CN204221307U - 一种橡胶护套全自动组装及测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶护套全自动组装及测试设备，包括用于传动装置、组装装置、上料装置与检测装置，传动装置与上料装置连接，上料装置通过传动装置与组装装置连接，组装装置包括涂粉机构与弹簧装配机构，涂粉机构与弹簧装配机构之间通过传动装置连接，传动装置的另一侧与检测装置连接，检测装置与成品框连接。传动装置将橡胶护套运送在涂粉机构、弹簧装配机构、检测装置之间。涂粉机构在橡胶护套的内壁上涂抹滑石粉，弹簧装配机构在橡胶护套内安装弹簧，而检测装置则对橡胶护套进行耐高压测试。橡胶护套通过传动装置运动至各个装置，逐步实现橡胶护套的组装及测试。整个过程全自动，无需人工操作，而且效率较高，误差较小。

Description

一种橡胶护套全自动组装及测试设备

技术领域

本实用新型涉及一种组装及测试设备，尤其是涉及一种橡胶护套全自动组装及测试设备。

背景技术

发动机点火系统是汽车发动机的重要组成部分，点火线圈是点火系统的主要部件，电瓶输出的电压经过点火线圈后，变为高压电，为火花塞提供足够的点火电压。发动机点火线圈护套是发动机点火线圈的配件，通常采用橡胶材质制成。

生产得到的机橡胶护套在安装到发动机点火线圈之前需要进行如下步骤：首先需要在橡胶护套的内壁上均匀涂抹滑石粉；然后往橡胶护套内安装弹簧；最后还需要对完成上述步骤后的橡胶护套进行检测，检测产品是否耐高压。现市场上并没有针对橡胶护套进行组装及检测的设备，上述步骤都是通过人工进行操作的。而人工进行涂抹、安装与测试，存在如下问题：1、耗费大量人力的同时效率底下。2、人工操作的人为误差较大，出错率较高，容易出现漏装、漏检的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种橡胶护套全自动组装及测试设备，能够全自动的完成在橡胶护套的内壁上涂抹滑石粉、在橡胶护套内安装弹簧，实现橡胶护套的耐高压测试等步骤。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种橡胶护套全自动组装及测试设备，包括用于放置成品橡胶护套的成品框、传动装置、组装装置、上料装置与检测装置，所述的传动装置与上料装置连接，所述的上料装置通过传动装置与组装装置连接，所述的组装装置包括涂粉机构与弹簧装配机构，所述的涂粉机构与弹簧装配机构之间通过传动装置连接，所述的传动装置的另一侧与检测装置连接，所述的检测装置与所述的成品框连接；所述的上料装置将堆放的橡胶护套安置到传动装置上，所述的传动装置将橡胶护套运送到涂粉机构，所述的涂粉机构将滑石粉涂抹到橡胶护套的内侧壁，所述的传动装置继续将涂抹完毕后的橡胶护套运送到弹簧装配机构，所述的弹簧装配机构将弹簧塞入橡胶护套内，所述的传动装置再将装配完弹簧的橡胶护套运送到检测装置，所述的检测装置对橡胶护套进行耐高压测试，所述的检测装置将耐高压测试通过的橡胶护套送入成品框。

所述的传动装置包括转动环与调速电机，所述的调速电机位于转动环的下方并与转动环连接，调速电机驱动转动环绕轴芯转动，所述的转动环上设置有多个用于安置橡胶护套的安装座，所述的安装座均匀排列在转动环上。旋转的转动环带动橡胶护套依次经过涂粉机构、弹簧装配机构与检测装置等。

所述的上料装置包括料仓、第一振动盘与直线振动器，所述的料仓上端开口，料仓的下端设置有槽口，所述的槽口上设置有向下倾斜的第一过渡板，所述的第一振动盘位于第一过渡板的下方，所述的直线振动器一端与第一振动盘连接，直线振动器的另一端设置有转移机构，所述的转移机构抓取排列在直线振动器上的橡胶护套并将橡胶护套安置到安装座上。料仓用于放置待组装及检测的橡胶护套，橡胶护套通过第一振动盘后能够整齐的排列在直线振动器上。橡胶护套在直线振动器上移动并由转移机构运送到安装座上。

