CN103753211A - 多工位回转式球阀装配机副机 - Google Patents

多工位回转式球阀装配机副机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种多工位回转式球阀装配机副机，包括圆形工作台、传动装置和驱动装置，圆形工作台上沿圆周等分设置十套定位夹具，外侧周围对应定位夹具位置依次设置有阀体中孔金属垫片装配装置，阀体中孔特氟龙填料装配装置，阀体中孔压冒装配装置，阀盖特氟龙密封座装配装置，阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置，阀盖下料装置。通过这种结构，与主机配套，只需一名作业员即可完成球阀的装配，提高球阀装配效率，同时降低次品率。

Description

多工位回转式球阀装配机副机
技术领域
本发明涉及一种多工位装配设备，特别涉及一种多工位回转式球阀装配机副机。 
背景技术
目前，大多数球阀生产企业都是采用传统的流水线作业来完成低压球阀的组装，每道工序都需要一名作业员去操作，整个球阀的组装过程大约需要10名作业员才能完成，并且对操作员也有一定的技能要求。在装配过程中，还可能人为因素会导致球阀配件的错装，漏装等原因使产品不合格，因此传统的流水线作业组装球阀需求的人员较多且品质得不到保证。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种多工位回转式球阀装配机副机，与主机配套，只需一名作业员即可完成球阀的装配，提高球阀装配效率，同时降低次品率。 
为解决上述技术问题，本发明提供的多工位回转式球阀装配机副机，包括圆形工作台、传动装置和驱动装置，圆形工作台上沿圆周等分设置十套定位夹具，外侧周围对应定位夹具位置依次设置有阀体中孔金属垫片装配装置，阀体中孔特氟龙填料装配装置，阀体中孔压冒装配装置，阀盖特氟龙密封座装配装置，阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置，阀盖下料装置。所述圆形工作台和传动装置同心安装于底座上，其中传动装置为10等份的凸轮间歇分割器，驱动装置为安装于底座上的蜗杆蜗轮减速电机组合体，驱动装置驱动传动装置旋转而带动圆形工作台以每次36°的角度间歇地逆时针旋转。 
优选地，所述圆形工作台上每套定位夹具包括阀体定位夹具和阀盖定位夹具。 
优选地，所述阀体中孔金属垫片装配装置包括金属垫片螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的金属垫片装配组立机械手。 
优选地，所述阀体中孔特氟龙填料装配装置包括特氟龙填料螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的特氟龙填料装配组立机械手。 
优选地，所述阀体中孔压冒装配装置包括压冒螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的压冒装配组立机械手，压冒装配组立机械手上连接有伺服旋转装置。 
优选地，所述阀盖特氟龙密封座装配装置包括特氟龙密封座螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的特氟龙密封座装配组立机械手。 
优选地，所述阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置由复动式汽缸构成，汽缸前端安装有压头。 
优选地，所述阀盖下料装置由阀盖下料组立机械手构成。 
优选地，所述阀体中孔压冒装配装置与阀盖特氟龙密封座装配装置间还安装有阀体中孔整形装置，由复动式汽缸构成，汽缸前端安装有定位棒。 
优选地，所述圆形工作台旁设有传输带，位于阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置和阀盖下料装置旁。 
上述装置中的组立机械手由横向滑台和纵向滑台组成，横向滑台是由直线导轨，横向滑台底板，横向滑台移动板以及两端的定位挡板构成，右侧定位挡板上安装有横向移动汽缸；纵向滑台固定在横向滑台移动板上，由直线导轨，纵向滑台底板，纵向滑台移动板和驱动汽缸安装座构成，纵向滑台底板与横向滑台移动板共用，驱动汽缸安装座安装在横向滑台移动板上，驱动汽缸安装座 上安装有纵向移动汽缸，纵向滑台移动板上安装有气动夹爪。 
上述装置中的螺旋振动上料器由控制器，电磁铁，3组弹簧片，上下基座和面盘组成，电磁铁安装于上基座上，上下基座通过弹簧片相连接，面盘通过螺栓与上基座相连，控制器通过控制电磁铁的电压或频率大小，使电磁铁产生振动。 
本发明的有益效果在于： 
1、需要的作业员少，由原来的10个人减至1个人，节约了人力成本，提高了装配效率； 
2、配件的错装，漏装减少，降低次品率。 
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。 
图1为多工位回转式球阀装配机副机的结构示意图。 
图2为组立机械手的结构示意图。 
具体实施方式
实施例1 
如图1所示，多工位回转式球阀装配机副机，包括圆形工作台1、传动装置2和驱动装置，圆形工作台1上沿圆周等分设置十套定位夹具3，外侧周围对应定位夹具3位置依次设置阀体中孔金属垫片装配装置4，阀体中孔特氟龙填料装配装置5，阀体中孔压冒装配装置6，阀盖特氟龙密封座装配装置7，阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置8，阀盖下料装置9。 
所述圆形工作台1和传动装置2同心安装于底座上，其中传动装置为10等份的凸轮间歇分割器，驱动装置为为安装于底座上的蜗杆蜗轮减速电机组合体，驱动装置驱动传动装置2旋转而带动圆形工作台1以每次36°的角度间歇地逆 时针旋转。 
所述圆形工作台上1每套定位夹3具包括阀体定位夹具301和阀盖定位夹具302。 
所述阀体中孔金属垫片装配装置4包括金属垫片螺旋振动上料器401和位于其输送通道末端的金属垫片装配组立机械手402。 
所述阀体中孔特氟龙填料装配装置5包括特氟龙填料螺旋振动上料器501和位于其输送通道末端的特氟龙填料装配组立机械手502。 
