CN209321985U - 取料装置及自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种取料装置及自动上料设备，取料装置包括调宽机构和至少两个吸取机构，吸取机构包括第一驱动装置和吸取组件，第一驱动装置与调宽机构固定连接，第一驱动装置的输出端与吸取组件连接，第一驱动装置驱动吸取组件沿第一直线运动，以从第一直线上吸取物料；其中，至少一个吸取机构与调宽机构活动连接，调宽机构驱动与调宽机构活动连接的吸取机构沿第二直线运动，以使至少两个吸取机构之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，其中，第一直线和第二直线不平行。本申请通过调宽机构调节多个吸取机构之间的距离，从而能够对不同尺寸的物料进行取料，提高了取料装置的适用性，提高了取料装置的效率。

Description

取料装置及自动上料设备

技术领域

本申请涉自动化设备领域，特别是涉及一种取料装置及自动上料设备。

背景技术

3C电子物料，即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费(ConsumerElectronic)电子物料。目前的自动化生产领域，尤其在3C电子物料的自动化包装过程中，

目前，在3C电子物料的生产中，目前行业内取料装置只能针对单一尺寸的物料进行取料，专机专用，不能适应小批量多品种的生产。在生产不同产品时需要更换不同尺寸的取料装置，使得取料装置的适用性较低，效率较低。

也就是说，目前的取料装置无法对不同尺寸的物料进行取料，降低了取料装置的效率，降低了取料装置的适用性。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种取料装置及自动上料设备，能够对不同尺寸的物料进行取料，提高了取料装置的适用性，提高了取料装置的效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种取料装置，取料装置包括调宽机构和至少两个吸取机构，吸取机构包括第一驱动装置和吸取组件，第一驱动装置与调宽机构固定连接，第一驱动装置的输出端与吸取组件连接，第一驱动装置驱动吸取组件沿第一直线运动，以从第一直线上吸取物料；其中，至少一个吸取机构与调宽机构活动连接，调宽机构驱动与调宽机构活动连接的吸取机构沿第二直线运动，以使至少两个吸取机构之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，其中，第一直线和第二直线不平行。

其中，第一直线与第二直线垂直，取料装置包括第一吸取机构和第二吸取机构，调宽机构包括第二驱动装置、第一支撑臂以及第二支撑臂，第一支撑臂的一端与第二驱动装置活动连接，第一支撑臂的另一端与第一吸取机构固定连接，第二支撑臂的一端与第二驱动装置的第一输出端连接，第二支撑臂的另一端与一个第二吸取机构固定连接，第二驱动装置驱动第一支撑臂相对第二支撑臂靠近或远离，以使两个吸取机构之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料。

其中，取料装置还包括第三吸取机构，调宽机构还包括第三支撑臂，第三支撑臂的一端与第二驱动装置的第二输出端连接，第三支撑臂的另一端与第三吸取机构固定连接，第一支撑臂和第三支撑臂位于第二支撑臂的两侧，第二驱动装置驱动第一支撑臂和第三支撑臂相对第二支撑臂相互靠近或远离，以使三个吸取机构之间距离增大或减小，以吸取不同的物料。

其中，第二支撑臂与第二驱动装置的底部固定连接，第二支撑臂沿第三直线延伸，第三直线垂直于第一直线和第二直线，第二直线为竖直方向，第一支撑臂包括一体连接的第一力臂和第二力臂，第一支撑臂为L型，第一力臂沿第二直线延伸，且一端与第二驱动装置的第一输出端连接，第二力臂沿第三直线延伸，且一端与第一吸取机构固定连接，第一力臂的高度与第二支撑臂的高度相同。

其中，第二驱动装置的第一输出端包括两个输出轴，两个输出轴的端部设有推块，两个输出轴与推块螺接，推块与第一支撑臂螺接或卡接。

其中，第一驱动装置与支撑臂固定连接，第一驱动装置和吸取组件分别位于支撑臂的两侧，第一驱动装置的输出端穿过支撑臂与吸取组件连接。

其中，吸取组件包括与第三直线平行的连接板和两个与第二直线平行的取料手指，连接板远离支撑臂的一侧与取料手指的一端螺接或卡接，连接板靠近支撑臂的一侧与第一驱动装置的输出端螺接或卡接。

