CN111804620A - 耳机自动测试设备及耳机自动测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种耳机自动测试设备及耳机自动测试方法，该耳机自动测试设备包括传送带、检测装置和取放装置，传送带沿水平方向延伸设置以传送耳机充电盒和耳机；检测装置包括设有控制电路和测试电路的控制箱及用于打开耳机充电盒的开盖机构，控制电路与开盖机构信号连接；取放装置包括导轨、耳机充电盒抓取机构和耳机抓取机构，耳机充电盒抓取机构与导轨滑动连接以将耳机充电盒抓取至检测装置；耳机抓取机构与导轨滑动连接以将耳机抓取至检测装置；耳机充电盒抓取机构和耳机抓取机构分别与控制电路信号连接。本发明提出的耳机自动测试设备能够自动检测耳机充电盒和耳机，检测效率高、精度高，提高了耳机产品的良率。

Description

耳机自动测试设备及耳机自动测试方法

技术领域

本发明属于耳机生产技术领域，具体涉及一种耳机自动测试设备及耳机自动测试方法。

背景技术

随着耳机的使用越来越广泛，无线耳机开始逐渐应用于手机、电脑等多种多媒体播放器。在耳机的生产过程中，需要对耳机的各项功能进行测试，以确保得到质量合格的耳机，在测试过程中，通常包括取出耳机并将耳机放入相应的测试装置中进行测试等步骤，传统的测试过程需要人工完成，对操作人员的技术能力、操作稳定性等因素依赖比较大。

因此，现有的耳机测试过程由于多依赖于人力，人力操作繁琐，自动化程度偏低，导致测试效率低，而且难以保证耳机的良率。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的耳机测试依赖人力导致测试效率低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提出了一种耳机自动测试设备，包括：

传送带，所述传送带沿水平方向延伸设置，用于传送待检测的耳机充电盒和耳机；

检测装置，所述检测装置包括控制箱和用于打开所述耳机充电盒的开盖机构，所述控制箱内设置有控制电路和测试电路，所述控制电路与所述开盖机构信号连接；

取放装置，所述取放装置包括位于所述传送带和所述检测装置的上方的导轨、耳机充电盒抓取机构和耳机抓取机构，所述导轨沿平行于所述传送带的方向延伸设置，所述耳机充电盒抓取机构与所述导轨滑动连接以将所述耳机充电盒抓取至所述检测装置；所述耳机抓取机构与所述导轨滑动连接以将所述耳机抓取至所述检测装置；所述耳机充电盒抓取机构和所述耳机抓取机构分别与所述控制电路信号连接。

根据本发明实施例的耳机自动测试设备，通过设置传送带传送待检测的耳机充电盒和耳机；通过滑动连接在导轨上的耳机充电盒抓取机构和耳机抓取机构对传送带上的耳机充电盒和耳机进行抓取，并沿导轨滑动至检测装置上方后将耳机充电盒和耳机放置到检测装置上；检测装置中的开盖机构能够打开耳机充电盒，测试电路能够对耳机充电盒和耳机进行检测，控制电路能够控制上述耳机充电盒抓取机构、耳机抓取机构以及开盖机构。本实施例提出的耳机自动测试设备能够自动检测耳机充电盒和耳机，检测效率高、精度高，提高了耳机产品的良率。

另外，根据本发明实施例的耳机自动测试设备，还可以具有如下的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述取放装置还包括：

滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述滑块与所述控制电路信号连接；

第一气缸，所述第一气缸的一端与所述滑块连接，所述第一气缸的另一端与所述耳机充电盒抓取机构连接，所述第一气缸用于带动所述耳机充电盒抓取机构沿竖直方向运动；

第二气缸，所述第二气缸的一端与所述滑块连接，所述第二气缸的另一端与所述耳机抓取机构连接，所述第二气缸用于带动所述耳机抓取机构沿竖直方向运动。

在本发明的一些实施例中，所述耳机充电盒抓取机构包括夹爪气缸和多个夹爪，所述夹爪气缸的一端与所述第一气缸连接，另一端与多个所述夹爪连接，所述夹爪包括夹爪臂和设置在所述夹爪臂的末端的防滑垫。

