CN103707061B - 调节器的电磁线圈总成的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节器的电磁线圈总成的自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的电磁线圈组件上料装置、电磁阀组件上料装置、大Ｏ形圈上料装入装置、大Ｏ形圈在位检测装置、电磁线圈组件翻转机械手、小Ｏ形圈上料装入装置、小Ｏ形圈在位检测装置、涂润滑脂机、合格电磁线圈总成取出装置和不合格电磁线圈总成取出装置；本机采用转盘将治具传送到各个工位进行操作，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

调节器的电磁线圈总成的自动组装机

技术领域

本发明涉及一种组装机，具体是一种调节器的电磁线圈总成的自动组装机。

背景技术

国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946，专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利，它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置，设置于调节器组装机的机架上，它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二，轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通，在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆，机架上设有能使推杆来回移动的动力机构，推杆铰接在动力机构上，机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本发明具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。

国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，一种组装设备，包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。

上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的调节器的电磁线圈总成的自动组装机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

调节器的电磁线圈总成的自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的电磁线圈组件上料装置、电磁阀组件上料装置、大Ｏ形圈上料装入装置、大Ｏ形圈在位检测装置、电磁线圈组件翻转机械手、小Ｏ形圈上料装入装置、小Ｏ形圈在位检测装置、涂润滑脂机、合格电磁线圈总成取出装置和不合格电磁线圈总成取出装置；所述电磁线圈组件上料装置主要由储料吸塑盘、对射光纤和机械手构成，所述机械手将储料吸塑盘中的电磁线圈组件抓取并放入间歇式转盘的治具中，对射光纤，用以检测电磁线圈组件是否放置到位，间歇式转盘将治具转移到电磁阀组件上料工位；所述电磁阀组件上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将电磁阀组件送入直线送料器中，直线送料器将电磁阀组件传送到指定位置，机械手将电磁阀组件抓取并插入治具中的电磁线圈组件内，所述对射光纤，用以检测电磁阀组件是否放置到位，间歇式转盘继续转到一个工位；所述大Ｏ形圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、移动式导柱、双抓取机械手构成，所述振动盘将大Ｏ形圈送入直线送料器中，直线送料器将大Ｏ形圈传送到指定位置，双抓取机械手将大Ｏ形圈抓取并套装到移动式导柱上，移动式导柱将大Ｏ形圈撑开并切入双抓取机械手上的推入导套内，双抓取机械手利用推入导套将大Ｏ形圈推入电磁阀组件的Ｏ形圈槽中，间歇式转盘继续转到一个工位；所述大Ｏ形圈在位检测装置对大Ｏ形圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式转盘转到一个工位；所述电磁线圈组件翻转机械手，用以将间歇式转盘上的治具中的电磁线圈组件抓取并翻转180º，放回间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘继续转到一个工位；所述小Ｏ形圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、移动式导柱、双抓取机械手构成，所述振动盘将小Ｏ形圈送入直线送料器中，直线送料器将小Ｏ形圈传送到指定位置，双抓取机械手将小Ｏ形圈抓取并套装到移动式导柱上，移动式导柱将小Ｏ形圈撑开并切入双抓取机械手上的推入导套内，双抓取机械手利用推入导套将小Ｏ形圈推入电磁阀组件的Ｏ形圈槽中，间歇式转盘继续转到一个工位；所述小Ｏ形圈在位检测装置对小Ｏ形圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式转盘转到一个工位；所述涂润滑脂机，用以将润滑脂涂在电磁线圈组件Ｏ形圈槽中，间歇式转盘转到合格品取料工位，由合格电磁线圈总成取出装置将合格电磁线圈总成取出，或者间歇式转盘继续转动一个工位，由不合格电磁线圈总成取出装置将不合格电磁线圈总成取出。