其中，支撑臂上设有通孔，连接板上连接有与第二直线平行的导杆，导杆穿过通孔，以在第一驱动装置驱动吸取组件时引导吸取组件的运动方向。

其中，取料手指为真空吸盘、气动元器件或电动元器件中的任一种。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动上料设备，自动上料设备包括以上任一的取料装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种取料装置。其中，取料装置包括调宽机构和至少两个吸取机构，吸取机构包括第一驱动装置和吸取组件，第一驱动装置与调宽机构固定连接，第一驱动装置的输出端与吸取组件连接，第一驱动装置驱动吸取组件沿第一直线运动，以从第一直线上吸取物料；其中，至少一个吸取机构与调宽机构活动连接，调宽机构驱动与调宽机构活动连接的吸取机构沿第二直线运动，以使至少两个吸取机构之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，其中，第一直线和第二直线不平行。本申请通过调宽机构调节多个吸取机构之间的距离，从而能够对不同尺寸的物料进行取料，提高了取料装置的适用性，提高了取料装置的效率。

附图说明

图1是本申请自动上料设备一实施方式的整体结构示意图；

图2是图1自动上料设备的平面结构示意图；

图3是图1自动上料设备的侧面结构示意图；

图4是图1自动上料设备中取料装置一实施方式的整体结构示意图；

图5是图1自动上料设备中取料装置一实施方式的平面结构示意图；

图6是图1自动上料设备中取料装置一实施方式的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

参阅图1、图2以及图3，图1是本申请自动上料设备一实施方式的整体结构示意图；图2是图1自动上料设备的平面结构示意图；图3是图1自动上料设备的侧面结构示意图。

本实施方式中，自动上料设备1包括：输送装置100、平移装置200以及取料装置300，输送装置100用于沿第三直线输送物料130。平移装置200位于输送装置100的上方。平移装置200在沿第三直线设置的第一滑轨410上沿第三直线运动。平移装置200上设有沿第二直线设置的第二滑轨220。取料装置300在第二滑轨220上沿第二直线运动。取料装置300包括吸取机构330和压紧机构320。压紧机构320位于吸取机构330的侧边，吸取机构330沿第一直线运动，以吸取输送装置100上的物料130。压紧机构320沿第一直线运动，以在吸取机构330吸取物料130时压紧与被吸取的物料130相邻的物料。

进一步的，第三直线与第二直线相互垂直，且第三直线与第二直线为水平直线，第一直线为竖直直线。即平移装置200、取料装置300整体、取料装置300中的吸取机构330的运动方向为直角坐标系的三个方向，通过三个装置的配合可以从空间的任意指定位置取物料130，并将物料130运送至空间中的任意指定位置，对物料130的摆放要求很低并且不需要采用专用料盘摆放物料130，提高了自动上料设备1的效率，减小了自动上料设备1的出错率。在其他实施方式中，第三直线、第二直线以及第一直线也可以不相互垂直，例如，第三直线和第二直线为水平直线，第一直线与水平面之间呈钝角或锐角，只需保证第三直线、第二直线以及第一直线之间互相不平行即可，本申请对此不做限定。

本实施方式中，输送装置100包括皮带输送线120和位于皮带输送线120上的料盘110，料盘110用于装载物料130。皮带输送线120包括上料位121和下料位122，上料位121位于皮带输送线120的起始端，下料位122位于皮带输送线120的末端。下料位122位于平移装置200的正下方，皮带输送线120沿第三直线将料盘110从上料位121运送至下料位122，吸取机构330沿第一直线运动，以吸取下料位122上料盘110中的物料130。物料130从上料位121进入皮带输送线120，通过皮带输送线120运输至下料位122，然后从下料位122离开皮带输送线120，上料位121和下料位122的位置不同，即，上料和下料工作相互独立，可同时进行，避免了上料时需要等待下料完成的时间，提高了自动上料设备1的效率。

进一步的，皮带输送线120的两侧设有挡边123，挡边123的高度高于皮带输送线120的高度，挡边123从皮带输送线120的起始端沿第三直线延伸至下料位122靠近上料位121的一侧。通过在皮带输送线120的两侧设置挡边123可以防止料盘110在皮带输送线120上运输时发生掉落的风险。同时，挡边123从皮带输送线120的起始端沿第三直线延伸至下料位122靠近上料位121的一侧，也即下料位122的两侧不设置挡边123，以便于在下料完成后从下料位122将料盘110取下。

进一步的，下料位122远离上料位121的一侧设有第三驱动装置510，第三驱动装置510固定在支架530上，第三驱动装置510的输出端连接有沿第三直线设置的横杆520，横杆520的一端沿第三直线向下料位122延伸，超过下料位122远离上料位121的一侧，且不超过下料位122靠近上料位121的一侧，第三驱动装置510驱动横杆520沿第二直线运动以将料盘110从下料位122推离。也即，在上料位121处设置第三驱动装置510，第三驱动装置510可以为气缸或液压缸等，第三驱动装置510的输出端连接有沿第三直线设置的横杆520，待位于下料位122上的料盘110中的物料被卸载完毕后，第三驱动装置510带动横杆520沿第二直线运动，以将空的料盘110从下料位122推离，下一个满载的料盘110在皮带输送线120的输送下进入下料位122。