在本发明的一些实施例中，所述耳机抓取机构包括第三气缸和吸盘组件，所述第三气缸与所述第二气缸相连接，所述吸盘组件包括多个吸盘，多个所述吸盘分别与所述第三气缸连通。

在本发明的一些实施例中，所述耳机自动测试设备还包括设置在所述传送带上的载具，所述载具上设置有用于放置所述耳机的仿形槽。

在本发明的一些实施例中，所述控制箱的顶部设置有用于与所述耳机充电盒连接的测试插头，所述测试插头与所述测试电路信号连接。

在本发明的一些实施例中，所述开盖机构设置在所述测试插头背离所述传送带的一侧，所述开盖机构包括步进电机和与所述步进电机传动连接的爪臂，所述爪臂设置为弯曲状，所述爪臂的远离所述步进电机的一端设置有摩擦垫。

在本发明的一些实施例中，所述耳机自动测试设备还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述控制箱上并与所述控制电路信号连接。

在本发明的一些实施例中，无尘箱，所述传送带、所述检测装置和所述取放装置均设置在所述无尘箱内。

本发明第二方面提出了一种耳机自动测试方法，所述耳机自动测试方法通过上述任一实施例所述的耳机自动测试设备来实施，所述耳机自动测试方法包括：

控制电路控制耳机充电盒抓取机构抓取耳机充电盒，将所述耳机充电盒放在检测装置的设定位置处，同时控制耳机抓取机构抓取耳机，并在所述设定位置的上方等待；

测试电路检测到所述耳机充电盒后，所述控制电路控制开盖机构打开所述耳机充电盒的上盖，所述测试电路对所述耳机充电盒进行检测；

所述控制电路发出对所述耳机的需求信号，控制所述耳机抓取机构将所述耳机放在所述耳机充电盒中，所述测试电路对所述耳机及所述耳机充电盒进行检测；

检测完成后，所述控制电路控制所述开盖机构将所述耳机充电盒的上盖合上；

所述控制电路根据检测结果控制所述耳机充电盒抓取机构将装有所述耳机的所述耳机充电盒分类存放。

本发明实施例的耳机自动测试方法具有与上述任一实施例中耳机自动测试设备相同的优点，在此不再赘述。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的耳机自动测试设备的结构示意图；

图2为图1所示耳机自动测试设备中耳机充电盒抓取机构的结构示意图；

图3为图1所示耳机自动测试设备中和耳机抓取机构的结构示意图；

图4为图1所示耳机自动测试设备中开盖机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的耳机自动测试方法的流程图。

附图中各标记表示如下：

100、耳机自动测试设备；

10、传送带；11、载具；

20、控制箱；

30、开盖机构；31、步进电机；32、爪臂；33、摩擦垫；

40、导轨；41、滑块；42、第一气缸；43、第二气缸；44、支架；

50、耳机充电盒抓取机构；51、夹爪气缸；52、夹爪臂；53、防滑垫；54、螺栓；

60、耳机抓取机构；61、第三气缸；62、壳体；63、气孔；64、吸盘；65、气管快速插头；

70、无尘箱；

81、耳机充电盒；82、耳机。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解的是，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反的，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图4所示，本发明第一方面的实施例提出了一种耳机自动测试设备100，该耳机自动测试设备100包括传送带10、检测装置和取放装置，其中，传送带10沿水平方向延伸设置，传送带10用于承载和传送待检测的耳机充电盒81和耳机82；检测装置包括控制箱20和开盖机构30，控制箱20内设置有控制电路和测试电路，控制电路与开盖机构30信号连接，开盖机构30用于打开耳机充电盒81；取放装置包括位于传送带10和检测装置的上方的导轨40、耳机充电盒抓取机构50和耳机抓取机构60，导轨40沿平行于传送带10的方向延伸设置，耳机充电盒抓取机构50与导轨40滑动连接以将耳机充电盒81抓取至检测装置；耳机抓取机构60与导轨40滑动连接以将耳机82抓取至检测装置；耳机充电盒抓取机构50和耳机抓取机构60分别与控制电路信号连接。

具体地，如图1所示，传送带10包括电机(图中未示出)、两个带轮和皮带，电机与带轮传动连接以带动带轮转动，从而带动带轮上的皮带运动，需要说明的是，传送带10沿水平方向延伸设置，且传送方向指向检测装置，便于取放装置将传送带10上的耳机充电盒81和耳机82抓取至检测装置上。