所述合格电磁线圈总成取出装置主要由储料输送带和机械手构成，所述机械手将间歇式转盘的治具中的合格电磁线圈总成抓取并放入储料输送带上。

所述储料输送带的一侧设有人手线包密封圈组装工位，储料输送带将合格电磁线圈总成输送到该工位，由人手将线包密封圈装入电磁线圈总成。

所述不合格电磁线圈总成取出装置主要由储料输送带和机械手构成，所述机械手将间歇式转盘的治具中的不合格电磁线圈总成抓取并放入储料输送带上。

所述工作台的外形尺寸为：长度为1800mm，宽度为1500mm，高度为2000mm。

所述大Ｏ形圈在位检测装置和小Ｏ形圈在位检测装置，都是采用对射光纤进行检测的结构形式。

本发明的有益效果：本机采用转盘将治具传送到各个工位进行电磁线圈组件上料、电磁阀组件上料、大Ｏ形圈上料装入、大Ｏ形圈在位检测、电磁线圈组件翻转、小Ｏ形圈上料装入、小Ｏ形圈在位检测、涂润滑脂、合格电磁线圈总成取出和不合格电磁线圈总成取出等工序，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、工作台； 2、间歇式转盘； 3、治具； 4、电磁线圈组件上料装置；5、电磁阀组件上料装置；6、大Ｏ形圈上料装入装置；7、大Ｏ形圈在位检测装置；8、电磁线圈组件翻转机械手；9、小Ｏ形圈上料装入装置；10、小Ｏ形圈在位检测装置；11、涂润滑脂机；12、合格电磁线圈总成取出装置；13、不合格电磁线圈总成取出装置；14、储料吸塑盘；15、机械手；16、振动盘；17、直线送料器；18、机械手；19、振动盘；20、直线送料器；21、双抓取机械手；22、振动盘；23、直线送料器；24、双抓取机械手；25、储料输送带；26、机械手；27、人手线包密封圈组装工位；28、储料输送带；29、机械手。

具体实施方式

如图1所示，调节器的电磁线圈总成的自动组装机，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2，所述工作台的外形尺寸为：长度为1800mm，宽度为1500mm，高度为2000mm；所述间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有十二个治具3，所述工作台1上且围绕间歇式转盘2依次设有与治具3相对应的电磁线圈组件上料装置4、电磁阀组件上料装置5、大Ｏ形圈上料装入装置6、大Ｏ形圈在位检测装置7、电磁线圈组件翻转机械手8、小Ｏ形圈上料装入装置9、小Ｏ形圈在位检测装置10、涂润滑脂机11、合格电磁线圈总成取出装置12和不合格电磁线圈总成取出装置13；

所述电磁线圈组件上料装置4主要由储料吸塑盘14、对射光纤和机械手15构成，所述机械手15将储料吸塑盘14中的电磁线圈组件抓取并放入间歇式转盘2的治具3中，对射光纤，用以检测电磁线圈组件是否放置到位，间歇式转盘2将治具转移到电磁阀组件上料工位；

所述电磁阀组件上料装置5主要由振动盘16、直线送料器17、对射光纤、机械手18构成，所述振动盘16将电磁阀组件送入直线送料器17中，直线送料器17将电磁阀组件传送到指定位置，机械手18将电磁阀组件抓取并插入治具3中的电磁线圈组件内，所述对射光纤，用以检测电磁阀组件是否放置到位，间歇式转盘2继续转到一个工位；

所述大Ｏ形圈上料装入装置6主要由振动盘19、直线送料器20、移动式导柱、双抓取机械手21构成，所述振动盘19将大Ｏ形圈送入直线送料器20中，直线送料器20将大Ｏ形圈传送到指定位置，双抓取机械手21将大Ｏ形圈抓取并套装到移动式导柱上，移动式导柱将大Ｏ形圈撑开并切入双抓取机械手上的推入导套内，双抓取机械手21利用推入导套将大Ｏ形圈推入电磁阀组件的Ｏ形圈槽中，间歇式转盘2继续转到一个工位；

所述大Ｏ形圈在位检测装置7对大Ｏ形圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式转盘转到一个工位；

所述电磁线圈组件翻转机械手8，用以将间歇式转盘上的治具中的电磁线圈组件抓取并翻转180º，放回间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘继续转到一个工位；

所述小Ｏ形圈上料装入装置9主要由振动盘22、直线送料器23、移动式导柱、双抓取机械手24构成，所述振动盘22将小Ｏ形圈送入直线送料器23中，直线送料器23将小Ｏ形圈传送到指定位置，双抓取机械手24将小Ｏ形圈抓取并套装到移动式导柱上，移动式导柱将小Ｏ形圈撑开并切入双抓取机械手上的推入导套内，双抓取机械手24利用推入导套将小Ｏ形圈推入电磁阀组件的Ｏ形圈槽中，间歇式转盘2继续转到一个工位；

所述小Ｏ形圈在位检测装置10对小Ｏ形圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式转盘转到一个工位；

