CN116408270A - 一种电感器检测装置及其检测方法 - Google Patents

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CN116408270A CN202310367876.9A CN202310367876A CN116408270A CN 116408270 A CN116408270 A CN 116408270A CN 202310367876 A CN202310367876 A CN 202310367876A CN 116408270 A CN116408270 A CN 116408270A
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Abstract

本发明提供了应用于电感器检测领域的一种电感器检测装置及其检测方法，本发明通过夹具与固定盘间的配合，当转盘带动夹具运行至检测区、退料区时，拨杆与弧形凸环接触，拨杆带动动夹杆远离静夹杆位移，此时动夹杆与静夹杆间失去夹持力，由磁控夹具对电感器进行支撑，由于动夹杆为平移动作，叠加在导电针脚上的导电触点仍然保持导电接触，此时检测导电轨与检测导电槽接触，为电感器通电检测，若电感器为良品，则产生磁场，作用在磁控夹具上，磁控夹具在未通电的条件下受电感器通电磁场的作用解除对电感器的夹持动作，检测为良品的电感器通过料导槽进行分离，夹持稳定，可循环进行检测作业，并自动分离良品和次品，检测效率高。

Description

一种电感器检测装置及其检测方法
技术领域
本申请涉及电感器检测领域，特别涉及一种电感器检测装置及其检测方法。
背景技术
电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组；电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化；如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。
在电感器的生产过程中，需要对其进行抽样检测，以确定其电感和其他电性能合格，避免出现有故障的电感器流入市场的问题，通常采用电感测量仪对电感器进行检测，电感测试仪具有简单实用的分选功能，而现有的设备在对电感器进行检测时，需人工进行检测，检测效率低，费时费力，自动化成本低，为此我们提出一种电感器检测装置及其检测方法来解决以上问题。
发明内容
本申请目的在于设计一种电感器检测装置，其具有自动夹持功能，检测后进行良品、次品自动分离，以此提升检测效率，降低运行成本，相比现有技术提供一种电感器检测装置，包括转盘和用于夹持电感器的夹具，四个夹具等角度均分设置在转盘顶部，转盘由伺服电机驱动旋转，伺服电机的顶部壳体上固定有固定盘，夹具包括底座；
底座上设有横向夹具和纵向门架，横向夹具包括动夹杆和静夹杆，动夹杆的底部固定有滑座，底座上固定有与滑座相匹配的滑轨，静夹杆固定在纵向门架上并与动夹杆相对设置，动夹杆的一端固定有拨杆，动夹杆的另一端与底座间固定有拉簧；
电感器的横向上设有导电针脚，动夹杆的一侧设有与导电针脚相匹配的导电触点，电感器的纵向对称设置有内坡口，纵向门架上设有与内坡口相匹配的磁控夹具，转盘的底部固定有与夹具一一相对应的导电机构，导电机构包括检测导电槽、次品导电槽，检测导电槽与导电触点电性连接，次品导电槽与磁控夹具电性连接；
固定盘顶部自内而外依次设有次品导电轨、检测导电轨和弧形凸环，次品导电轨通过与次品导电槽的接触为磁控夹具供电，检测导电轨通过与检测导电槽的接触为电感器供电，磁控夹具在通电条件下解除对电感器的夹持动作，磁控夹具在未通电的条件下受电感器通电磁场的作用解除对电感器的夹持动作。
进一步的，转盘的一侧设有上料机构，上料机构用于向空置的夹具供应待检测的电感器，上料机构为多轴机械手机构。
进一步的，纵向门架间设有退料导槽，退料导槽用于承接从夹具上解除夹持状态的电感器
进一步的，次品导电轨、检测导电轨和弧形凸环均为弧形结构，转盘按逆时针方向等分为上料区、检测区、退料区和复位区，次品导电轨、检测导电轨的弧度均为九十度，次品导电轨设置在退料区、复位区间，检测导电轨设置在检测区、退料区间，弧形凸环的弧度为一百三十五度，弧形凸环设置在检测区、退料区和复位区上。
进一步的，拉簧为高强度抗疲劳弹簧结构，拉簧在自由状态下驱动动夹杆靠近静夹杆的拉力，此时动夹杆上的导电触点叠合在电感器的导电针脚上端。