所述的涂粉机构包括第一气缸、装有滑石粉的滑石粉筒、计量杆与管道，所述的计量杆的一端设置有用于计量滑石粉量的凹槽，所述的凹槽的底面与凹槽壁之间活动连接，所述的计量杆的一端水平穿过滑石粉筒的外侧壁位于滑石粉筒内，计量杆与滑石粉筒活动连接，所述的第一气缸位于滑石粉筒的上方并与滑石粉筒连接，所述的滑石粉筒的下端设置有出粉口，所述的管道的上端设置有向上的开口，管道的另一个出口处连接有布袋，所述的管道上端的开口位于出粉口的下方并正对出粉口；所述的第一气缸下压将滑石粉压入计量杆的凹槽内，计量杆移动至出粉口的上方，凹槽的底面移动与凹槽壁分离，位于凹槽内的滑石粉通过出粉口下落至橡胶护套内，多余的滑石粉将由橡胶护套中落入管道内最后进入布袋。滑石粉采用用气吹入橡胶护套的方式，使得滑石粉能够均匀分布在橡胶护套内侧壁上。同时通过布袋将滑石粉隔离在橡胶护套内，保证滑石粉能够充分的利用。

所述的弹簧装配机构包括弹簧槽、第二振动盘与分装组件，所述的弹簧槽上端开口，弹簧槽的下端设置有通孔，所述的通孔上设置有向下倾斜的第二过渡板，所述的第二振动盘位于第二过渡板的下方，所述的分装组件竖直立于第二振动盘的下方，分装组件内设置有与弹簧相适应的通道且分装组件的上下两端开口，所述的分装组件的上端与第二振动盘连接，分装组件的下端出口处与安装座相对应。弹簧槽用于放置弹簧，弹簧通过第二振动盘能够依次进入分装组件的上端。进入分装组件的弹簧顺着分装组件下滑至下端出口，落入橡胶护套内。

所述的检测装置包括下压气缸、高压探头组件、定位模具与检测探头组件，所述的定位模具上设置有多个规则排列的检测座，所述的定位模具的上方设置有高压探头组件，所述的高压探头组件包括多个高压探头，所述的高压探头与所述的检测座相对应，所述的下压气缸与高压探头组件连接并位于高压探头的上方，所述的检测探头组件包括多个检测探头，所述的检测探头位于检测座的侧边，所述的检测装置通过抓取机构与所述的传动装置连接，所述的抓取机构包括第二气缸、第三气缸与气抓，所述的第二气缸水平安置在气抓的后端，所述的第三气缸竖直安置在气抓的下端，气抓在第二气缸与第三气缸的驱动下移动抓取位于安装座上的橡胶护套并将橡胶护套放置到定位模具的检测座上，所述的下压气缸驱动高压探头向下移动与橡胶护套接触，所述的检测探头与橡胶护套的侧壁接触进行检测。通过两个气缸驱动气抓上下左右灵活移动，将橡胶护套由安装座上转移到检测座上。检测装置的高压探头与检测探头通过橡胶护套连接，高压探头输出高压电，由检测探头进行检测橡胶护套是否漏电。

所述的组装装置还包括弹簧测试机构，所述的弹簧测试机构位于检测装置与弹簧装配机构之间，所述的弹簧测试机构包括上探测头与下探测头，所述的上探测头与下探测头均与第四气缸连接，所述的上探测头与下探测头通电并分别位于安装座的上方与安装座的下方，第四气缸驱动上探测头与下探测头相对运动插入到橡胶护套内进行检测弹簧。橡胶护套通过弹簧装配机构装配完弹簧后，再经过弹簧测试机构检测是否成功安装了弹簧。弹簧测试由通了电的上探测头与下探测头来实现，上探测头由橡胶护套的上方插入，下探测头由橡胶护套的下方插入。若成功安装有弹簧，则通电电路导通。若没有安装弹簧，则电路无法导通。

所述的检测装置上连接有取放机构，所述的取放机构包括夹取组件、分科器和用于吸走落在检测座上的滑石粉的吸尘组件，所述夹取组件上设置有第五气缸与第六气缸，所述的第五气缸水平安置，所述的第六气缸竖直安置，所述的第五气缸与第六气缸驱动夹取组件移动从检测座上夹取合格的橡胶护套通过分科器落入成品框内，第五气缸与第六气缸驱动夹取组件移动从检测座上夹取不合格的橡胶护套通过分科器落入次品框内。通过两个气缸驱动抓取组件上下左右灵活移动，将橡胶护套由检测座上抓起并通过分科器进行分类放置。

所述的传动装置上设置有用于运送不合格的橡胶护套的运出组件，所述的运出组件位于检测装置与上料装置之间，所述的转动环上设置有五个安装座，所述的转动环上设置有加强肋，所述的加强肋连接了转动环的外环与轴芯。运出组件的设置能够将安装座上的不合格的橡胶护套运送出去。加强肋的设置有助于提高转动环的整体强度。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于设置有涂粉机构、弹簧装配机构与检测装置。传动装置连接了涂粉机构、弹簧装配机构、检测装置并运送橡胶护套至设备的各个装置。涂粉机构能够完成在橡胶护套的内壁上涂抹滑石粉，弹簧装配机构则实现在橡胶护套内安装弹簧，而检测装置则对橡胶护套进行耐高压测试。橡胶护套通过传动装置移动至各个装置，逐步实现橡胶护套的组装及测试。整个过程全自动，无需人工操作，而且效率较高，误差较小。