本实施方式中，自动上料设备1还包括与第一滑轨410平行的第三滑轨420，第一滑轨410和第三滑轨420位于输送装置100的两侧，平移装置200的两端分别与第一滑轨410和第三滑轨420滑动连接，平移装置200靠近第一滑轨410的一端设有第四驱动装置230，第四驱动装置230驱动平移装置200在第一滑轨410和第三滑轨420上沿第三直线平移。

进一步的，第一滑轨410和第三滑轨420的底部设有支撑脚430，支撑脚430与第一滑轨410和第三滑轨420通过螺接或卡接的方式固定连接，以支撑第一滑轨410和第三滑轨420。通过支撑脚430的支撑，第一滑轨410和第三滑轨420的底面高于皮带输送线120的上表面，取料装置300能够沿第一直线从上往下取料盘110上的物料130。

进一步的，为了说明本申请取料装置300的具体结构，参阅图4-6。图4是图1自动上料设备中取料装置一实施方式的整体结构示意图；图5是图1自动上料设备中取料装置一实施方式的平面结构示意图；图6是图1自动上料设备中取料装置一实施方式的侧面结构示意图。

结合图1-6，本实施方式中，取料装置300包括调宽机构350和至少两个吸取机构330。具体的，取料装置300包括第一吸取机构331和第二吸取机构332，第一吸取机构331和第二吸取机构332结构相同。第一吸取机构331包括第一驱动装置334和吸取组件335，第一驱动装置334与调宽机构350连接，第一驱动装置334的输出端与吸取组件335连接，第一驱动装置334驱动吸取组件335沿第一直线运动，以从第一直线上吸取物料130。同理，第二吸取机构332工作模式与第一吸取机构331的工作模式相同。在其他实施方式中，第一吸取机构331和第二吸取机构332结构也可以不同，只需第一吸取机构331和第二吸取机构332均能从第一直线上吸取物料130即可，本申请对此不作限定。

本实施方式中，取料装置300包括底座340和第五驱动装置330，第五驱动装置330为步进电机、伺服电机、气缸或液压缸中的任一种，第五驱动装置330、吸取机构330以及压紧机构340固定在底座340上，底座340与第二滑轨220活动连接，第五驱动装置330驱动底座340在第二滑轨220上沿第二直线滑动。

进一步的，压紧机构340的数量为二，两个压紧机构340分别位于吸取机构330的相邻两侧，两个压紧机构340分别将位于被吸取的物料130相邻两侧的物料130压紧。具体的，压紧机构340包括第一压紧机构341和第二压紧机构342，第一压紧机构341和第二压紧机构342分别将位于被吸取的物料130相邻两侧的物料130压紧。压紧机构的个数可以为1、3个或者更多个，本申请对此不作限定。

进一步的，第一压紧机构341和第二压紧机构342的结构相同。第一压紧机构包括第六驱动装置3412和压脚3414，第六驱动装置3412固定在底座340上，第六驱动装置3412的输出端与压脚3413连接，第六驱动装置3412驱动压脚3413沿第一直线运动，以在吸取机构330吸取物料130时压紧与被吸取的物料130相邻的物料130。第六驱动装置3412气缸或液压缸中的任一种，第一压紧机构341和第二压紧机构342的结构可以相同，也可以不相同，本申请对此不作限定。当吸取机构330在沿第一直线吸取物料130时，第六驱动装置3412驱动压脚3413沿第一直线运动，压紧与被吸取的物料130相邻的物料130，以防止相邻的物料130受到被吸取的物料130的影响而发生位置变化，保证了取料装置300后续的正常工作。

本实施方式中，至少一个吸取机构330与调宽机构350活动连接，调宽机构350驱动与调宽机构350的吸取机构330沿第二直线运动，以使至少两个吸取机构330之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料130，其中，第一直线和所述第二直线不平行。