进一步的，拨杆与弧形凸环相抵触时，使动夹杆克服拉簧的拉力远离静夹杆。
进一步的，磁控夹具包括支撑杆，支撑杆的中部转动连接在磁控夹具的壳体内部，支撑杆的一端设有钩头，钩头与内坡口相匹配，支撑杆的另一端设有配重块，配重块与磁控夹具的壳体内壁间还夹接设有张紧弹簧，磁控夹具的壳体顶部一侧固定有电磁铁。
进一步的，配重块的重力大于钩头，配重块为铁质结构，次品导电槽与电磁铁电性连接，电磁铁在通电条件下对配重块具有向上的磁吸力。
进一步的，张紧弹簧为高强度抗疲劳弹簧结构，张紧弹簧具有驱使配重块远离磁控夹具壳体顶部的弹力。
一种电感器检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：
S1、由供料设备将待检测的电感器按固定方向放置在夹具上；
S2、由转盘带动夹持电感器的夹具进行间隔四十五度的间歇性逆时针旋转动作；
S3、在检测导电轨与检测导电槽接触区域进行电感器通电作业，若电感器通电产生正常磁场，则磁控夹具解除对电感器的夹持动作，进行良品退料作业；
S4、在次品导电轨与次品导电槽接触区域进行磁控夹具的主动通电作业，磁控夹具在通电条件下主动解除对电感器的夹持动作，进行次品退料作业，以此完成电感器的检测作业。
相比于现有技术，本申请的优点在于：
(1)本发明通过带有横向夹具和纵向门架的夹具与带有设有次品导电轨、检测导电轨和弧形凸环的固定盘间的相互配合，当转盘带动夹具运行至上料区时，上料机构将待检测的电感器放置在夹具上，此时磁控夹具呈夹持状并支撑住电感器的内坡口处，同时拨杆与弧形凸环脱离，此时受张紧弹簧的弹力作用，动夹杆靠近静夹杆位移，并实现导电触点与导电针脚的电性接触，完成上料动作。
(2)当转盘带动夹具运行至检测区、退料区时，拨杆与弧形凸环接触，拨杆克服张紧弹簧的弹力带动动夹杆远离静夹杆位移，位移量可通过改变弧形凸环的凸起厚度进行改变，在本实施例中，弧形凸环的凸起厚度在逆时针方向呈递增的趋势，此时动夹杆与静夹杆间失去夹持电感器的夹持力，由磁控夹具对电感器进行支撑，由于动夹杆为平移动作，叠加在导电针脚上的导电触点仍然保持导电接触，此时检测导电轨与检测导电槽接触，为电感器通电检测，若电感器为良品，则产生磁场，作用在磁控夹具上，磁控夹具在未通电的条件下受电感器通电磁场的作用解除对电感器的夹持动作，检测为良品的电感器通过料导槽进行分离。
(3)当转盘带动夹具运行至退料区、复位区时，次品导电轨与次品导电槽接触，拨杆仍然保持与弧形凸环的接触状态，此时磁控夹具主动通电，磁控夹具在通电条件下解除对电感器的夹持动作，使分类出来的次品电感器通过料导槽进行分离。
(4)当转盘带动夹具运行至复位区时，磁控夹具断电，在上料机构将待检测的电感器放置在夹具后，拨杆与弧形凸环脱离，此时在拉簧的弹力作用下，动夹杆靠近静夹杆，并使动夹杆上的导电触点叠合在电感器的导电针脚上端进行下一循环作业，本发明结构简单，夹持稳定，可循环进行检测作业，并自动分离良品和次品，检测效率高。
(5)本发明通过带有支撑杆、钩头、配重块、电磁铁、张紧弹簧的磁控夹具，在实际使用的过程中，当次品导电轨与次品导电槽的未接触时，磁控夹具利用配重块的重力和张紧弹簧的弹力，使配重块下移，钩头翻转上移，对电感器的内坡口进行支撑作用，当良品的电感器通电后产生磁场，作用在配重块上，使配重块受磁力吸附上移，带动钩头翻转下移，进而解除对电感器的支撑，当次品导电轨与次品导电槽的接触时，直接为电磁铁供电，使支撑杆主动翻转，从而解除对电感器的支撑。
(6)本发明提供的检测方法，自动化程度高，能有效提升电感器的检测效率，且具有良品、次品自动分离功能，降低了人工成本，具有市场前景，适合推广应用。
附图说明
图1为本申请的正面结构示意图；
图2为本申请中提出的转盘及夹具的结构示意图；
图3为本申请中提出的夹具的结构示意图；
图4为本申请中提出的夹具的爆炸结构示意图；
图5为本申请中提出的电感器的结构示意图；
图6为本申请中提出的夹具夹持电感器时的状态示意图；
图7为本申请中提出的固定盘的结构示意图；
图8为本申请中提出的导电机构的结构示意图；
图9为本申请中提出转盘及固定盘的分区示意图；
图10为本申请中提出的转盘的剖面结构示意图；
图11为图10中A部的放大结构示意图；
图12为本申请中提出的磁控夹具的结构示意图。
图中标号说明：
