CN207425737U - 一种线圈弹簧的自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种线圈弹簧的自动输送装置，包括：振动盘，用于盛放线圈弹簧；直震，包括直震轨道和直震支架，所述直震轨道设置在所述直震支架的上方，所述直震轨道与所述振动盘的螺旋状轨道的末端相互连接，用于使得所述线圈弹簧从所述振动盘上输出后有序地进入所述直震轨道并自主移动；检测开关，设置在所述直震轨道的出口端。本实用新型的一种线圈弹簧的自动输送装置，实现了线圈弹簧自动化上料，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种线圈弹簧的自动输送装置。
背景技术
自动空气开关又称自动空气断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除了能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路．严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。自动空气开关具有操作安全．使用方便．工作可靠．安装简单．动作后(如短路故障排除后)不需要更换元件（如熔体）等优点.
空气开关，它的触点工作在空气介质下，而真空电器开关的触点工作在真空中，不会被氧化，寿命更长。但是目前空气开关的装配过程，主要是人工操作，生产效率低，错误率高，耗费大量的人力物力。
线圈弹簧是空气开关中的一个零部件，以往也是依靠人工手工操作，效率低，成本高。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种线圈弹簧的自动输送装置，包括：
振动盘，用于盛放线圈弹簧；
直震，包括直震轨道和直震支架，所述直震轨道设置在所述直震支架的上方，所述直震轨道与所述振动盘的螺旋状轨道的末端相互连接，用于使得所述线圈弹簧从所述振动盘上输出后有序地进入所述直震轨道并自主移动；
检测开关，设置在所述直震轨道的出口端。
进一步，还包括抓料机构，所述抓料机构包括支撑板，所述支撑板上设置有上下方向的上下滑轨，所述支撑板设置在所述直震轨道的出口端旁边。
进一步，还包括：上下气缸，所述上下气缸上设置有滑槽，所述滑槽卡合在所述上下滑轨上，并可以在所述上下滑轨上滑动。
更进一步，还包括：旋转气缸，所述旋转气缸可旋转地设置在所述上下气缸上。。
更进一步，还包括：行程气缸，还包括：行程气缸，所述行程气缸的侧面与所述旋转气缸可移动地连接，所述行程气缸相对于所述旋转气缸在水平方向移动。
更进一步，还包括：夹抓气缸，所述夹抓气缸设置在所述行程气缸的一端，可以实现夹抓动作。
优选地，所述直震支架由多块钢板固定连接而成，所述钢板的下部固定连接有四条螺钉制成的脚。
优选地，所述支撑板固定设置在地面上。
优选地，所述夹抓气缸的位置高度在工作状态下与所述直震轨道的出口端高度一致，当所述检测开关测试的到所述线圈弹簧到达后，发送信号给所述夹抓气缸控制系统，所述夹抓气缸抓起所述线圈弹簧并放到指定的位置。
本实用新型的实用新型构思是：线圈通过振动盘和直震自动上料，转盘夹具旋转到位以后使其线圈依次有序的排列在直震轨道上面。检测开关检测到以后，上下气缸与上下滑块相连接，上下移动到最高位置，行程气缸与夹抓气缸相连接固定在旋转气缸上面。
本实用新型的一种线圈弹簧的自动输送装置，是针对现有技术中装配电磁系统只能由人工完成，工作时间长、错误率高、效率低的缺点而设计的。本实用新型的一种线圈弹簧的自动输送装置，实现了线圈弹簧自动化上料，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。
附图说明
图1为本实用新型的一个较佳实施例的一种线圈弹簧的自动输送装置的结构示意图；
图2为本实用新型的一个较佳实施例的一种线圈弹簧的自动输送装置的第二个结构示意图。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本实用新型的一个较佳实施例，举例证明本实用新型可以实施，可以向本领域中的技术人员完整介绍本实用新型，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例，本文的附图和说明本质上是举例说明而不是限制本实用新型。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1图2所示，本实用新型的一个较佳实施例提供了一种线圈弹簧的自动输送装置，包括：
振动盘1，用于盛放线圈弹簧30；直震2，包括直震轨道21和直震支架22，直震轨道21设置在直震支架22的上方，直震轨道21与振动盘1的螺旋状轨道的末端相互连接，用于使得线圈弹簧30从振动盘上输出后有序地进入直震轨道21并自主移动；检测开关3，设置在直震轨道21的出口端。还包括抓料机构，抓料机构包括支撑板10，支撑板10上设置有上下方向的上下滑轨9，支撑板10设置在直震轨道21的出口端旁边。还包括：上下气缸4，上下气缸4上设置有滑槽，滑槽卡合在上下滑轨9上，并可以在上下滑轨9上滑动。还包括：旋转气缸8，旋转气缸8可旋转地设置在上下气缸4上。
