CN204868875U - 下料机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种下料机械臂，包括：一基座、安装于基座上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的机械手伸缩气缸以及气动手指；所述的气动手指通过一驱动气缸驱动开合，驱动手指通过旋转气缸和机械手伸缩气缸在纵向平面上下移动及旋转。本实用新型能过通过气动手指将物料送至指定的地方，通过旋转气缸和机械手伸缩气缸驱动气动手指上下移动及旋转，气动手指能够将产品根据实际情况需要运送至指定地方，使用十分简单；采用此机械臂代替传统的人工劳动，节省生产成本，精确度高，效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械臂技术领域，特指一种下料机械臂。
背景技术：
自动化生产工具中，需要使用大量的机械臂或者自动化装置，去代替人工操作，进一步地提供生产效率，节省劳动力。
随着人工成本的不断增加，在产品的生产成本中，人工成本占据一个很重的比例，各行各业都将采用机器换人代替人工劳动，而不同行业中采用的自动化生产设备均不相同。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种下料机械臂。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种下料机械臂，包括：一基座、安装于基座上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的机械手伸缩气缸以及气动手指；所述的气动手指通过一驱动气缸驱动开合，驱动手指通过旋转气缸和机械手伸缩气缸在纵向平面上下移动及旋转。
进一步而言，上述技术方案中，所述的基座上设置有一安装板，旋转气缸安装于该安装板上；所述的机械手伸缩气缸通过一连接板连接于旋转气缸的输出轴处。
进一步而言，上述技术方案中，所述的旋转气缸上设置有行程调节杆。
进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动气缸固定于机械手伸缩气缸上，气动手指安装于驱动气缸上由驱动气缸驱动开合。
进一步而言，上述技术方案中，所述的旋转气缸的纵向面上设置有旋转部，机械手伸缩气缸通过连接板安在于旋转部上。
进一步而言，上述技术方案中，所述的气动手指具有相互对应的左手指和右手指，左手指和右手指相对应的面上设置有内凹的弧形面。
采用上述技术方案中，本实用新型具有以下优点：本实用新型能过通过气动手指将物料送至指定的地方，通过旋转气缸和机械手伸缩气缸驱动气动手指上下移动及旋转，气动手指能够将产品根据实际情况需要运送至指定地方，使用十分简单；采用此机械臂代替传统的人工劳动，节省生产成本，精确度高，效率高。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1所示，一种下料机械臂，包括：一基座1、安装于基座1上的旋转气缸2、安装于旋转气缸2上的机械手伸缩气缸3以及气动手指4；所述的气动手指4通过一驱动气缸5驱动开合，驱动手指4通过旋转气缸2和机械手伸缩气缸3在纵向平面上下移动及旋转。
所述的基座1上设置有一安装板11，旋转气缸2安装于该安装板11上；所述的机械手伸缩气缸3通过一连接板31连接于旋转气缸2的输出轴处。所述的旋转气缸2的纵向面上设置有旋转部21，机械手伸缩气缸3通过连接板31安在于旋转部21上。所述的旋转气缸2上设置有行程调节杆22。所述的驱动气缸5固定于机械手伸缩气缸3上，气动手指4安装于驱动气缸5上，由驱动气缸5驱动开合。所述的气动手指4具有相互对应的左手指41和右手指42，左手指41和右手指42相对应的面上设置有内凹的弧形面40。
使用时，通过旋转气缸2驱动机械手伸缩气缸3旋转，从而带动气动手指4旋转，机械手伸缩气缸3驱动气动手指4上下移动，驱动气缸5驱动气动手指4的开合。气动手指4由驱动气缸5驱动打开，产品送入气动手指4，驱动气缸5驱动气动手指4闭合，将产品夹紧，再由旋转气缸2和机械手伸缩气缸3共同驱动气动手指4，使其将物料送至指定地方，到达设定地方后，驱动气缸5驱动气动手指4开启，物料下落。如此不断地重复上述动作，以不断地进行物料输送。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (6)
1.一种下料机械臂，其特征在于：包括：一基座、安装于基座上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的机械手伸缩气缸以及气动手指；所述的气动手指通过一驱动气缸驱动开合，驱动手指通过旋转气缸和机械手伸缩气缸在纵向平面上下移动及旋转。
2.根据权利要求1所述的一种下料机械臂，其特征在于：所述的基座上设置有一安装板，旋转气缸安装于该安装板上；所述的机械手伸缩气缸通过一连接板连接于旋转气缸的输出轴处。
3.根据权利要求1所述的一种下料机械臂，其特征在于：所述的旋转气缸上设置有行程调节杆。
4.根据权利要求1所述的一种下料机械臂，其特征在于：所述的驱动气缸固定于机械手伸缩气缸上，气动手指安装于驱动气缸上由驱动气缸驱动开合。
5.根据权利要求2所述的一种下料机械臂，其特征在于：所述的旋转气缸的纵向面上设置有旋转部，机械手伸缩气缸通过连接板安在于旋转部上。
6.根据权利要求1所述的一种下料机械臂，其特征在于：所述的气动手指具有相互对应的左手指和右手指，左手指和右手指相对应的面上设置有内凹的弧形面。
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| CN204868875U true CN204868875U (zh) | 2015-12-16 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106553038A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-04-05 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 铁芯弹簧上料机的弹簧夹取装置 |
| CN107757090A (zh) * | 2016-08-16 | 2018-03-06 | 博罗承创精密工业有限公司 | 一种自动刷墨机 |
| CN112476085A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-12 | 浙江浪潮精密机械有限公司 | 一种刀具柄部全自动化无心磨削加工设备及方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Huang Weifeng Inventor before: Liu Qi |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
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Effective date of registration: 20160411 Address after: 525100 No. 046, Renmin Road, new times farm, Huazhou, Guangdong Patentee after: Huang Weifeng Address before: 525100 No. 046, Renmin Road, new times farm, Huazhou, Guangdong Patentee before: Liu Qi |
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Granted publication date: 20151216 Termination date: 20160807 |
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