上料机构1、转盘2、夹具3、底座31、滑轨311、横向夹具32、拨杆321、动夹杆322、静夹杆323、拉簧324、滑座325、导电触点326、纵向门架33、退料导槽34、磁控夹具4、支撑杆41、钩头411、配重块412、电磁铁42、张紧弹簧43、电感器5、导电针脚51、内坡口52、伺服电机6、固定盘7、弧形凸环71、检测导电轨72、次品导电轨73、导电机构8、检测导电槽81、次品导电槽82。
具体实施方式
实施例将结合说明书附图，对本申请技术方案进行清楚、完整地描述，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例1：
本发明提供了一种电感器检测装置，请参阅图1-9，包括转盘2和用于夹持电感器5的夹具3，四个夹具3等角度均分设置在转盘2顶部，转盘2由伺服电机6驱动旋转，伺服电机6的顶部壳体上固定有固定盘7，夹具3包括底座31；
底座31上设有横向夹具32和纵向门架33，横向夹具32包括动夹杆322和静夹杆323，动夹杆322的底部固定有滑座325，底座31上固定有与滑座325相匹配的滑轨311，静夹杆323固定在纵向门架33上并与动夹杆322相对设置，动夹杆322的一端固定有拨杆321，动夹杆322的另一端与底座31间固定有拉簧324；电感器5的横向上设有导电针脚51，动夹杆322的一侧设有与导电针脚51相匹配的导电触点326，电感器5的纵向对称设置有内坡口52，纵向门架33上设有与内坡口52相匹配的磁控夹具4，转盘2的底部固定有与夹具3一一相对应的导电机构8，导电机构8包括检测导电槽81、次品导电槽82，检测导电槽81与导电触点326电性连接，次品导电槽82与磁控夹具4电性连接；
固定盘7顶部自内而外依次设有次品导电轨73、检测导电轨72和弧形凸环71，次品导电轨73通过与次品导电槽82的接触为磁控夹具4供电，检测导电轨72通过与检测导电槽81的接触为电感器5供电，磁控夹具4在通电条件下解除对电感器5的夹持动作，磁控夹具4在未通电的条件下受电感器5通电磁场的作用解除对电感器5的夹持动作。
需要说明的是，在本实施例中，转盘2的一侧设有上料机构1，上料机构1用于向空置的夹具3供应待检测的电感器5，上料机构1为多轴机械手机构。
其中，纵向门架33间设有退料导槽34，退料导槽34用于承接从夹具3上解除夹持状态的电感器5
进一步的，在本实施例中，次品导电轨73、检测导电轨72和弧形凸环71均为弧形结构，转盘2按逆时针方向等分为上料区、检测区、退料区和复位区，次品导电轨73、检测导电轨72的弧度均为九十度，次品导电轨73设置在退料区、复位区间，检测导电轨72设置在检测区、退料区间，弧形凸环71的弧度为一百三十五度，弧形凸环71设置在检测区、退料区和复位区上，拉簧324为高强度抗疲劳弹簧结构，拉簧324在自由状态下驱动动夹杆322靠近静夹杆323的拉力，此时动夹杆322上的导电触点326叠合在电感器5的导电针脚51上端。
其中，拨杆321与弧形凸环71相抵触时，使动夹杆322克服拉簧324的拉力远离静夹杆323。
本发明通过带有横向夹具32和纵向门架33的夹具3与带有设有次品导电轨73、检测导电轨72和弧形凸环71的固定盘7间的相互配合，当转盘2带动夹具3运行至上料区时，上料机构1将待检测的电感器5放置在夹具3上，此时磁控夹具4呈夹持状并支撑住电感器5的内坡口52处，同时拨杆321与弧形凸环71脱离，此时受张紧弹簧43的弹力作用，动夹杆322靠近静夹杆323位移，并实现导电触点326与导电针脚51的电性接触，完成上料动作；
当转盘2带动夹具3运行至检测区、退料区时，拨杆321与弧形凸环71接触，拨杆321克服张紧弹簧43的弹力带动动夹杆322远离静夹杆323位移，位移量可通过改变弧形凸环71的凸起厚度进行改变，在本实施例中，弧形凸环71的凸起厚度在逆时针方向呈递增的趋势，此时动夹杆322与静夹杆323间失去夹持电感器5的夹持力，由磁控夹具4对电感器5进行支撑，由于动夹杆322为平移动作，叠加在导电针脚51上的导电触点326仍然保持导电接触，此时检测导电轨72与检测导电槽81接触，为电感器5通电检测，若电感器5为良品，则产生磁场，作用在磁控夹具4上，磁控夹具4在未通电的条件下受电感器5通电磁场的作用解除对电感器5的夹持动作，检测为良品的电感器5通过料导槽34进行分离；
当转盘2带动夹具3运行至退料区、复位区时，次品导电轨73与次品导电槽82接触，拨杆321仍然保持与弧形凸环71的接触状态，此时磁控夹具4主动通电，磁控夹具4在通电条件下解除对电感器5的夹持动作，使分类出来的次品电感器5通过料导槽34进行分离；