本实施例还包括：行程气缸7，还包括：行程气缸7，行程气缸7的侧面与旋转气缸8可移动地连接，行程气缸7相对于旋转气缸8在水平方向移动。还包括：夹抓气缸6，夹抓气缸6设置在行程气缸7的一端，夹抓5可以实现夹抓动作。
本实施例中，直震支架22由多块钢板固定连接而成，钢板22的下部固定连接有四条螺钉23制成的脚。支撑板10固定设置在地面上。夹抓气缸6的位置高度在工作状态下与直震轨道21的出口端高度一致，当检测开关3测试的到线圈弹簧30到达后，发送信号给夹抓气缸6的控制系统，夹抓气缸6抓起线圈弹簧30并放到指定的位置。
振动盘1和直震2，用于使得电磁系统线圈弹簧30有序地在直震轨道21上移动；检测开关3也就是传感器，设置在直震轨道21的尾端；多个转盘夹具13，间隔设置在大转盘12上；抓取机构抓取电磁系统线圈弹簧30并放入电磁系统转盘夹具13的预留位置10处。旋转气缸8移动到上下气缸4的最上方以后，开始旋转90度，使得行程气缸7移动到工作台的水平方向，夹抓气缸6开始夹取电磁系统线圈弹簧30。
通过这样的结构，振动盘与直震使线圈弹簧排列有序的移动到直震轨道上面，检测传感器检测到有料以后，上下移动气缸向上移动，旋转气缸与上下气缸连链接，旋转气缸移动到最上方以后，旋转气缸与左右移动气缸相连接，左右移动气缸与夹抓气缸相连接。旋转气缸开始旋转90度，使左右移动气缸，夹抓气缸与工作台水平方向，使其夹抓夹取物料线圈弹簧。
本实施例中，电磁系统多个转盘夹具13在电磁系统转盘12上均布设置。
线圈通过振动盘和直震自动上料，.转盘夹具旋转到位以后使其线圈依次有序的排列在直震轨道上面。检测开关检测到以后，上下气缸与上下滑块向连接，上下移动到最高位置，行程气缸与夹抓气缸相连接固定在旋转气缸上面。
本实用新型的实用新型构思是：线圈通过振动盘和直震自动上料，转盘夹具旋转到位以后使其线圈依次有序的排列在直震轨道上面。检测开关检测到以后，上下气缸与上下滑块相连接，上下移动到最高位置，行程气缸与夹抓气缸相连接固定在旋转气缸上面。
本实用新型的一种线圈弹簧的自动输送装置，是针对现有技术中装配电磁系统只能由人工完成，工作时间长、错误率高、效率低的缺点而设计的。本实用新型的一种线圈弹簧的自动输送装置，实现了线圈弹簧自动化上料，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。
以上所述仅是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，包括
振动盘，用于盛放线圈弹簧；
直震，包括直震轨道和直震支架，所述直震轨道设置在所述直震支架的上方，所述直震轨道与所述振动盘的螺旋状轨道的末端相互连接，用于使得所述线圈弹簧从所述振动盘上输出后有序地进入所述直震轨道并自主移动；
检测开关，设置在所述直震轨道的出口端。
2.如权利要求1所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，还包括抓料机构，所述抓料机构包括支撑板，所述支撑板上设置有上下方向的上下滑轨，所述支撑板设置在所述直震轨道的出口端旁边。
3.如权利要求2所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，还包括：上下气缸，所述上下气缸上设置有滑槽，所述滑槽卡合在所述上下滑轨上，并可以在所述上下滑轨上滑动。
4.如权利要求3所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，还包括：旋转气缸，所述旋转气缸可旋转地设置在所述上下气缸上。
5.如权利要求4所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，还包括：行程气缸，所述行程气缸的侧面与所述旋转气缸可移动地连接，所述行程气缸相对于所述旋转气缸在水平方向移动。
6.如权利要求5所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，还包括：夹抓气缸，所述夹抓气缸设置在所述行程气缸的一端，可以实现夹抓动作。
7.如权利要求1所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，所述直震支架由多块钢板固定连接而成，所述钢板的下部固定连接有四条螺钉制成的脚。
8.如权利要求2所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，所述支撑板固定设置在地面上。
9.如权利要求6所述的线圈弹簧的自动输送装置，其特征在于，所述夹抓气缸的位置高度在工作状态下与所述直震轨道的出口端高度一致，当所述检测开关测试的到所述线圈弹簧到达后，发送信号给所述夹抓气缸控制系统，所述夹抓气缸抓起所述线圈弹簧并放到指定的位置。
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