CN220072460U - 一种插头测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插头测试设备，包括工作平台，所述工作平台上设置有传输线，所述传输线上设置有至少一个移栽单元，所述移栽单元包括上料机构和下料机构，所述上料机构和所述下料机构分别设置在所述传输线的相对的两侧，所述传输线包括上料传输线和下料传输线，所述上料传输线上设置有多个测试盘，所述上料机构将待测插头移动至所述测试盘，所述下料机构将测试后的插头移动至所述下料传输线或移出所述传输线，通过上述结构，实现对物料的自动上料和下料，不需要人工移栽，提升其自动化效率。

Description

一种插头测试设备

技术领域

本实用新型涉及插头加工自动化设备领域，尤其涉及一种插头测试设备。

背景技术

随着电力电子技术的快速发展，在生活及工作的各种环境中均离不开电子设备的身影，目前电子设备以及成为人们生活、工作的重要的一环。电子的设备的生产、使用均离不开各种配件，包括充电设备、音频传输设备、信号传输设备等，两台不同装置之间一般通过插头或者各种接头进行连接，因此插头或接头以及成为电子设备使用时不可缺少的一环。

为了保证插头的稳定性，在生产过程中一般需要对其进行各种测试，目前大多数流水线还是通过人工对其进行物料传输，严重影响了加工生产的效率，自动化程度较低。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种插头测试设备，能够自动对物料进行上下料，配合现有的检测设备或者人工检测，实现插头检测的自动化或半自动化。

本实用新型公开了一种插头测试设备，包括工作平台，所述工作平台上设置有传输线，所述传输线上设置有至少一个移栽单元，所述移栽单元包括上料机构和下料机构，所述上料机构和所述下料机构分别设置在所述传输线的相对的两侧，所述传输线包括上料传输线和下料传输线，所述上料传输线上设置有多个测试盘，所述上料机构将待测插头移动至所述测试盘，所述下料机构将测试后的插头移动至所述下料传输线或移出所述传输线。

进一步的，所述传输线包括传输支架，所述传输支架上设置有上料传输工位和下料传输工位，所述上料传输工位设置在所述下料传输工位的一侧，所述上料传输工位设置在靠近所述上料机构的一侧，所述下料传输工位设置在靠近所述下料机构的一侧；所述上料传输线设置在所述上料传输工位，所述下料传输线设置在所述下料传输工位。

进一步的，所述上料传输线和所述下料传输线分别在X轴方向独立驱动；

所述上料传输线和所述下料传输线分别包括驱动源和传输皮带，所述传输皮带通过皮带轮设置与所述传输支架，所述驱动源通过驱动所述皮带轮转动对所述传输皮带进行驱动。

进一步的，所述上料机构包括上料移动装置和上料移栽装置，所述上料移栽装置设置在所述上料移动装置的一侧，所述上料移栽装置从所述上料移动装置的夹取工位抓取待测插头并将其移动至所述上料传输线上的测试盘上。

进一步的，所述上料移动装置包括上料振动源以及上料导轨，所述上料导轨固定于所述上料振动源的上方，所述上料振动源带动所述上料导轨振动对放置于所述上料导轨上的插头向一方向传输；所述夹取工位设置于所述上料导轨的传输末端，所述上料导轨的传输末端设置有止挡件，所述止挡件上设置有光电传感器。

进一步的，所述上料移栽装置包括上料移栽支架、第一气缸、第二气缸以及第一夹爪，所述移栽支架固定于所述工作平台并位于所述上料移动装置的一侧，所述第一气缸固定于所述上料移栽支架并可驱动第二气缸在Y轴方向移动，所述第二气缸通过第一滑轨与所述上料移栽支架滑动配合，所述第二气缸可带动所述第一夹爪在Z轴方向移动，所述第一夹爪可在所述夹取工位夹取待测物料，所述第一气缸可通过所述第二气缸带动所述第一夹爪在夹取工位和所述上料传输线之间移动。

进一步的，所述第一夹爪包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出端连接两个相对称设置的第一夹臂，所述第一夹爪气缸可驱动两个所述第一夹臂夹持或松开待测物料。

进一步的，两个所述第一夹臂之间设置有弹性臂，所述弹性臂的顶端连接所述第一夹爪气缸，所述弹性臂的底端弹性连接有顶杆，所述顶杆可相对所述弹性臂做伸缩运动；所述弹性臂通过弹性件对顶杆施加向下的弹力。

进一步的，所述下料机构包括下料支架、第三气缸、第四气缸以及第二夹爪，所述下料支架与所述工作平台固定连接，所述第三气缸固定于所述下料支架并可带动所述第四气缸在Y轴方向移动，所述第四气缸通过第二滑轨与所述下料支架滑动配合，所述第四气缸可带动所述第二夹爪在Z轴方向移动。

进一步的，所述第二夹爪包括双向气缸，所述双向气缸的两个输出端分别连接第二夹臂，所述双向气缸可驱动两个所述第二夹臂相向或相反运动。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