当转盘2带动夹具3运行至复位区时，磁控夹具4断电，在上料机构1将待检测的电感器5放置在夹具3后，拨杆321与弧形凸环71脱离，此时在拉簧324的弹力作用下，动夹杆322靠近静夹杆323，并使动夹杆322上的导电触点326叠合在电感器5的导电针脚51上端进行下一循环作业。
本发明结构简单，夹持稳定，可循环进行检测作业，并自动分离良品和次品，检测效率高。
实施例2：
本发明提供了一种电感器检测装置，请参阅图1-12，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点：
磁控夹具4包括支撑杆41，支撑杆41的中部转动连接在磁控夹具4的壳体内部，支撑杆41的一端设有钩头411，钩头411与内坡口52相匹配，支撑杆41的另一端设有配重块412，配重块412与磁控夹具4的壳体内壁间还夹接设有张紧弹簧43，磁控夹具4的壳体顶部一侧固定有电磁铁42，配重块412的重力大于钩头411，配重块412为铁质结构。
需要说明的是，在本实施例中，次品导电槽82与电磁铁42电性连接，电磁铁42在通电条件下对配重块412具有向上的磁吸力，张紧弹簧43为高强度抗疲劳弹簧结构，张紧弹簧43具有驱使配重块412远离磁控夹具4壳体顶部的弹力。
本发明通过带有支撑杆41、钩头411、配重块412、电磁铁42、张紧弹簧43的磁控夹具4，在实际使用的过程中，当次品导电轨73与次品导电槽82的未接触时，磁控夹具4利用配重块412的重力和张紧弹簧43的弹力，使配重块412下移，钩头411翻转上移，对电感器5的内坡口52进行支撑作用，当良品的电感器5通电后产生磁场，作用在配重块412上，使配重块412受磁力吸附上移，带动钩头411翻转下移，进而解除对电感器5的支撑，当次品导电轨73与次品导电槽82的接触时，直接为电磁铁42供电，使支撑杆41主动翻转，从而解除对电感器5的支撑。
实施例3：
本发明提供了一种电感器检测装置的检测方法，请参阅图1-12，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点：
一种电感器检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：
S1、由供料设备将待检测的电感器5按固定方向放置在夹具3上；
S2、由转盘2带动夹持电感器5的夹具3进行间隔四十五度的间歇性逆时针旋转动作；
S3、在检测导电轨72与检测导电槽81接触区域进行电感器5通电作业，若电感器5通电产生正常磁场，则磁控夹具4解除对电感器5的夹持动作，进行良品退料作业；
S4、在次品导电轨73与次品导电槽82接触区域进行磁控夹具4的主动通电作业，磁控夹具4在通电条件下主动解除对电感器5的夹持动作，进行次品退料作业，以此完成电感器5的检测作业。
本发明提供的检测方法，自动化程度高，能有效提升电感器的检测效率，且具有良品、次品自动分离功能，降低了人工成本，具有市场前景，适合推广应用。
以上所述，仅为本申请结合当前实际需求采用的最佳实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。

Claims (10)

1.一种电感器检测装置，包括转盘(2)和用于夹持电感器(5)的夹具(3)，其特征在于，四个所述夹具(3)等角度均分设置在转盘(2)顶部，所述转盘(2)由伺服电机(6)驱动旋转，所述伺服电机(6)的顶部壳体上固定有固定盘(7)，所述夹具(3)包括底座(31)；
所述底座(31)上设有横向夹具(32)和纵向门架(33)，所述横向夹具(32)包括动夹杆(322)和静夹杆(323)，所述动夹杆(322)的底部固定有滑座(325)，所述底座(31)上固定有与滑座(325)相匹配的滑轨(311)，所述静夹杆(323)固定在纵向门架(33)上并与动夹杆(322)相对设置，所述动夹杆(322)的一端固定有拨杆(321)，所述动夹杆(322)的另一端与底座(31)间固定有拉簧(324)；
所述电感器(5)的横向上设有导电针脚(51)，所述动夹杆(322)的一侧设有与导电针脚(51)相匹配的导电触点(326)，所述电感器(5)的纵向对称设置有内坡口(52)，所述纵向门架(33)上设有与内坡口(52)相匹配的磁控夹具(4)，所述转盘(2)的底部固定有与夹具(3)一一相对应的导电机构(8)，所述导电机构(8)包括检测导电槽(81)、次品导电槽(82)，所述检测导电槽(81)与导电触点(326)电性连接，所述次品导电槽(82)与磁控夹具(4)电性连接；
