带15的工作台面。

具体的，在第一承载台19的工作台面上还设置有档杆(即前述限位档杆)16，档杆16设置在收容槽24远离供料机构的一端；以及，在收容槽24的槽壁内还嵌设有第一吸取机构18，第一吸取机构18能够以磁性吸附的方式吸附物料，进而将物料相对固定在收容槽24内；其中第一吸取机构18为磁体。

具体的，本实施例中的第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件可以均为直线驱动件，例如气缸和电机等。

具体的，该上料装置传送转移的物料为能够被磁性吸引的物料，第一磁性机构和第二磁性机构可以是磁铁等。

具体的，本实施例中的一种上料装置的工作过程包括：

供料机构提供物料，第一驱动件21处于缩回状态，物料沿传送通道11被传送至第一收容槽24时，物料被档杆16、第一吸取机构18吸附固定在第一收容槽24内；

传感器22检测到物料进入收容槽24内，第四驱动件7驱使压块9进入传送通道11以关闭传送通道(关闭传送通道的方式可以是压块9进入传送通道以直接堵塞传送通道11，进而阻断物料在传送通道11内的运动，或者，压块9进入传送通道并对传送通道内的物料施加压力，进而使将物料暂时固定在传送通道11内)，进而阻止物料继续进入收容槽24；同时，第一驱动件21、第二驱动件1同时沿水平方向伸出，第一驱动件21驱使第一承载台19由第一工位运动至第二工位，第二驱动件1驱使第二承载台25运动至第二工位处，在第二工位处，第二承载台25位于承载台9的上方，且当第二承载台25运动至第二工位处后，第三驱动件4驱使第二磁性机构6沿竖直方向穿过第二承载台25上的通孔并将物料吸附固定在第二承载台25的第二收容槽内，此时，第二磁性机构6对物料的吸附力大于第一吸取机构18对物料的吸附力；

第二磁性机构6吸取物料后，第一驱动件21、第二驱动件1同时沿水平方向缩回，第一驱动件21驱使第一承载台19由第二工位运动至第一工位，第二驱动件1驱使第二承载台25由第二工位运动至第三工位，第三驱动件4驱使第二磁性机构6在竖直方向上远离物料并向上缩回，位于第二收容槽内的第物料与第二磁性机构6脱离并落入同步带15上。

具体的，由于第一物料转移机构承载物料向前运动至第二工位，实现与供料机构通道中的物料脱离，因此不会造成物料转移过程中的侧翻问题。

本实用新型实施例提供的一种上料装置中采用的第一驱动件、第二驱动、第三驱动件、第四驱动件、振动送料装置、同步带等均可以采用现有已知的装置，均可以通过市购获得，本实用新型实施例中采用磁体可以是永磁体或电磁体等，其具体的设置位置和参数等均可以根据不同的物料进行调整，传感器的参数和设置位置亦可以根据实际需要进行调整，在此不再赘述。

本实用新型提供的一种上料装置，结构简单，操作方便；该上料装置以磁性吸附方式固定、取放物料，可以不受物料具体形状、表面形态的限制，能够适应更多型号和类别的物料；以及，第一物料转移机构承载物料向前运动至第二工位，实现与供料机构通道中的物料脱离，其可以避免在物料转移过程中造成的侧翻问题。

应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于包括供料机构、接料机构、第一物料转移机构和第二物料转移机构；所述第一物料转移机构能够被第一驱动件驱动而活动于第一工位和第二工位，其中：在所述第一工位处，所述第一物料转移机构与供料机构配合，并承接供料机构输送的物料，而在所述第二工位处，所述第一物料转移机构与第二物料转移机构配合，使所述第二物料转移机构中的第二磁性机构能够与承载在第一物料转移机构上的物料通过磁力结合，从而将物料转移到第二物料转移机构上；所述第二物料转移机构能够被第二驱动件驱动而活动于所述第二工位和第三工位，在所述第三工位处，所述第二物料转移机构承载的物料与所述磁性机构脱离，并被转移到接料机构上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述第二物料转移机构还包括第二承载台，所述第二承载台上设置有与物料匹配的第二收容槽；在所述第二工位处，所述第二磁性机构在第三驱动件的驱使下抵近第二承载台，并与承载在第一物料转移机构上的物料通过磁力结合，从而使物料被固定在所述第二承载台上的第二收容槽内；而在所述第三工位处，所述第二磁性机构在第三驱动件的驱使下远离第二承载台，并与固定在所述第二承载台的第二收容槽内的物料分离，从而所述第二物料转移机构承载的物料被转移到接料机构上。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述第二磁性机构固定设置在一立柱的一端部，所述立柱的另一端与所述第三驱动件的运动部件固定连接，以及，所述第二承载台还设置有沿厚度方向贯穿第二承载台的导向孔，所述第二磁性机构能够在所述第三驱动件的驱使下由所述第二承载台的一侧穿过所述导向孔并与另一侧的物料通过磁力结合，且所述导向孔的孔径小于所述物料的最大尺寸。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述第一物料转移机构包括第一承载台，所述第一承载台的工作面上设置有与物料匹配的第一收容槽，所述第一承载台位于第二工位处时，所述第一承载台的工作面略高于所述接料机构的工作面。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述第一承载台的工作面上还设置有感应器。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述第一承载台与所述第一收容槽对应的区域内还设置有第一磁性机构，所述第一磁性机构能够通过磁力吸引的方式将物料固定在所述第一收容槽内，且所述第一承载台位于第二工位处时，所述第二磁性机构对物料的吸引力大于所述第一磁性机构对物料的吸引力；和/或，所述第一承载台的工作面上还设置有限位档杆，所述限位档杆设置在所述第一收容槽远离供料机构的一端。

7.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述供料机构包括第三承载台，所述第三承载台的工作面上设置有传送通道，每一所述传送通道与一第一收容槽相对应；和/或，所述供料机构还包括挡料构件，所述挡料构件包括至少一个压块，每一压块与一传送通道相对应，所述压块能够在第四驱动件的驱使下沿靠近或远离传送通道的方向运动，以打开或关闭所述传送通道；和/或，所述供料机构包括振动送料装置。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于：所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件均为直线驱动件，所述直线驱动件包括气缸。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述接料机构包括同步带，所述同步带的工作面上设置有与物料匹配的第三收容槽。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述物料为能够被磁体吸引的物料。

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