所述涂润滑脂机11，用以将润滑脂涂在电磁线圈组件Ｏ形圈槽中，间歇式转盘转到合格品取料工位；

所述合格电磁线圈总成取出装置12主要由储料输送带25和机械手26构成，所述机械手26将间歇式转盘2的治具3中的合格电磁线圈总成抓取并放入储料输送带25上。所述储料输送带25的一侧设有人手线包密封圈组装工位27，储料输送带25将合格电磁线圈总成输送到该工位，由人手将线包密封圈装入电磁线圈总成。

间歇式转盘2继续转动一个工位，由不合格电磁线圈总成取出装置13将不合格电磁线圈总成取出。所述不合格电磁线圈总成取出装置13主要由储料输送带28和机械手29构成，所述机械手29将间歇式转盘2的治具3中的不合格电磁线圈总成抓取并放入储料输送带28上。

所述大Ｏ形圈在位检测装置7和小Ｏ形圈在位检测装置10，都是采用对射光纤进行检测的结构形式。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种调节器的电磁线圈总成的自动组装机，其特征在于：包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的电磁线圈组件上料装置、电磁阀组件上料装置、大Ｏ形圈上料装入装置、大Ｏ形圈在位检测装置、电磁线圈组件翻转机械手、小Ｏ形圈上料装入装置、小Ｏ形圈在位检测装置、涂润滑脂机、合格电磁线圈总成取出装置和不合格电磁线圈总成取出装置；所述电磁线圈组件上料装置主要由储料吸塑盘、对射光纤和机械手构成，所述机械手将储料吸塑盘中的电磁线圈组件抓取并放入间歇式转盘的治具中，对射光纤，用以检测电磁线圈组件是否放置到位，间歇式转盘将治具转移到电磁阀组件上料工位；所述电磁阀组件上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将电磁阀组件送入直线送料器中，直线送料器将电磁阀组件传送到指定位置，机械手将电磁阀组件抓取并插入治具中的电磁线圈组件内，所述对射光纤，用以检测电磁阀组件是否放置到位，间歇式转盘继续转到一个工位；所述大Ｏ形圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、移动式导柱、双抓取机械手构成，所述振动盘将大Ｏ形圈送入直线送料器中，直线送料器将大Ｏ形圈传送到指定位置，双抓取机械手将大Ｏ形圈抓取并套装到移动式导柱上，移动式导柱将大Ｏ形圈撑开并切入双抓取机械手上的推入导套内，双抓取机械手利用推入导套将大Ｏ形圈推入电磁阀组件的Ｏ形圈槽中，间歇式转盘继续转到一个工位；所述大Ｏ形圈在位检测装置对大Ｏ形圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式转盘转到一个工位；所述电磁线圈组件翻转机械手，用以将间歇式转盘上的治具中的电磁线圈组件抓取并翻转180º，放回间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘继续转到一个工位；所述小Ｏ形圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、移动式导柱、双抓取机械手构成，所述振动盘将小Ｏ形圈送入直线送料器中，直线送料器将小Ｏ形圈传送到指定位置，双抓取机械手将小Ｏ形圈抓取并套装到移动式导柱上，移动式导柱将小Ｏ形圈撑开并切入双抓取机械手上的推入导套内，双抓取机械手利用推入导套将小Ｏ形圈推入电磁阀组件的Ｏ形圈槽中，间歇式转盘继续转到一个工位；所述小Ｏ形圈在位检测装置对小Ｏ形圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式转盘转到一个工位；所述涂润滑脂机，用以将润滑脂涂在电磁线圈组件Ｏ形圈槽中，间歇式转盘转到合格品取料工位，由合格电磁线圈总成取出装置将合格电磁线圈总成取出；

所述合格电磁线圈总成取出装置主要由储料输送带和机械手构成，所述机械手将间歇式转盘的治具中的合格电磁线圈总成抓取并放入储料输送带上；

所述不合格电磁线圈总成取出装置主要由储料输送带和机械手构成，所述机械手将间歇式转盘的治具中的不合格电磁线圈总成抓取并放入储料输送带上；

所述大Ｏ形圈在位检测装置和小Ｏ形圈在位检测装置，都是采用对射光纤进行检测的结构形式；

所述工作台的外形尺寸为：长度为1800mm，宽度为1500mm，高度为2000mm；

所述储料输送带的一侧设有人手线包密封圈组装工位，储料输送带将合格电磁线圈总成输送到该工位，由人手将线包密封圈装入电磁线圈总成。