CN105436887A - 电磁阀线圈装配装置 - Google Patents

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孙光锋
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ZHEJIANG EMC PNEUMATIC TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种电磁阀线圈装配装置，它包括螺母输送装置、拧螺母装置、线圈输送装置、线圈装配装置、上下料装置和底座，所述螺母输送装置、拧螺母装置、线圈输送装置、线圈装配装置、上下料装置都设置于所述底座上，所述拧螺母装置设置于所述螺母输送装置一端，所述线圈装配装置设置于所述线圈输送装置输送的方位上，所述上下料装置包括四个装配工位，所述上下料装置能够相对所述底座转动且每次转动的角度为90度，所述拧螺母装置和线圈装配装置的工作位置各位于一个所述上下料装置的装配工位上方。本发明提高了电磁阀线圈装配的自动化程度，节约了人力成本，并大大提高了电磁阀线圈装配的效率。

Description

电磁阀线圈装配装置
技术领域
本发明涉及电磁阀生产技术领域，具体涉及一种电磁阀线圈装配装置。
背景技术
电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。
目前，电磁阀的装配都是采用人工进行装配的，其装配效率低，生产成本高。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种电磁阀线圈装配装置，用于解决人工装配效率低、成本高的技术问题。
考虑到现有技术的上述问题，根据本发明的一个方面，为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种电磁阀线圈装配装置，它包括螺母输送装置、拧螺母装置、线圈输送装置、线圈装配装置、上下料装置和底座，所述螺母输送装置、拧螺母装置、线圈输送装置、线圈装配装置、上下料装置都设置于所述底座上，所述拧螺母装置设置于所述螺母输送装置一端，所述线圈装配装置设置于所述线圈输送装置输送的方位上，所述上下料装置包括四个装配工位，所述上下料装置能够相对所述底座转动且每次转动的角度为90度，所述拧螺母装置和线圈装配装置的工作位置各位于一个所述上下料装置的装配工位上方。
为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：
根据本发明的一个实施方案，所述螺母输送装置包括螺母输送轴、螺母输送带、螺母输送导轨和螺母输送电机，所述螺母输送带设置于所述螺母输送导轨两侧之间，通过所述螺母输送电机带动所述螺母输送带运动。
本发明还可以是：
根据本发明的另一个实施方案，所述线圈输送装置包括线圈输送轴、线圈输送带、线圈输送导轨和线圈输送电机，所述线圈输送带设置于所述线圈输送导轨两侧之间，通过所述线圈输送电机带动所述线圈输送带运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：
本发明的电磁阀线圈装配装置，提高了电磁阀线圈装配的自动化程度，节约了人力成本，并大大提高了电磁阀线圈装配的效率。
附图说明
为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
图1为根据本发明一个实施例的电磁阀线圈装配装置结构示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－螺母输送装置，2－拧螺母装置，3－线圈输送装置，4－线圈装配装置，5－上下料装置，6－底座，7－螺母输送轴，8－螺母输送带，9－螺母输送导轨，10－螺母输送电机，11－线圈输送轴，12－线圈输送带，13－线圈输送导轨，14－线圈输送电机。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，图1为根据本发明一个实施例的电磁阀线圈装配装置结构示意图，一种电磁阀线圈装配装置，它包括螺母输送装置1、拧螺母装置2、线圈输送装置3、线圈装配装置4、上下料装置5和底座6，所述螺母输送装置1、拧螺母装置2、线圈输送装置3、线圈装配装置4、上下料装置5都设置于所述底座6上，所述拧螺母装置2设置于所述螺母输送装置1一端，所述线圈装配装置4设置于所述线圈输送装置3输送的方位上，所述上下料装置5包括四个装配工位，所述上下料装置5能够相对所述底座6转动且每次转动的角度为90度，所述拧螺母装置2和线圈装配装置4的工作位置各位于一个所述上下料装置5的装配工位上方。
所述螺母输送装置1包括螺母输送轴7、螺母输送带8、螺母输送导轨9和螺母输送电机10，所述螺母输送带8设置于所述螺母输送导轨9两侧之间，通过所述螺母输送电机10带动所述螺母输送带8运动。
所述线圈输送装置3包括线圈输送轴11、线圈输送带12、线圈输送导轨13和线圈输送电机14，所述线圈输送带12设置于所述线圈输送导轨13两侧之间，通过所述线圈输送电机14带动所述线圈输送带12运动。
机械臂将阀体放到上下料装置5，之后上下料装置5转过90度，上下料装置5上的四个阀体分别到达下一工位。之后在装线圈工位上，线圈装配装置4将线圈从输送带放到阀体上。在拧螺母工位上，拧螺母装置2从输送带上抓取螺母后将线圈拧紧到阀体上。同时在上下料装置5上，机械臂将上下料装置5上的阀体放回到托盘中。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (3)

1.一种电磁阀线圈装配装置，其特征在于它包括螺母输送装置（1）、拧螺母装置（2）、线圈输送装置（3）、线圈装配装置（4）、上下料装置（5）和底座（6），所述螺母输送装置（1）、拧螺母装置（2）、线圈输送装置（3）、线圈装配装置（4）、上下料装置（5）都设置于所述底座（6）上，所述拧螺母装置（2）设置于所述螺母输送装置（1）一端，所述线圈装配装置（4）设置于所述线圈输送装置（3）输送的方位上，所述上下料装置（5）包括四个装配工位，所述上下料装置（5）能够相对所述底座（6）转动且每次转动的角度为90度，所述拧螺母装置（2）和线圈装配装置（4）的工作位置各位于一个所述上下料装置（5）的装配工位上方。
2.根据权利要求1所述的电磁阀线圈装配装置，其特征在于所述螺母输送装置（1）包括螺母输送轴（7）、螺母输送带（8）、螺母输送导轨（9）和螺母输送电机（10），所述螺母输送带（8）设置于所述螺母输送导轨（9）两侧之间，通过所述螺母输送电机（10）带动所述螺母输送带（8）运动。
3.根据权利要求1所述的电磁阀线圈装配装置，其特征在于所述线圈输送装置（3）包括线圈输送轴（11）、线圈输送带（12）、线圈输送导轨（13）和线圈输送电机（14），所述线圈输送带（12）设置于所述线圈输送导轨（13）两侧之间，通过所述线圈输送电机（14）带动所述线圈输送带（12）运动。
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