在此基础上，检测装置包括位于传送带10的末端的控制箱20和开盖机构30，需要说明的是，本实施例中所说的末端指的是传送带10的传送方向所指向的一端。示例性地，可以在控制箱20上设置设定位置，取放装置将耳机充电盒81和耳机82抓取至设定位置，随后进行检测。

控制箱20内设置有控制电路和测试电路，控制电路用于对耳机自动测试设备100整体及各个部件的数据信息进行采集和分析，示例性地，控制电路包括CPU、采集模块、运算模块等，采集模块用于采集数据，运算模块负责数据自检、数据运算等，CPU用于控制设备或部件工作或停止工作。测试电路与控制电路信号连接，测试电路用于对产品的性能进行测试，并将测试的结果反馈给控制电路，形成了闭环数据网，保证了设备的可靠性和检测的准确性。

开盖机构30用于打开放置在控制箱20上的耳机充电盒81，开盖机构30具体可以设置在控制箱20附近，也可以连接在控制箱20上。本实施例中，开盖机构30与控制电路信号连接，具体地，当耳机充电盒81放置在控制箱20的设定位置，并能够与测试电路连接，测试电路将信号传送到控制电路，由此，控制电路控制开盖机构30打开耳机充电盒81。

取放装置包括导轨40、耳机充电盒抓取机构50和耳机抓取机构60，在上述实施方式的基础上，传送带10沿水平方向延伸设置，检测装置位于传送带10的传送方向指向的一端。本实施例中，如图1所示，导轨40、耳机充电盒抓取机构50和耳机抓取机构60均位于传送带10和检测装置的上方，导轨40的延伸方向平行于传送带10，从而为滑动连接在导轨40上耳机充电盒抓取机构50和耳机抓取机构60提供导向，使得耳机充电盒抓取机构50和耳机抓取机构60从传送带10上抓取耳机充电盒81及耳机后沿直线运动，将耳机充电盒81及耳机82放在检测装置上，提高了取放效率，节省了时间。此外，导轨40的两端分别设置有用于支撑导轨40的支架44。

在此基础上，耳机充电盒抓取机构50和耳机抓取机构60分别与控制电路信号连接，示例性地，当需要抓取耳机充电盒81时，控制电路发送命令给耳机充电盒抓取机构50，并控制耳机充电盒抓取机构50抓取耳机充电盒81，然后沿导轨40滑动至检测装置上方，将耳机充电盒81放置在检测装置上；同样的，当需要抓取耳机82时，控制电路发送命令给耳机抓取机构60，并控制耳机抓取机构60抓取耳机82，然后沿导轨40滑动至检测装置上方，将耳机82放置在检测装置上。当然，耳机充电盒抓取机构50和耳机抓取机构60也可以同时进行抓取、滑动和放置的动作。

综上所述，本实施例提出的耳机自动测试设备100通过设置传送带10传送待检测的耳机充电盒81和耳机82；通过滑动连接在导轨40上的耳机充电盒抓取机构50和耳机抓取机构60对传送带10上的耳机充电盒81和耳机82进行抓取，并沿导轨40滑动至检测装置上方后将耳机充电盒81和耳机82放置到检测装置上；检测装置中的开盖机构30能够打开耳机充电盒81，测试电路能够对耳机充电盒81和耳机82进行检测，控制电路能够控制上述耳机充电盒抓取机构50、耳机抓取机构60以及开盖机构30。本实施例提出的耳机自动测试设备100能够自动检测耳机充电盒81和耳机82，检测效率高、精度高，提高了耳机产品的良率。

进一步地，取放装置还包括滑块41、第一气缸42和第二气缸43，其中，滑块41滑动连接在导轨40上，滑块41与控制电路信号连接，也就是说，控制电路可以控制滑块41的滑动；可以理解的，取放装置包括电机，电机带动滑块41滑动，第一气缸42和第二气缸43分别连接在滑块41上，随滑块41的滑动沿导轨40运动。需要说明的是，本实施例中滑块41的数量可以为一个，也可以为两个，也就是说，第一气缸42和第二气缸43可以连接在同一个滑块41上，也可以分别连接在两个滑块41上。

具体地，第一气缸42的一端与滑块41连接，第一气缸42的另一端与耳机充电盒抓取机构50连接，示例性地，第一气缸42的活塞杆远离缸体的一端与耳机充电盒抓取机构50连接，第一气缸42能够带动耳机充电盒抓取机构50沿竖直方向运动，可以理解的，当耳机充电盒抓取机构50需要向下运动抓取耳机充电盒81时，第一气缸42的活塞杆向下运动，带动耳机充电盒抓取机构50向下运动至能抓取到耳机充电盒81的位置。