本实施方式中，第一直线与第二直线垂直，取料装置300包括第一吸取机构331和第二吸取机构332，调宽机构350包括第二驱动装置354、第一支撑臂351以及第二支撑臂352，第一支撑臂351的一端与第二驱动装置354活动连接，第一支撑臂351的另一端与第一吸取机构331固定连接。第二支撑臂352的一端与第二驱动装置354的第一输出端连接，第二支撑臂352的另一端与一个第二吸取机构332固定连接，第二驱动装置354驱动第一支撑臂351相对第二支撑臂352靠近或远离，以使第一吸取机构331和第二吸取机构332之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料130。由于第一吸取机构331和第二吸取机构332之间的距离可以通过调宽机构350进行调节，针对不同的物料130可以通过调节第一吸取机构331和第二吸取机构332之间的距离来吸取，避免针对不同物料需要不同的取料装置，提高了自动上料设备1的适应性。另外，第一吸取机构331和第二吸取机构332同时吸取多个物料，针对多个物料均比较大或者彼此之间间隔较远的情况，调节第一吸取机构331和第二吸取机构332即可实现同时吸取多个物料，提高了自动上料设备1的效率。

进一步的，取料装置300还包括第三吸取机构333，调宽机构350还包括第三支撑臂353，第三支撑臂353的一端与第二驱动装置354的第二输出端连接，第三支撑臂353的另一端与第三吸取机构333固定连接，第一支撑臂351和第三支撑臂353位于第二支撑臂352的两侧，第二驱动装置354驱动第一支撑臂351和第三支撑臂353相对第二支撑臂352相互靠近或远离，以使三个吸取机构330之间距离增大或减小，以吸取不同的物料130。即，通过第一支撑臂351和第三支撑臂353相对第二支撑臂352的运动，调节第一吸取机构331、第二吸取机构332以及第三吸取机构333之间的距离，进而可以吸取不同尺寸的物料130。在其他实施方式中，吸取机构的个数可以根据具体情况决定，例如1个、4个或者跟多个，本申请对此不作限定。

进一步的，第一压紧机构341固定在第三支撑臂352上，第三支撑臂352上设有通孔，压脚3413上连接有与第三直线平行的压脚导杆3411，压脚导杆3411穿过通孔，以在第六驱动装置3412驱动压脚3413沿第三直线运动时引导压脚3413的运动方向。通过压脚导杆3411，一方面保证第六驱动装置3412驱动压脚3413在第三直线运动，另一方面保证压脚3413在第三直线运动时不发生水平面的转动。

进一步的，第二支撑臂352与第二驱动装置354的底部固定连接，第二支撑臂352沿第三直线延伸，第三直线垂直于第一直线和第二直线，第一直线为竖直方向，第一支撑臂351包括一体连接的第一力臂3511和第二力臂3512，第一支撑臂351为L型，第一力臂3511沿第三直线延伸，且一端与第二驱动装置354的第一输出端连接，第二力臂3512沿第三直线延伸，且一端与第一吸取机构331固定连接。第一力臂3511的高度与第二支撑臂352的高度相同。

进一步的，第二驱动装置354的第一输出端包括两个输出轴355，两个输出轴355的端部设有推块356，两个输出轴与推块356螺接，推块356与第一支撑臂351螺接或卡接。通过两个输出轴355与推块355连接，防止了推块355的转动，进而防止了支撑臂在沿第一直线运动时发生转动，保证了吸取机构的正常工作。

进一步的，第一驱动装置334与第一支撑臂351固定连接，第一驱动装置334和吸取组件335分别位于第一支撑臂35的两侧，第一驱动装置334的输出端穿过第一支撑臂351与吸取组件335连接。第一吸取机构331、第二吸取机构332以及第三吸取机构333的结构相同，在第二吸取机构332和第三吸取机构333中的第一驱动装置和支撑臂与第一吸取机构331中的第一驱动装置334与第一支撑臂351相同，因此，对于第二吸取机构332和第三吸取机构333的结构不再赘述。在其他实施方式中，第一吸取机构331、第二吸取机构332以及第三吸取机构333也可以不相同，第一驱动装置334和吸取组件335也不限于位于第一支撑臂的两侧，第一驱动装置能驱动吸取组件335沿第一直线运动即可，本申请对此不作限定。

进一步的，吸取组件335包括与第三直线平行的连接板3352和两个与第一直线平行的取料手指3354，连接板3352远离第一支撑臂351的一侧与取料手指3354的一端螺接或卡接，连接板3352靠近第一支撑臂351的一侧与第一驱动装置334的输出端螺接或卡接。在其他实施方式中，取料手指3354的个数也可以根据具体情况确定，本申请对此不作限定。

进一步的，第一支撑臂351上设有通孔，连接板3352上连接有与第一直线平行的导杆3351，导杆3351穿过通孔，以在第一驱动装置334驱动吸取组件335时引导吸取组件335的运动方向。通过导杆3351，一方面保证第一驱动装置334驱动吸取组件335在第一直线运动，另一方面保证吸取组件335在第一直线运动时不发生水平面的转动。