附图说明

图1为传动装置的结构示意图；

图2为上料装置的结构示意图；

图3为涂粉机构的结构示意图；

图4为弹簧装配机构的分装组件的结构示意图；

图5为弹簧测试机构的结构示意图；

图6为检测装置的结构示意图；

图7为抓取机构的结构示意图；

图8为取放机构的结构示意图；

图9为运出组件的结构示意图；

图10为本实用新型的整体机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图10所示：一种橡胶护套全自动组装及测试设备，包括用于放置成品橡胶护套的成品框10、传动装置1、组装装置、上料装置2与检测装置3，传动装置1与上料装置2连接，上料装置2通过传动装置1与组装装置连接，组装装置包括涂粉机构4与弹簧装配机构5，涂粉机构4与弹簧装配机构5之间通过传动装置1连接，传动装置1的另一侧与检测装置3连接，检测装置3与成品框10连接；上料装置2将堆放的橡胶护套安置到传动装置1上，传动装置1将橡胶护套运送到涂粉机构4，涂粉机构4将滑石粉涂抹到橡胶护套的内侧壁，传动装置1继续将涂抹完毕后的橡胶护套运送到弹簧装配机构5，弹簧装配机构5将弹簧塞入橡胶护套内，传动装置1再将装配完弹簧的橡胶护套运送到检测装置3，检测装置3对橡胶护套进行耐高压测试，检测装置3将耐高压测试通过的橡胶护套送入成品框10。

传动装置1包括转动环11与调速电机12，调速电机12位于转动环11的下方并与转动环11连接，调速电机12驱动转动环11绕轴芯转动，转动环11上设置有多个用于安置橡胶护套的安装座13，安装座13均匀排列在转动环11上。上料装置2包括料仓、第一振动盘与直线振动器23，料仓上端开口，料仓的下端设置有槽口，槽口上设置有向下倾斜的第一过渡板，第一振动盘位于第一过渡板的下方，直线振动器23一端与第一振动盘连接，直线振动器23的另一端设置有转移机构26，转移机构26抓取排列在直线振动器23上的橡胶护套并将橡胶护套安置到安装座13上。

涂粉机构4包括第一气缸41、装有滑石粉的滑石粉筒42、计量杆43与管道45，计量杆43的一端设置有用于计量滑石粉量的凹槽，凹槽的底面与凹槽壁之间活动连接，计量杆43的一端水平穿过滑石粉筒42的外侧壁位于滑石粉筒42内，计量杆43与滑石粉筒42活动连接，第一气缸41位于滑石粉筒42的上方并与滑石粉筒42连接，滑石粉筒42的下底面设置有出粉口46，管道45的上端设置有向上的开口47，管道45的另一个出口处连接有布袋44，管道45上端的开口47位于出粉口46的下方并正对出粉口46；第一气缸41下压将滑石粉压入计量杆43的凹槽内，计量杆43移动至出粉口46的上方，凹槽的底面移动与凹槽壁分离，位于凹槽内的滑石粉通过出粉口46下落至橡胶护套内，多余的滑石粉将从橡胶护套中落入管道45内最后进入布袋44。弹簧装配机构5包括弹簧槽、第二振动盘与分装组件53，弹簧槽上端开口，弹簧槽的下端设置有通孔，通孔上设置有向下倾斜的第二过渡板，第二振动盘位于第二过渡板的下方，分装组件53竖直立于第二振动盘的下方，分装组件53内设置有与弹簧相适应的通道且分装组件的上下两端开口，分装组件53的上端与第二振动盘连接，分装组件53的下端出口处与安装座13相对应。

检测装置3包括下压气缸31、高压探头组件32、定位模具33与检测探头组件34，定位模具33上设置有多个规则排列的检测座35，定位模具33的上方设置有高压探头组件32，高压探头组件32包括多个高压探头36，高压探头36与检测座35相对应，下压气缸31与高压探头组件32连接并位于高压探头组件32的上方，检测探头组件34包括多个检测探头37，检测探头37位于检测座35的侧边，检测装置3通过抓取机构6与传动装置1连接，抓取机构6包括第二气缸61、第三气缸62与气抓63，第二气缸61水平安置在气抓63的后端，第三气缸62竖直安置在气抓63的下端，气抓63在第二气缸61与第三气缸62的驱动下移动抓取位于安装座13上的橡胶护套并将橡胶护套放置到定位模具33的检测座35上，下压气缸31驱动高压探头36向下移动与橡胶护套接触，检测探头37与橡胶护套的侧壁接触进行检测。