所述阀体中孔压冒装配装置6包括压冒螺旋振动上料器601和位于其输送通道末端的压冒装配组立机械手602，压冒装配组立机械手上连接有伺服旋转装置。 
所述阀盖特氟龙密封座装配装置7包括特氟龙密封座螺旋振动上料器701和位于其输送通道末端的特氟龙密封座装配组立机械手702。 
所述阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置8由复动式汽缸801构成，汽缸前端安装有压头。 
所述阀盖下料装置9由阀盖下料组立机械手901构成。 
所述阀体中孔压冒装配装置6与阀盖特氟龙密封座装配装置7间还安装有阀体中孔整形装置10，由复动式汽缸构成，汽缸前端安装有定位棒。 
所述圆形工作台1旁设有传输带11，位于阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置8和阀盖下料装置9旁。 
上述装置中的螺旋振动上料器由控制器，电磁铁，3组弹簧片，上下基座和面盘组成，电磁铁安装于上基座上，上下基座通过弹簧片相连接，面盘通过螺栓与上基座相连，控制器通过控制电磁铁的电压或频率大小，使电磁铁产生振动。 
如图2所示，上述装置中的组立机械手固定于圆形工作台旁的立柱上12，由横向滑台13和纵向滑台14组成，横向滑台13是由直线导轨1301，横向滑台底板1302，横向滑台移动板1303以及两端的定位挡板1304构成，右侧定位挡板上1304安装有横向移动汽缸1305；纵向滑台14固定在横向滑台移动板1303上，由直线导轨1401，纵向滑台底板1402，纵向滑台移动板1403和驱动汽缸安装座1404构成，纵向滑台底板1402与横向滑台移动板1303共用，驱动汽缸安装座1404安装在横向滑台移动板1303上，驱动汽缸安装座1404上安装有纵向移动汽缸1405，纵向滑台移动板上1403安装有气动夹爪1406，用于夹持料件。 
为便于理解，将定位夹具和其外侧周围对应位置的装置统称为一个工位，并将这些工位进行编号，工位顺序如下：工位一为手动上料工位，工位二为备用工位，工位三为阀体中孔金属垫片装配工位，工位四为阀体中孔特氟龙填料装配工位，工位五为阀体中孔压冒装配工位，工位六为阀体中孔整形工位，工位七为阀盖特氟龙密封座装配工位，工位八为阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料工位，工位九为阀盖下料工位，工位十为备用工位。 
球阀装配时，各步骤如下： 
（1）在工位一处进行手动上料，将阀体和阀盖手动放置于圆形工作台对应的定位夹具3。 
（2）驱动装置驱动传动装置2旋转而带动圆形工作台1逆时针旋转36°至工位二，由于工位二为备用工位，在此工位无具体操作，再逆时针旋转36°至工位三阀体中孔金属垫片装配工位处，阀体中孔金属垫片装配装置4的金属垫片螺旋振动上料器401把金属铜垫片规则有序的输送到金属垫片装配组立机械手402的固定取料处，由金属垫片装配组立机械手402上的气动夹爪1406夹持 金属铜垫片的内孔，将金属铜垫片装配至阀体中。在该过程中，采用气动夹爪1406行程控制的方式判定金属垫片有无，保证金属垫片不漏装。 
（3）驱动装置驱动传动装置2旋转而带动圆形工作台1逆时针旋转36°至工位四阀体中孔特氟龙填料装配工位处，阀体中孔特氟龙填料装配装置5的特氟龙填料螺旋振动上料器501把特氟龙填料规则有序的输送到特氟龙填料装配组立机械手502的固定取料处，由特氟龙填料装配组立机械手502上的气动夹爪1406夹持特氟龙填料的内孔，将特氟龙填料装配至阀体中孔内。在该过程中，采用气动夹爪1406行程控制的方式判定特氟龙填料有无，保证特氟龙填料不漏装。 
（4）驱动装置驱动传动装置2旋转而带动圆形工作台1逆时针旋转36°至工位五阀体中孔压冒装配工位处，阀体中孔压冒装配装置6的压冒螺旋振动上料器601把压帽规则有序的输送到压冒装配组立机械手602的固定取料处，压冒装配组立机械手602将压帽夹持后，上升至上止点，横向移动到阀体中孔的上方，纵向移动汽缸1405驱动纵向滑台14使压帽和阀体中孔接触，伺服旋转装置顺时针旋转，将压帽与阀体中孔预拧紧。 
（5）驱动装置驱动传动装置2旋转而带动圆形工作台1逆时针旋转36°至工位六阀体中孔整形工位处，阀体中孔整形装置10的汽缸移动至下止点时，将定位棒插入阀体的中孔内，使变形的特氟龙填料恢复原来的尺寸。 
（6）驱动装置驱动传动装置2旋转而带动圆形工作台1逆时针旋转36°至工位七阀盖特氟龙密封座装配工位，阀盖特氟龙密封座装配装置7的特氟龙密封座螺旋振动上料器701把特氟龙密封座规则有序的输送到特氟龙密封座装配组立机械手702的固定取料处，由特氟龙密封座装配组立机械手702的气动夹爪1406夹持特氟龙密封座的内孔，将特氟龙密封座装配至阀盖中。在该过程中， 采用气动夹爪1406行程控制的方式判定特氟龙密封座的有无，保证特氟龙密封座不漏装。 
（7）驱动装置驱动传动装置2旋转而带动圆形工作台1逆时针旋转36°至工位八阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料工位处，阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置8的复动式汽缸801移动至下止点时，通过其上的压头将特氟龙密封座压装到位，然后复动式汽缸801前行顶出阀体，将阀体下料至旁边的传输带11上，输送至阀装配机主机。 
（8）驱动装置驱动传动装置2旋转而带动圆形工作台1逆时针旋转36°至工位九阀盖下料工位处，阀盖下料组立机械手901上的气动夹爪1406抓取组装完成的阀盖放入旁边的传输带11上，输送至阀装配机主机。 
（9）球阀主机通过阀盖，阀体，阀球手动上料、产品确认检测、阀体上特氟龙密封座、阀体压装特氟龙密封座、阀体装阀杆、阀杆定位和中孔压帽锁紧、阀体安装阀球、压紧阀球、阀盖点胶和阀盖与阀体的预拧紧、阀盖上扭力、成品下料等应操作后即完成球阀装配。 
上述说明是示例性的而非限制性的。通过上述说明本领域技术人员可以意识到本发明的许多种改变和变形，其也将落在本发明的实质和范围之内。 

