CN104360255A - 一种橡胶护套的自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种橡胶护套的自动检测装置，包括传动装置、用于整合安置橡胶护套的上料装置与检测装置，所述的传动装置与上料装置连接，所述的上料装置通过传动装置与检测装置连接，所述的检测装置上设置有能够将橡胶护套分类放置的归纳装置，所述的归纳装置的下方设置有用于放置合格橡胶护套的成品框和用于放置次品橡胶护套的次品框。传动装置连接了上料装置与检测装置并运送橡胶护套至检测装置。检测装置则对橡胶护套进行耐高压测试，检测完成后则由归纳装置对合格产品与不合格产品进行分类归纳安置。橡胶护套从整理、传送、检测以及分类安放均由装置实现，整个过程全自动，无需人工操作，而且效率较高，误差较小。
Description
技术领域
本发明涉及一种测试设备，尤其是涉及一种橡胶护套的自动检测装置。
背景技术
发动机点火系统是汽车发动机的重要组成部分，点火线圈是点火系统的主要部件，电瓶输出的电压经过点火线圈后，变为高压电，为火花塞提供足够的点火电压。发动机点火线圈护套是发动机点火线圈的配件，通常采用橡胶材质制成。
生产及装配完成后的橡胶护套在安装到发动机点火线圈之前需要检测产品是否耐高压。现市场上并没有针对橡胶护套进行检测的设备，都是通过人工进行操作的。而人工进行测试，存在如下问题：1、耗费大量人力的同时效率底下。2、人工操作的人为误差较大，出错率较高，容易出现漏检的情况。3、需要使用到高压电，人工检测危险性高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种橡胶护套的自动检测装置，能够自动的完成对橡胶护套的耐高压测试，且测试完之后对合格与不合格品进行分类。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种橡胶护套的自动检测装置，包括传动装置、用于整合安置橡胶护套的上料装置与检测装置，所述的传动装置与上料装置连接，所述的上料装置通过传动装置与检测装置连接，所述的检测装置上设置有能够将橡胶护套分类放置的归纳装置，所述的归纳装置的下方设置有用于放置合格橡胶护套的成品框和用于放置次品橡胶护套的次品框；所述的上料装置将堆放的橡胶护套安置到传动装置上，所述的传动装置将橡胶护套运送到检测装置，所述的检测装置对橡胶护套进行耐高压测试，所述的归纳装置将耐高压测试之后的橡胶护套分类放入成品框与次品框。
所述的检测装置包括下压气缸、高压探头组件、定位模具与检测探头组件，所述的定位模具上设置有多个规则排列的检测座，所述的定位模具的上方设置有高压探头组件，所述的高压探头组件包括多个高压探头，所述的高压探头与所述的检测座相对应，所述的下压气缸与高压探头组件连接并位于高压探头组件的上方，所述的检测探头组件包括多个检测探头，所述的检测探头位于检测座的侧边，所述的检测装置通过抓取机构与所述的传动装置连接，所述的抓取机构包括第二气缸、第三气缸与气抓，所述的第二气缸水平安置在气抓的后端，所述的第三气缸竖直安置在气抓的下端，气抓在第二气缸与第三气缸的驱动下移动抓取位于安装座上的橡胶护套并将橡胶护套放置到定位模具的检测座上，所述的下压气缸驱动高压探头向下移动与橡胶护套接触，所述的检测探头与橡胶护套的侧壁接触进行检测。通过两个气缸驱动气抓上下左右灵活移动，将橡胶护套由安装座上转移到检测座上。检测装置的高压探头与检测探头通过橡胶护套连接，高压探头输出高压电，由检测探头进行检测橡胶护套是否漏电。
所述的归纳装置包括夹取组件、分科器和用于吸走落在检测座上的滑石粉的吸尘组件，所述夹取组件上设置有第五气缸与第六气缸，所述的第五气缸水平安置，所述的第六气缸竖直安置，所述的第五气缸与第六气缸驱动夹取组件上下左右移动，所述的吸尘组件与所述的夹取组件平行设置，所述的分科器位于夹取组件的下方，所述的分科器与成品框、次品框连接，所述的第五气缸与第六气缸驱动夹取组件移动从检测座上夹取合格的橡胶护套通过分科器落入成品框内，第五气缸与第六气缸驱动夹取组件移动从检测座上夹取不合格的橡胶护套通过分科器落入次品筐内。通过两个气缸驱动抓取组件上下左右灵活移动，将橡胶护套由检测座上抓起并通过分科器进行分类放置。