同样的，第二气缸43的一端与滑块41连接，第二气缸43的另一端与耳机抓取机构60连接，示例性地，第二气缸43的活塞杆远离缸体的一端与耳机抓取机构60连接，第二气缸43能够带动耳机抓取机构60沿竖直方向运动，可以理解的，当耳机抓取机构60需要向下运动抓取耳机82时，第二气缸43的活塞杆向下运动，带动耳机抓取机构60向下运动至能抓取到耳机82的位置。

本实施例中通过设置第一气缸42和第二气缸43，保证了耳机充电盒抓取机构50和耳机抓取机构60能够在竖直方向上运动，一方面避免耳机充电盒抓取机构50和耳机抓取机构60的底部与传送带10干涉，另一方面保证了能够抓取到耳机充电盒81及耳机82。

如图2所示，在本发明的一些实施例中，耳机充电盒抓取机构50包括夹爪气缸51和多个夹爪，夹爪气缸51的一端与第一气缸42连接，另一端与多个夹爪连接，夹爪包括夹爪臂52和设置在夹爪臂52的末端的防滑垫53。示例性地，夹爪气缸51的一端与第一气缸42的活塞杆连接，能够在第一气缸42的带动下上下运动；多个夹爪设置在夹爪气缸51的另一端，并能够在夹爪气缸51的带动下抓取耳机充电盒81。

具体地，夹爪的数量可以设置为三个或四个，每个夹爪包括夹爪臂52和防滑垫53，夹爪臂52上设置有螺栓，夹爪臂52可以转动；防滑垫53具体可以设置为硅胶垫，用于增大与耳机充电盒81之间的摩擦力，便于抓取以及防止耳机充电盒81脱落。

如图3所述，在本发明的一些实施例中，耳机抓取机构60包括第三气缸61和与吸盘组件，第三气缸61与第二气缸43相连接，示例性地，第三气缸61的一端与第二气缸43的活塞杆连接，能够在第二气缸43的带动下上下运动；第三气缸61通过与吸盘组件连通，吸盘组件包括壳体62、气管(图中未示出)、设置在壳体62内的多个气孔63和多个吸盘64，其中，壳体62可以与第三气缸61连接，吸盘64的数量可以为三个或四个，吸盘64具体可以设置为硅胶吸盘64；多个吸盘64的形状以及相互之间的相对位置可以根据所要抓取的耳机82的形状进行调整，每个吸盘64分别通过气管和气孔63与第三气缸61连通。

示例性地，如图3所述，壳体62上设置有三个气管快速插头65，三条气管分别连接在第三气缸61与气管快速插头65之间，气管快速插头65与气孔63连通，气孔63的末端与吸盘64连接，由此，吸盘64与第三气缸61连通，在第三气缸61的作用下，吸盘64通过负压吸附耳机82，实现对耳机82的抓取。

在本发明的一些实施例中，耳机自动测试设备100还包括设置在传送带10上的载具11，载具11上设置有用于放置耳机82的仿形槽。本实施例中，载具11用于盛放耳机充电盒81及耳机82，便于传送带10传送；示例性地，耳机充电盒81及耳机82放置在同一个载具11上，也可以分别放置在两个载具11上。进一步地，用于放置耳机82的载具11上还设置有仿形槽，耳机82放置在该仿形槽内，用于放置耳机82滑落，保证了传送的可靠性。

在本发明的一些实施例中，控制箱20的顶部设置有用于与耳机充电盒81连接的测试插头，测试插头与测试电路信号连接。本实施例中将测试插头设置在控制箱20的顶部，不仅便于耳机充电盒抓取机构50将耳机充电盒81与测试插头连接，还便于控制箱20内的测试电路对耳机充电盒81进行检测。需要说明的是，沿传送带10的传送方向，测试插头与耳机充电盒81上的测试孔位于同一直线，便于两者对准连接，