所述固定盘(7)顶部自内而外依次设有次品导电轨(73)、检测导电轨(72)和弧形凸环(71)，所述次品导电轨(73)通过与次品导电槽(82)的接触为磁控夹具(4)供电，所述检测导电轨(72)通过与检测导电槽(81)的接触为电感器(5)供电，所述磁控夹具(4)在通电条件下解除对电感器(5)的夹持动作，所述磁控夹具(4)在未通电的条件下受电感器(5)通电磁场的作用解除对电感器(5)的夹持动作。
2.根据权利要求1所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述转盘(2)的一侧设有上料机构(1)，所述上料机构(1)用于向空置的夹具(3)供应待检测的电感器(5)，所述上料机构(1)为多轴机械手机构。
3.根据权利要求1所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述纵向门架(33)间设有退料导槽(34)，所述退料导槽(34)用于承接从夹具(3)上解除夹持状态的电感器(5)。
4.根据权利要求1所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述次品导电轨(73)、检测导电轨(72)和弧形凸环(71)均为弧形结构，所述转盘(2)按逆时针方向等分为上料区、检测区、退料区和复位区，所述次品导电轨(73)、检测导电轨(72)的弧度均为九十度，所述次品导电轨(73)设置在退料区、复位区间，所述检测导电轨(72)设置在检测区、退料区间，所述弧形凸环(71)的弧度为一百三十五度，所述弧形凸环(71)设置在检测区、退料区和复位区上。
5.根据权利要求4所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述拉簧(324)为高强度抗疲劳弹簧结构，所述拉簧(324)在自由状态下驱动动夹杆(322)靠近静夹杆(323)的拉力，此时动夹杆(322)上的导电触点(326)叠合在电感器(5)的导电针脚(51)上端。
6.根据权利要求5所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述拨杆(321)与弧形凸环(71)相抵触时，使动夹杆(322)克服拉簧(324)的拉力远离静夹杆(323)。
7.根据权利要求1所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述磁控夹具(4)包括支撑杆(41)，所述支撑杆(41)的中部转动连接在磁控夹具(4)的壳体内部，所述支撑杆(41)的一端设有钩头(411)，所述钩头(411)与内坡口(52)相匹配，所述支撑杆(41)的另一端设有配重块(412)，所述配重块(412)与磁控夹具(4)的壳体内壁间还夹接设有张紧弹簧(43)，所述磁控夹具(4)的壳体顶部一侧固定有电磁铁(42)。
8.根据权利要求7所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述配重块(412)的重力大于钩头(411)，所述配重块(412)为铁质结构，所述次品导电槽(82)与电磁铁(42)电性连接，所述电磁铁(42)在通电条件下对配重块(412)具有向上的磁吸力。
9.根据权利要求7所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述张紧弹簧(43)为高强度抗疲劳弹簧结构，所述张紧弹簧(43)具有驱使配重块(412)远离磁控夹具(4)壳体顶部的弹力。
10.根据权利要求1所述的一种电感器检测装置的检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、由供料设备将待检测的电感器(5)按固定方向放置在夹具(3)上；
S2、由转盘(2)带动夹持电感器(5)的夹具(3)进行间隔四十五度的间歇性逆时针旋转动作；
S3、在检测导电轨(72)与检测导电槽(81)接触区域进行电感器(5)通电作业，若电感器(5)通电产生正常磁场，则磁控夹具(4)解除对电感器(5)的夹持动作，进行良品退料作业；
S4、在次品导电轨(73)与次品导电槽(82)接触区域进行磁控夹具(4)的主动通电作业，磁控夹具(4)在通电条件下主动解除对电感器(5)的夹持动作，进行次品退料作业，以此完成电感器(5)的检测作业。
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