所述的传动装置包括转动环与调速电机，所述的调速电机位于转动环的下方并与转动环连接，调速电机驱动转动环绕轴芯转动，所述的转动环上设置有多个用于安置橡胶护套的安装座，所述的安装座均匀排列在转动环上，所述的转动环上设置有五个安装座，所述的转动环上设置有加强肋，所述的加强肋连接了转动环的外环与轴芯。旋转的转动环带动橡胶护套由上料装置运动到检测装置。加强肋的设置有助于提高转动环的整体强度。
所述的上料装置包括料仓、第一振动盘与直线振动器，所述的料仓上端开口，料仓的下端设置有槽口，所述的槽口上设置有向下倾斜的第一过渡板，所述的第一振动盘位于第一过渡板的下方，所述的直线振动器一端与第一振动盘连接，直线振动器的另一端设置有转移机构，所述的转移机构抓取排列在直线振动器上的橡胶护套并将橡胶护套安置到安装座上。料仓用于放置待组装及检测的橡胶护套，橡胶护套通过第一振动盘后能够整齐的排列在直线振动器上。橡胶护套在直线振动器上移动并由转移机构运送到安装座上。
与现有技术相比，本发明的优点在于传动装置连接了上料装置与检测装置并运送橡胶护套至检测装置。检测装置则对橡胶护套进行耐高压测试，检测完成后则由归纳装置对合格产品与不合格产品进行分类归纳安置。橡胶护套从整理、传送、检测以及分类安放均由装置实现，整个过程全自动，无需人工操作，而且效率较高，误差较小。
附图说明
图1为传动装置的结构示意图；
图2为上料装置的结构示意图；
图3为检测装置的结构示意图；
图4为抓取机构的结构示意图；
图5为归纳装置的结构示意图；
图6为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图6所示：一种橡胶护套的自动检测装置3，包括传动装置1、用于整合安置橡胶护套的上料装置2与检测装置3，所述的传动装置1与上料装置2连接，所述的上料装置2通过传动装置1与检测装置3连接，所述的检测装置3上设置有能够将橡胶护套分类放置的归纳装置8，所述的归纳装置8的下方设置有用于放置合格橡胶护套的成品框和用于放置次品橡胶护套的次品框；所述的上料装置2将堆放的橡胶护套安置到传动装置1上，所述的传动装置1将橡胶护套运送到检测装置3，所述的检测装置3对橡胶护套进行耐高压测试，所述的归纳装置8将耐高压测试之后的橡胶护套分类放入成品框与次品框。
所述的检测装置3包括下压气缸31、高压探头组件32、定位模具33与检测探头组件34，所述的定位模具33上设置有多个规则排列的检测座35，所述的定位模具33的上方设置有高压探头组件32，所述的高压探头组件32包括多个高压探头36，所述的高压探头36与所述的检测座35相对应，所述的下压气缸31与高压探头组件32连接并位于高压探头组件32的上方，所述的检测探头组件34包括多个检测探头37，所述的检测探头37位于检测座35的侧边，所述的检测装置3通过抓取机构6与所述的传动装置1连接，所述的抓取机构6包括第二气缸61、第三气缸62与气抓63，所述的第二气缸61水平安置在气抓63的后端，所述的第三气缸62竖直安置在气抓63的下端，气抓63在第二气缸61与第三气缸62的驱动下移动抓取位于安装座13上的橡胶护套并将橡胶护套放置到定位模具33的检测座35上，所述的下压气缸31驱动高压探头36向下移动与橡胶护套接触，所述的检测探头37与橡胶护套的侧壁接触进行检测。
所述的归纳装置8包括夹取组件81、分科器和用于吸走落在检测座35上的滑石粉的吸尘组件83，所述夹取组件81上设置有第五气缸与第六气缸85，所述的第五气缸水平安置，所述的第六气缸85竖直安置，所述的第五气缸与第六气缸85驱动夹取组件81上下左右移动，所述的吸尘组件83与所述的夹取组件81平行设置，所述的分科器位于夹取组件81的下方，所述的分科器与成品框、次品框连接，所述的第五气缸与第六气缸85驱动夹取组件81移动从检测座35上夹取合格的橡胶护套通过分科器落入成品框内，第五气缸与第六气缸85驱动夹取组件81移动从检测座35上夹取不合格的橡胶护套通过分科器落入次品筐内。
所述的传动装置1包括转动环11与调速电机12，所述的调速电机12位于转动环11的下方并与转动环11连接，调速电机12驱动转动环11绕轴芯转动，所述的转动环11上设置有多个用于安置橡胶护套的安装座13，所述的安装座13均匀排列在转动环11上，所述的转动环11上设置有五个安装座13，所述的转动环11上设置有加强肋，所述的加强肋连接了转动环11的外环与轴芯。