组装装置还包括弹簧测试机构7，弹簧测试机构7位于检测装置3与弹簧装配机构5之间，弹簧测试机构7包括上探测头71与下探测头72，上探测头71与下探测头72均与第四气缸73连接，上探测头71与下探测头72通电并分别位于安装座13的上方与安装座13的下方，第四气缸73驱动上探测头71与下探测头72相对运动插入到橡胶护套内进行检测弹簧。

检测装置3上连接有取放机构8，取放机构8包括夹取组件81、分科器和用于吸走落在检测座35上的滑石粉的吸尘组件83，所述夹取组件81上设置有第五气缸与第六气缸85，第五气缸水平安置，第六气缸85竖直安置，第五气缸与第六气缸85驱动夹取组件81移动从检测座35上夹取合格的橡胶护套通过分科器落入成品框10内，第五气缸与第六气缸85驱动夹取组件81移动从检测座35上夹取不合格的橡胶护套通过分科器落入次品框内。传动装置1上设置有用于运送不合格的橡胶护套的运出组件9，运出组件9位于检测装置3与上料装置2之间，转动环11上设置有五个安装座13，转动环11上设置有加强肋14，加强肋14连接了转动环11的外环与轴芯。

位于料仓的橡胶护套通过第一振动盘后能够整齐的排列在直线振动器23上。橡胶护套在直线振动器23上移动并由转移机构26运送到安装座13上。传动装置1将橡胶护套运送到涂粉机构4，涂粉机构4将滑石粉吹入橡胶护套内，使得滑石粉均匀分布在橡胶护套内侧壁上。传动装置1继续将涂抹完毕后的橡胶护套运送到弹簧装配机构5。位于弹簧槽内的弹簧通过第二振动盘进入分装组件53的上端并顺着分装组件53下滑至下端出口，落入橡胶护套内。传动装置1再将装配完弹簧的橡胶护套运送到弹簧测试机构7。通了电的上探测头71与下探测头72相对运动，上探测头71由橡胶护套的上方插入，下探测头72由橡胶护套的下方插入。若成功安装有弹簧，则通电电路导通。若没有安装弹簧，则电路无法导通。传动装置1再将测试完的橡胶护套运送到检测装置3。两个气缸驱动气抓63移动，将已安装弹簧的橡胶护套由安装座13上转移到检测座35上。检测装置3的高压探头36与检测探头37通过橡胶护套连接，高压探头36输出高压电，由检测探头37进行检测橡胶护套是否漏电。不漏电的橡胶护套由检测装置3送入成品框10。而漏电的橡胶护套则由抓取机构6转移到分科器内。而检测到未安装弹簧的橡胶护套则继续由传动装置1运送至运出组件9，由运出组件9将安装座13上的不合格的橡胶护套运送出去。

Claims (9)

1.一种橡胶护套全自动组装及测试设备，其特征在于包括用于放置成品橡胶护套的成品框、传动装置、组装装置、用于整合安置橡胶护套的上料装置与检测装置，所述的传动装置与上料装置连接，所述的上料装置通过传动装置与组装装置连接，所述的组装装置包括涂粉机构与弹簧装配机构，所述的涂粉机构与弹簧装配机构之间通过传动装置连接，所述的传动装置的另一侧与检测装置连接，所述的检测装置与所述的成品框连接；

所述的上料装置将堆放的橡胶护套安置到传动装置上，所述的传动装置将橡胶护套运送到涂粉机构，所述的涂粉机构将滑石粉涂抹到橡胶护套的内侧壁，所述的传动装置继续将涂抹完毕后的橡胶护套运送到弹簧装配机构，所述的弹簧装配机构将弹簧塞入橡胶护套内，所述的传动装置再将装配完弹簧的橡胶护套运送到检测装置，所述的检测装置对橡胶护套进行耐高压测试，所述的检测装置将耐高压测试通过的橡胶护套送入成品框。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶护套全自动组装及测试设备，其特征在于所述的传动装置包括转动环与调速电机，所述的调速电机位于转动环的下方并与转动环连接，调速电机驱动转动环绕轴芯转动，所述的转动环上设置有多个用于安置橡胶护套的安装座，所述的安装座均匀排列在转动环上。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶护套全自动组装及测试设备，其特征在于所述的上料装置包括料仓、第一振动盘与直线振动器，所述的料仓上端开口，料仓的下端设置有槽口，所述的槽口上设置有向下倾斜的第一过渡板，所述的第一振动盘位于第一过渡板的下方，所述的直线振动器一端与第一振动盘连接，直线振动器的另一端设置有转移机构，所述的转移机构抓取排列在直线振动器上的橡胶护套并将橡胶护套安置到安装座上。

