CN202219419U - 金属物料搬运装置 - Google Patents

金属物料搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202219419U
CN202219419U CN2011202894000U CN201120289400U CN202219419U CN 202219419 U CN202219419 U CN 202219419U CN 2011202894000 U CN2011202894000 U CN 2011202894000U CN 201120289400 U CN201120289400 U CN 201120289400U CN 202219419 U CN202219419 U CN 202219419U
Authority
CN
China
Prior art keywords
connects
rotating base
cylinder
stepper motor
metal material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011202894000U
Other languages
English (en)
Inventor
刘玉波
赵灿
王平山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heilongjiang University of Science and Technology
Original Assignee
Heilongjiang University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heilongjiang University of Science and Technology filed Critical Heilongjiang University of Science and Technology
Priority to CN2011202894000U priority Critical patent/CN202219419U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202219419U publication Critical patent/CN202219419U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

金属物料搬运装置。在数控加工中零件的搬运需要人工完成,这样工作既费时又费力，工作效率低、劳动强度大，加大了零件的制造成本，增加了经济支出。一种金属物料搬运装置,其组成包括：转动底座（6），所述的转动底座连接步进电机（5），所述的步进电机带动丝杆（2）上的沿光杠（7）上下运动的螺母，所述的光杠连接所述的转动底座，所述的丝杠连接所述的转动底座中心位置，所述的丝杠顶端连接顶端步进电机（1）并连接气缸（8），所述的气缸前端连接摆动气缸（3），所述的摆动气缸连接手爪（4）。本实用新型用于质量少于2kg的圆形物料的搬运。

Description

金属物料搬运装置
技术领域：
本实用新型涉及一种新型的物料搬运装置，具体涉及一种具有4个自由度的液压驱动金属物料搬运装置，用于质量少于2kG的圆形物料的搬运。
背景技术：
在数控加工中零件的搬运需要人工完成,这样工作既费时又费力，工作效率低、劳动强度大，加大了零件的制造成本，增加了经济支出。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种代替人工搬运，实现智能控制的金属物料搬运装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种金属物料搬运装置,其组成包括：转动底座，所述的转动底座连接步进电机，所述的步进电机带动丝杆上的沿光杠上下运动的螺母，所述的光杠连接所述的转动底座，所述的丝杠连接所述的转动底座中心位置，所述的丝杠顶端连接顶端步进电机并连接气缸，所述的气缸前端连接摆动气缸，所述的摆动气缸连接手爪。
所述的金属物料搬运装置,所述的步进电机通过谐波齿轮连接转动底座，所述的气缸活塞一端具有末端执行器，所述的丝杠位于所述的光杠内。
有益效果：
1.本实用新型可以代替人工搬运，实现智能控制，手爪采用电磁铁手指，抓取方便。
2.本实用新型通过电磁铁手指的不同选择可满足小于直径60mm的金属物料的搬运，经程序的直接控制可实现在机械手工作范围内把物料从指定点搬运到另一指定点，并把物料翻转过来，通过对机械手的控制还可实现对物料的排列。
3.本实用新型的减少了工人的劳动强度，机械手抓取方便，步进电机控制定位精度高。
4．本产品机械手有四个自由度，有底座的旋转、手臂的升降、手臂的伸缩、手爪的旋转。底座的旋转是通过步进电机联接谐波齿轮直接驱动转动底座转动，从而实现机械手的旋转运动；手臂的升降是步进电机带动丝杆上的螺母沿光杠上下运动完成；手臂的伸缩是通过气缸伸缩带动末端执行器实现伸缩运动；手爪的旋转是气缸末端连接摆动气缸完成，摆动气缸控制电磁铁手指的旋转。
附图说明：
附图1为本产品的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：
一种金属物料搬运装置,其组成包括：转动底座6，所述的转动底座连接步进电机5，所述的步进电机带动丝杆2上的沿光杠7上下运动的螺母，所述的光杠连接所述的转动底座，所述的丝杠连接所述的转动底座中心位置，所述的丝杠顶端连接顶端步进电机1并连接气缸8，所述的气缸前端连接摆动气缸3，所述的摆动气缸连接手爪4。
实施例2：
实施例1的金属物料搬运装置,所述的步进电机通过谐波齿轮连接转动底座，所述的气缸活塞一端具有末端执行器，所述的丝杠位于所述的光杠内。

Claims (2)