Claims (13)

1.一种多工位回转式球阀装配机副机，包括圆形工作台、传动装置和驱动装置，其特征在于：圆形工作台上沿圆周等分设置十套定位夹具；圆形工作台外侧周围对应定位夹具位置依次设置有阀体中孔金属垫片装配装置，阀体中孔特氟龙填料装配装置，阀体中孔压冒装配装置，阀盖特氟龙密封座装配装置，阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置，阀盖下料装置；所述圆形工作台和传动装置同心安装于底座上，传动装置为10等份的凸轮间歇分割器，驱动装置为安装于底座上的蜗杆蜗轮减速电机组合体，驱动装置驱动传动装置旋转而带动圆形工作台以每次36°的角度间歇地逆时针旋转。
2.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述圆形工作台上每套定位夹具包括阀体定位夹具和阀盖定位夹具。
3.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀体中孔金属垫片装配装置包括金属垫片螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的金属垫片装配组立机械手。
4.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀体中孔特氟龙填料装配装置包括特氟龙填料螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的特氟龙填料装配组立机械手。
5.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀体中孔压冒装配装置包括压冒螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的压冒装配组立机械手，压冒装配组立机械手上连接有伺服旋转装置。
6.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀盖特氟龙密封座装配装置包括特氟龙密封座螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的特氟龙密封座装配组立机械手。
7.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置由复动式汽缸构成，汽缸前端安装有压头。
8.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀盖下料装置由阀盖下料组立机械手构成。
9.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀体中孔压冒装配装置与阀盖特氟龙密封座装配装置间还安装有阀体中孔整形装置。
10.根据权利要求9所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述阀体中孔整形装置由复动式汽缸构成，汽缸前端安装有定位棒。
11.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述圆形工作台旁边设有传输带，位于阀盖特氟龙密封座压装及阀体下料装置和阀盖下料装置旁。
12.根据权利要求3、4、5、6、8中任意一项所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述组立机械手由横向滑台和纵向滑台组成，横向滑台是由直线导轨，横向滑台底板，横向滑台移动板以及两端的定位挡板构成，右侧定位挡板上安装有横向移动汽缸；纵向滑台固定在横向滑台移动板上，由直线导轨，纵向滑台底板，纵向滑台移动板和驱动汽缸安装座构成，纵向滑台底板与横向滑台移动板共用，驱动汽缸安装座安装在横向滑台移动板上，驱动汽缸安装座上安装有纵向移动汽缸，纵向滑台移动板上安装有气动夹爪。
13.根据权利要求3、4、5、6中任意一项所述的多工位回转式球阀装配机副机，其特征在于：所述螺旋振动上料器由控制器，电磁铁，3组弹簧片，上下基座和面盘组成，电磁铁安装于上基座上，上下基座通过弹簧片相连接，面盘通过螺栓与上基座相连，控制器通过控制电磁铁的电压或频率大小，使电磁铁产生振动。
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