所述的上料装置2包括料仓、第一振动盘与直线振动器23，所述的料仓上端开口，料仓的下端设置有槽口，所述的槽口上设置有向下倾斜的第一过渡板，所述的第一振动盘位于第一过渡板的下方，所述的直线振动器23一端与第一振动盘连接，直线振动器23的另一端设置有转移机构26，所述的转移机构26抓取排列在直线振动器23上的橡胶护套并将橡胶护套安置到安装座13上。
位于料仓的橡胶护套通过第一振动盘后能够整齐的排列在直线振动器23上。橡胶护套在直线振动器23上移动并由转移机构26运送到安装座13上。传动装置11将橡胶护套运送到检测装置33。两个气缸驱动气抓63移动，将橡胶护套由安装座13上转移到检测座35上。检测装置33的高压探头36与检测探头3737通过橡胶护套连接，高压探头36输出高压电，由检测探头37进行检测橡胶护套是否漏电。检测完毕后，定位模具33带动橡胶护套运动到归纳装置8。归纳装置8的吸尘组件83对定位模具33进行吸尘，而第五气缸与第六气缸85驱动夹取组件81移动从检测座35上夹取合格的橡胶护套通过分科器落入成品框内，第五气缸与第六气缸85驱动夹取组件81移动从检测座35上夹取不合格的橡胶护套通过分科器落入次品筐内。
Claims (5)
1.一种橡胶护套的自动检测装置，其特征在于包括传动装置、用于整合安置橡胶护套的上料装置与检测装置，所述的传动装置与上料装置连接，所述的上料装置通过传动装置与检测装置连接，所述的检测装置上设置有能够将橡胶护套分类放置的归纳装置，所述的归纳装置的下方设置有用于放置合格橡胶护套的成品框和用于放置次品橡胶护套的次品框；
所述的上料装置将堆放的橡胶护套安置到传动装置上，所述的传动装置将橡胶护套运送到检测装置，所述的检测装置对橡胶护套进行耐高压测试，所述的归纳装置将耐高压测试之后的橡胶护套分类放入成品框与次品框。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶护套的自动检测装置，其特征在于所述的检测装置包括下压气缸、高压探头组件、定位模具与检测探头组件，所述的定位模具上设置有多个规则排列的检测座，所述的定位模具的上方设置有高压探头组件，所述的高压探头组件包括多个高压探头，所述的高压探头与所述的检测座相对应，所述的下压气缸与高压探头组件连接并位于高压探头组件的上方，所述的检测探头组件包括多个检测探头，所述的检测探头位于检测座的侧边，所述的检测装置通过抓取机构与所述的传动装置连接，所述的抓取机构包括第二气缸、第三气缸与气抓，所述的第二气缸水平安置在气抓的后端，所述的第三气缸竖直安置在气抓的下端，气抓在第二气缸与第三气缸的驱动下移动抓取位于安装座上的橡胶护套并将橡胶护套放置到定位模具的检测座上，所述的下压气缸驱动高压探头向下移动与橡胶护套接触，所述的检测探头与橡胶护套的侧壁接触进行检测。
3.根据权利要求2所述的一种橡胶护套的自动检测装置，其特征在于所述的归纳装置包括夹取组件、分科器和用于吸走落在检测座上的滑石粉的吸尘组件，所述夹取组件上设置有第五气缸与第六气缸，所述的第五气缸水平安置，所述的第六气缸竖直安置，所述的第五气缸与第六气缸驱动夹取组件上下左右移动，所述的吸尘组件与所述的夹取组件平行设置，所述的分科器位于夹取组件的下方，所述的分科器与成品框、次品框连接，所述的第五气缸与第六气缸驱动夹取组件移动从检测座上夹取合格的橡胶护套通过分科器落入成品框内，第五气缸与第六气缸驱动夹取组件移动从检测座上夹取不合格的橡胶护套通过分科器落入次品筐内。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶护套的自动检测装置，其特征在于所述的传动装置包括转动环与调速电机，所述的调速电机位于转动环的下方并与转动环连接，调速电机驱动转动环绕轴芯转动，所述的转动环上设置有多个用于安置橡胶护套的安装座，所述的安装座均匀排列在转动环上，所述的转动环上设置有五个安装座，所述的转动环上设置有加强肋，所述的加强肋连接了转动环的外环与轴芯。
5.根据权利要求4所述的一种橡胶护套的自动检测装置，其特征在于所述的上料装置包括料仓、第一振动盘与直线振动器，所述的料仓上端开口，料仓的下端设置有槽口，所述的槽口上设置有向下倾斜的第一过渡板，所述的第一振动盘位于第一过渡板的下方，所述的直线振动器一端与第一振动盘连接，直线振动器的另一端设置有转移机构，所述的转移机构抓取排列在直线振动器上的橡胶护套并将橡胶护套安置到安装座上。
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