1.一种金属物料搬运装置,其组成包括：转动底座，其特征是：所述的转动底座连接步进电机，所述的步进电机带动丝杆上的沿光杠上下运动的螺母，所述的光杠连接所述的转动底座，所述的丝杠连接所述的转动底座中心位置，所述的丝杠顶端连接顶端步进电机并连接气缸，所述的气缸前端连接摆动气缸，所述的摆动气缸连接手爪。
2.根据权利要求1所述的金属物料搬运装置,其特征是：所述的步进电机通过谐波齿轮连接转动底座，所述的气缸活塞一端具有末端执行器，所述的丝杠位于所述的光杠内。
CN2011202894000U 2011-08-10 2011-08-10 金属物料搬运装置 Expired - Fee Related CN202219419U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011202894000U CN202219419U (zh) 2011-08-10 2011-08-10 金属物料搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011202894000U CN202219419U (zh) 2011-08-10 2011-08-10 金属物料搬运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202219419U true CN202219419U (zh) 2012-05-16

Family

ID=46041456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011202894000U Expired - Fee Related CN202219419U (zh) 2011-08-10 2011-08-10 金属物料搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202219419U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102730413A (zh) * 2012-06-05 2012-10-17 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种下线移载机
CN103009374A (zh) * 2012-12-14 2013-04-03 天津筑高机器人技术有限公司 大型板材搬运安装机械手
CN103056709A (zh) * 2012-12-18 2013-04-24 济南玫德铸造有限公司 管箍送取料机械手
CN103640030A (zh) * 2013-11-11 2014-03-19 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 一种液压式大型机械手的伸缩式横臂
CN104511783A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 上银科技股份有限公司 用于加工机的机械手臂
CN104552282A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 苏州工业园区超群自动化设备有限公司 用于注塑机铁棒整理上料的机器人
CN104668837A (zh) * 2015-02-05 2015-06-03 珠海格力电器股份有限公司 一种取工装块装置
CN108706522A (zh) * 2018-04-25 2018-10-26 芜湖杰诺科技有限公司 一种便于阀门停放的转运装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102730413A (zh) * 2012-06-05 2012-10-17 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种下线移载机
CN102730413B (zh) * 2012-06-05 2014-12-10 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种下线移载机
CN103009374A (zh) * 2012-12-14 2013-04-03 天津筑高机器人技术有限公司 大型板材搬运安装机械手
CN103009374B (zh) * 2012-12-14 2016-02-10 天津筑高机器人技术有限公司 大型板材安装机械手
CN103056709A (zh) * 2012-12-18 2013-04-24 济南玫德铸造有限公司 管箍送取料机械手
CN104511783A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 上银科技股份有限公司 用于加工机的机械手臂
CN104511783B (zh) * 2013-09-30 2016-09-07 上银科技股份有限公司 用于加工机的机械手臂
CN103640030A (zh) * 2013-11-11 2014-03-19 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 一种液压式大型机械手的伸缩式横臂
CN104552282A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 苏州工业园区超群自动化设备有限公司 用于注塑机铁棒整理上料的机器人
CN104668837A (zh) * 2015-02-05 2015-06-03 珠海格力电器股份有限公司 一种取工装块装置
CN108706522A (zh) * 2018-04-25 2018-10-26 芜湖杰诺科技有限公司 一种便于阀门停放的转运装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202219419U (zh) 金属物料搬运装置
CN204487547U (zh) 一种多臂机械手
CN204308960U (zh) 一种机械手
CN102861855B (zh) 自动铆接设备
CN204980354U (zh) 一种上料输送机械臂装置
CN204893951U (zh) 横梁式机械手
CN202684104U (zh) 一种杆件自动车方机自动进料机构
CN204416558U (zh) 移料装置
CN103317504A (zh) 一种立式上下料机械手
CN205043769U (zh) 一种制壳机自动上下料机械手
CN209466049U (zh) 一种用于加工耐高温抗刮伤铝单板的拉丝装置
CN103737278B (zh) 阀杆自动装配机
CN205272069U (zh) 一种新型搬运机械臂
CN204160242U (zh) 一种用于轴类零件自动送料的机构
CN206029928U (zh) 一种磁性夹持机构
CN201565957U (zh) 一种喇叭生产流水线的翻转机械手
CN210709558U (zh) 一种上下料机械手
CN208759113U (zh) 一种桁架机械手上下料机构
CN216180593U (zh) 一种多功能机器人手爪
CN208214696U (zh) 一种自动焊齿机用改进型机械手臂
CN106542322B (zh) 一种直线往复式合路装置
CN103433508B (zh) 一种异形棒料柔性自动加工装置及其加工方法
CN205526623U (zh) 一种多工位搬运机构
CN207414250U (zh) 转运装置及压力机
CN209699126U (zh) 一种门框单料取放机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120516

Termination date: 20120810