进一步地，开盖机构30设置在测试插头背离传送带10的一侧。在上述实施方式的基础上，开盖机构30用于打开耳机充电盒81，具体地，用于打开耳机充电盒81的上盖，本实施例中将开盖机构30设置在测试插头背离传送带10的一侧，这样的设置避免了开盖机构30在开盖过程中与耳机充电盒抓取机构50发生干涉。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，开盖机构30包括步进电机31和与步进电机31传动连接的爪臂32，爪臂32设置为弯曲状，爪臂32的远离步进电机31的一端设置有摩擦垫33，摩擦垫33用于增大与耳机充电盒81之间的摩擦力。具体地，爪臂32能够在步进电机31的带动下转动，当耳机充电盒81与测试插头连接后，摩擦垫33与耳机充电盒81的上盖接触，爪臂32转动，摩擦垫33通过摩擦力带动上盖转动打开，并保持与上盖的接触连接，待检测完成后，爪臂32反向转动，摩擦垫33带动上盖转动合上。开盖机构30结构简单，保证了耳机自动检测设备在检测过程中的可靠性。

进一步地，耳机自动测试设备100还包括位移传感器，位移传感器设置在控制箱20上并与控制电路信号连接。本实施例中，位移传感器安装在控制箱20的顶部，用于检测耳机充电盒81是否与测试插头对准，并将耳机充电盒81的位置信息实时反馈给控制电路，防止两者在没有对准时连接导致的损坏。

在本发明的一些实施例中，耳机自动测试设备100还包括无尘箱70，传送带10、检测装置和取放装置均设置在无尘箱70内，无尘箱70的设置保证了测试环境的无尘要求，同时也保证了操作人员的安全性，并进一步保证了检测的准确性。

本发明第二方面的实施例提出了一种耳机自动测试方法，该耳机自动测试方法通过上述任一实施例提出的耳机自动测试设备100来实施，如图5所示，该耳机自动测试方法包括：

控制电路控制耳机充电盒抓取机构50抓取耳机充电盒81，将耳机充电盒81放在检测装置的设定位置处，同时控制耳机抓取机构60抓取耳机82，并在设定位置的上方等待；本步骤中，当耳机自动测试设备100启动后，控制电路可以先对设备内的各个部件进行检查，保证各部件可以正常工作；当检查无误后，控制电路发出对耳机充电盒81的需求指令，并控制取放装置中的耳机充电盒抓取机构50对耳机充电盒81进行抓取。

示例性的，控制电路发送信号给滑块41，滑块41沿导轨40移动，带动耳机充电盒抓取机构50移动到耳机充电盒81的上方，控制电路发送信号给耳机充电盒抓取机构50，第一气缸42的活塞杆向下运动，夹爪打开将耳机充电盒81夹持好后，第一气缸42的活塞杆向上运动；同样的，控制电路发送信号给耳机抓取机构60，第二气缸43的活塞杆向下运动，吸盘64将耳机82吸附后，第二气缸43的活塞杆向上运动。抓取完成后，滑块41朝检测装置的方向滑动，当到达指定位置的上方后，耳机充电盒抓取机构50的第一气缸42的活塞杆向下运动，夹爪松开，将耳机充电盒81放在设定位置，例如与检测插头连接；耳机抓取机构60在指定位置的上方继续等待。

测试电路检测到耳机充电盒81后，控制电路控制开盖机构30打开耳机充电盒81的上盖，测试电路对耳机充电盒81进行检测；本步骤中，当耳机充电盒81被放置在设定位置如与测试插头连接后，测试电路检测到耳机充电盒81并传递信号给控制电路，控制电路发送开盖信号给开盖机构30，开盖机构30的步进电机31启动，并带动爪臂32转动将耳机充电盒81的上盖打开，测试电路对耳机充电盒81进行检测。

控制电路发出对耳机82的需求信号，控制耳机抓取机构60将耳机82放在耳机充电盒81中，测试电路对耳机82及耳机充电盒81进行检测；本步骤中，当对耳机充电盒81的单独检测完成后，控制电路控制耳机抓取机构60的第二气缸43的活塞杆向下运动，吸盘64将耳机82松开，并将其放入耳机充电盒81内，然后测试电路对耳机82及耳机充电盒81整体进行检测。

检测完成后，控制电路控制开盖机构30将耳机充电盒81的上盖合上；需要说明的是，开盖机构30的摩擦垫33与耳机充电盒81的上盖接触，且在测试过程中保持接触连接，摩擦垫33利用摩擦力将耳机充电盒81的上盖打开，在测试完成后，利用摩擦力将耳机充电盒81的上盖合上。