4.根据权利要求2所述的一种橡胶护套全自动组装及测试设备，其特征在于所述的涂粉机构包括第一气缸、装有滑石粉的滑石粉筒、计量杆与管道，所述的计量杆的一端设置有用于计量滑石粉量的凹槽，所述的凹槽的底面与凹槽壁之间活动连接，所述的计量杆的一端水平穿过滑石粉筒的外侧壁位于滑石粉筒内，计量杆与滑石粉筒活动连接，所述的第一气缸位于滑石粉筒的上方并与滑石粉筒连接，所述的滑石粉筒的下底面设置有出粉口，所述的管道的上端设置有向上的开口，管道的另一个出口处连接有布袋，所述的管道上端的开口位于出粉口的下方并正对出粉口；所述的第一气缸下压将滑石粉压入计量杆的凹槽内，计量杆移动至出粉口的上方，凹槽的底面移动与凹槽壁分离，位于凹槽内的滑石粉通过出粉口下落至橡胶护套内，多余的滑石粉将从橡胶护套中落入管道内最后进入布袋。

5.根据权利要求2所述的一种橡胶护套全自动组装及测试设备，其特征在于所述的弹簧装配机构包括弹簧槽、第二振动盘与分装组件，所述的弹簧槽上端开口，弹簧槽的下端设置有通孔，所述的通孔上设置有向下倾斜的第二过渡板，所述的第二振动盘位于第二过渡板的下方，所述的分装组件竖直立于第二振动盘的下方，分装组件内设置有与弹簧相适应的通道且分装组件的上下两端开口，所述的分装组件的上端与第二振动盘连接，分装组件的下端出口处与安装座相对应。

6.根据权利要求2所述的一种橡胶护套全自动组装及测试设备，其特征在于所述的检测装置包括下压气缸、高压探头组件、定位模具与检测探头组件，所述的定位模具上设置有多个规则排列的检测座，所述的定位模具的上方设置有高压探头组件，所述的高压探头组件包括多个高压探头，所述的高压探头与所述的检测座相对应，所述的下压气缸与高压探头组件连接并位于高压探头组件的上方，所述的检测探头组件包括多个检测探头，所述的检测探头位于检测座的侧边，所述的检测装置通过抓取机构与所述的传动装置连接，所述的抓取机构包括第二气缸、第三气缸与气抓，所述的第二气缸水平安置在气抓的后端，所述的第三气缸竖直安置在气抓的下端，气抓在第二气缸与第三气缸的驱动下移动抓取位于安装座上的橡胶护套并将橡胶护套放置到定位模具的检测座上，所述的下压气缸驱动高压探头向下移动与橡胶护套接触，所述的检测探头与橡胶护套的侧壁接触进行检测。

7.根据权利要求2所述的一种橡胶护套全自动组装及测试设备，其特征在于所述的组装装置还包括弹簧测试机构，所述的弹簧测试机构位于检测装置与弹簧装配机构之间，所述的弹簧测试机构包括上探测头与下探测头，所述的上探测头与下探测头均与第四气缸连接，所述的上探测头与下探测头通电并分别位于安装座的上方与安装座的下方，第四气缸驱动上探测头与下探测头相对运动插入到橡胶护套内进行检测弹簧。

8.根据权利要求6所述的一种橡胶护套全自动组装及测试设备，其特征在于所述的检测装置上连接有取放机构，所述的取放机构包括夹取组件、分科器和用于吸走落在检测座上的滑石粉的吸尘组件，所述夹取组件上设置有第五气缸与第六气缸，所述的第五气缸水平安置，所述的第六气缸竖直安置，所述的第五气缸与第六气缸驱动夹取组件移动从检测座上夹取合格的橡胶护套通过分科器落入成品框内，第五气缸与第六气缸驱动夹取组件移动从检测座上夹取不合格的橡胶护套通过分科器落入次品框内。

9.根据权利要求2所述的一种橡胶护套全自动组装及测试设备，其特征在于所述的传动装置上设置有用于运送不合格的橡胶护套的运出组件，所述的运出组件位于检测装置与上料装置之间，传动装置的转动环上设置有五个安装座，所述的转动环上设置有加强肋，所述的加强肋连接了转动环的外环与轴芯。