进一步的，取料手指3354为真空吸盘、气动元器件或电动元器件中的任一种，两个取料手指3354沿第三直线排布，且两个取料手指3354在第三直线上的距离可调节。

需要说明的是，本申请的取料装置300可以单独使用，也可以安装在自动上料设备1上使用，本申请对此不作限定。

区别于现有技术的情况，本申请提供一种取料装置。其中，取料装置包括调宽机构和至少两个吸取机构，吸取机构包括第一驱动装置和吸取组件，第一驱动装置与调宽机构固定连接，第一驱动装置的输出端与吸取组件连接，第一驱动装置驱动吸取组件沿第一直线运动，以从第一直线上吸取物料；其中，至少一个吸取机构与调宽机构活动连接，调宽机构驱动与调宽机构活动连接的吸取机构沿第二直线运动，以使至少两个吸取机构之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，其中，第一直线和第二直线不平行。本申请通过调宽机构调节多个吸取机构之间的距离，从而能够对不同尺寸的物料进行取料，提高了取料装置的适用性，提高了取料装置的效率。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置包括调宽机构和至少两个吸取机构，

所述吸取机构包括第一驱动装置和吸取组件，所述第一驱动装置与所述调宽机构固定连接，所述第一驱动装置的输出端与所述吸取组件连接，所述第一驱动装置驱动所述吸取组件沿第一直线运动，以从所述第一直线上吸取物料；

其中，至少一个所述吸取机构与所述调宽机构活动连接，所述调宽机构驱动与所述调宽机构活动连接的所述吸取机构沿第二直线运动，以使至少两个所述吸取机构之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，其中，所述第一直线和所述第二直线不平行。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一直线与所述第二直线垂直，所述取料装置包括第一吸取机构和第二吸取机构，所述调宽机构包括第二驱动装置、第一支撑臂以及第二支撑臂，所述第一支撑臂的一端与所述第二驱动装置活动连接，所述第一支撑臂的另一端与所述第一吸取机构固定连接，所述第二支撑臂的一端与所述第二驱动装置的第一输出端连接，所述第二支撑臂的另一端与一个第二吸取机构固定连接，所述第二驱动装置驱动所述第一支撑臂相对所述第二支撑臂靠近或远离，以使两个所述吸取机构之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括第三吸取机构，所述调宽机构还包括第三支撑臂，所述第三支撑臂的一端与所述第二驱动装置的第二输出端连接，所述第三支撑臂的另一端与所述第三吸取机构固定连接，所述第一支撑臂和所述第三支撑臂位于所述第二支撑臂的两侧，所述第二驱动装置驱动所述第一支撑臂和所述第三支撑臂相对所述第二支撑臂相互靠近或远离，以使三个所述吸取机构之间距离增大或减小，以吸取不同的物料。

4.根据权利要求2或3所述的取料装置，其特征在于，所述第二支撑臂与所述第二驱动装置的底部固定连接，所述第二支撑臂沿第三直线延伸，所述第三直线垂直于所述第一直线和所述第二直线，所述第二直线为竖直方向，所述第一支撑臂包括一体连接的第一力臂和第二力臂，所述第一支撑臂为L型，所述第一力臂沿所述第二直线延伸，且一端与所述第二驱动装置的第一输出端连接，所述第二力臂沿所述第三直线延伸，且一端与所述第一吸取机构固定连接，所述第一力臂的高度与所述第二支撑臂的高度相同。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第二驱动装置的第一输出端包括两个输出轴，两个所述输出轴的端部设有推块，两个所述输出轴与所述推块螺接，所述推块与所述第一支撑臂螺接或卡接。

6.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第一驱动装置与所述支撑臂固定连接，所述第一驱动装置和所述吸取组件分别位于所述支撑臂的两侧，所述第一驱动装置的输出端穿过所述支撑臂与所述吸取组件连接。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述吸取组件包括与所述第三直线平行的连接板和两个与所述第二直线平行的取料手指，所述连接板远离所述支撑臂的一侧与所述取料手指的一端螺接或卡接，所述连接板靠近所述支撑臂的一侧与所述第一驱动装置的输出端螺接或卡接。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述支撑臂上设有通孔，所述连接板上连接有与所述第二直线平行的导杆，所述导杆穿过所述通孔，以在所述第一驱动装置驱动所述吸取组件时引导所述吸取组件的运动方向。

9.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述取料手指为真空吸盘、气动元器件或电动元器件中的任一种。

10.一种自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备包括权利要求1-9任一所述的取料装置。