控制电路根据检测结果控制耳机充电盒抓取机构50将耳机充电盒81分类存放。本步骤中，根据测试的结果，控制电路控制耳机充电盒抓取机构50将合格与不合格的产品分别抓取到不同的位置，即实现分类存放，提高了检测的效率。

本发明实施例的耳机自动测试方法通过上述任一实施例中耳机自动测试设备100来实施，因此具有与上述耳机自动测试设备100相同的优点，即能够自动检测耳机充电盒81和耳机82，检测效率高、精度高，提高了耳机产品的良率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种耳机自动测试设备，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带沿水平方向延伸设置，用于传送待检测的耳机充电盒和耳机；

检测装置，所述检测装置包括控制箱和用于打开所述耳机充电盒的开盖机构，所述控制箱内设置有控制电路和测试电路，所述控制电路与所述开盖机构信号连接；

取放装置，所述取放装置包括位于所述传送带和所述检测装置的上方的导轨、耳机充电盒抓取机构和耳机抓取机构，所述导轨沿平行于所述传送带的方向延伸设置，所述耳机充电盒抓取机构与所述导轨滑动连接以将所述耳机充电盒抓取至所述检测装置；所述耳机抓取机构与所述导轨滑动连接以将所述耳机抓取至所述检测装置；所述耳机充电盒抓取机构和所述耳机抓取机构分别与所述控制电路信号连接。

2.根据权利要求1所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述取放装置还包括：

滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述滑块与所述控制电路信号连接；

第一气缸，所述第一气缸的一端与所述滑块连接，所述第一气缸的另一端与所述耳机充电盒抓取机构连接，所述第一气缸用于带动所述耳机充电盒抓取机构沿竖直方向运动；

第二气缸，所述第二气缸的一端与所述滑块连接，所述第二气缸的另一端与所述耳机抓取机构连接，所述第二气缸用于带动所述耳机抓取机构沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述耳机充电盒抓取机构包括夹爪气缸和多个夹爪，所述夹爪气缸的一端与所述第一气缸连接，所述夹爪气缸的另一端与多个所述夹爪连接，所述夹爪包括夹爪臂和设置在所述夹爪臂的末端的防滑垫。

4.根据权利要求2所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述耳机抓取机构包括第三气缸和吸盘组件，所述第三气缸与所述第二气缸相连接，所述吸盘组件包括多个吸盘，多个所述吸盘分别与所述第三气缸连通。

5.根据权利要求1-4任一项所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述耳机自动测试设备还包括设置在所述传送带上的载具，所述载具上设置有用于放置所述耳机的仿形槽。

6.根据权利要求1所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述控制箱的顶部设置有用于与所述耳机充电盒连接的测试插头，所述测试插头与所述测试电路信号连接。

7.根据权利要求6所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述开盖机构设置在所述测试插头背离所述传送带的一侧，所述开盖机构包括步进电机和与所述步进电机传动连接的爪臂，所述爪臂设置为弯曲状，所述爪臂的远离所述步进电机的一端设置有摩擦垫。

8.根据权利要求1或7所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述耳机自动测试设备还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述控制箱上并与所述控制电路信号连接。

9.根据权利要求1所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述耳机自动测试设备还包括无尘箱，所述传送带、所述检测装置和所述取放装置均设置在所述无尘箱内。

10.一种耳机自动测试方法，其特征在于，所述耳机自动测试方法通过如权利要求1至9中任一项所述的耳机自动测试设备来实施，所述耳机自动测试方法包括：

控制电路控制耳机充电盒抓取机构抓取耳机充电盒，将所述耳机充电盒放在检测装置的设定位置处，同时控制耳机抓取机构抓取耳机，并在所述设定位置的上方等待；

测试电路检测到所述耳机充电盒后，所述控制电路控制开盖机构打开所述耳机充电盒的上盖，所述测试电路对所述耳机充电盒进行检测；

所述控制电路发出对所述耳机的需求信号，控制所述耳机抓取机构将所述耳机放在所述耳机充电盒中，所述测试电路对所述耳机及所述耳机充电盒进行检测；

检测完成后，所述控制电路控制所述开盖机构将所述耳机充电盒的上盖合上；

所述控制电路根据检测结果控制所述耳机充电盒抓取机构将装有所述耳机的所述耳机充电盒分类存放。

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