通过设置上料传输线和下料传输线，上料机构可自动将待测物料移动至上料传输线，通过上料传输线将物料移动至相应位置进行检测，然后下料机构将测试后的物料移动至下料传输线或者其他位置，实现对测试后的物料的下料，不需要人工移栽，提升其自动化效率。

附图说明

图1为测试设备的结构示意图；

图2为传输线的结构示意图；

图3为上料机构的结构示意图；

图4为上料移栽装置的结构示意图；

图5为弹性臂的结构示意图；

图6为下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种插头测试设备100，能够实现对物料的自动上料和自动下料，该插头测试设备需要配合检测设备或者人工检测等使用，对移动至检测位置的物料进行检测。

所述插头测试设备100包括工作平台10、传输线20以及至少一个移栽单元30，所述传输线20和所述移栽单元30均设置与所述工作平台10，所述移栽单元30靠近所述传输线20设置，用于将物料移动至所述传输线20，以及将物料从所述传输线20上移出。

在本申请中，所述工作平台10上设置有两个所述移栽单元30。当然，在其他实施例中，所述工作平台10上也可设置三个、四个或者其他整数个的移栽单元30，在此不对其做具体限制。

如图1和图2所示，具体的，所述移栽单元30包括上料机构31和下料机构32，所述上料机构31和所述下料机构32分别设置在所述传输线20的相对的两侧，所述传输线20包括上料传输线22和下料传输线23，所述上料传输线22上设置有多个测试盘221，所述上料机构31将待测插头移动至所述测试盘221，所述下料机构32将测试后的插头移动至所述下料传输线23或移出所述传输线20。

在本申请中，所述传输线20包括传输支架21，所述传输支架21与所述工作平台10固定连接，所述传输支架21上设置有上料传输工位和下料传输工位，所述上料传输工位设置在所述下料传输工位的一侧，并列设置，所述上料传输工位设置在靠近所述上料机构31的一侧，所述下料传输工位设置在靠近所述下料机构32的一侧；所述上料传输线22设置在所述上料传输工位，所述下料传输线23设置在所述下料传输工位。

进一步的，所述上料传输线22和所述下料传输线23分别在X轴方向独立驱动。

所述上料传输线22和所述下料传输线23上的驱动装置结构相同。所述上料传输线22和所述下料传输线23均包括驱动源24和传输皮带25，所述传输皮带通25过皮带轮设置与所述传输支架21，所述驱动源24通过驱动所述皮带轮转动对所述传输皮25带进行驱动。物料或者放置物料治具放置在传输皮带25的上表面，当所述传输皮带25运动时，可对物料进行传输。

如图3所示，进一步的，所述上料机构31包括上料移动装置311和上料移栽装置312，所述上料移栽装置312设置在所述上料移动装置311的一侧，所述上料移栽装置312从所述上料移动装置311的夹取工位抓取待测插头并将其移动至所述上料传输线22上的测试盘上。

具体的，所述上料移动装置311包括上料振动源313以及上料导轨314，所述上料振动源可313采用市场上常用到的上料振动装置，可根据需求选择相关规格，在此不对其相关结构做具体描述。所述上料导轨314固定于所述上料振动源313的上方，所述上料振动源313带动所述上料导轨314振动对放置于所述上料导轨314上的插头向一方向传输；所述夹取工位设置于所述上料导轨314的传输末端，所述上料导轨314的传输末端设置有止挡件315，所述止挡件315上设置有光电传感器。工作时，所述上料振动源313带动所述上料导轨314振动，对位于上料导轨314上的物料进行振动传输，当物料移动至所述上料导轨314的传输末端时，所述止挡件315对物料进行止挡，使其位于夹取工位，同时光电传感器识别所述物料。

所述上料移栽装置312包括上料移栽支架319、第一气缸316、第二气缸317以及第一夹爪318，所述移栽支架319固定于所述工作平台10并位于所述上料移动装置311的一侧，所述第一气缸316固定于所述上料移栽支架317并可驱动第二气缸317在Y轴方向移动，所述第二气缸317通过第一滑轨与所述上料移栽支架319滑动配合，所述第二气缸317可带动所述第一夹爪318在Z轴方向移动，所述第一夹爪318可在所述夹取工位夹取待测物料，所述第一气缸316可通过所述第二气缸317带动所述第一夹爪318在夹取工位和所述上料传输线22之间移动。工作时，所述第一气缸316带动所述第二气缸317在Y轴方向移动，带动所述第一夹爪318移动至夹取工位的正上方，然后所述第二气缸317带动所述第一夹爪318沿Z轴方向向下移动，使其的所述第一夹爪318移动着预设位置，所述第一夹爪318工作，对物料件夹取，然后在所述第一气缸316和所述第二气缸317的作用下，将物料放置带动所述上料传输线22上。

如图4所示，进一步的，所述第一夹爪318包括第一夹爪气缸3181，所述第一夹爪气缸3181的输出端连接两个相对称设置的第一夹臂3182，所述第一夹爪气缸3181可驱动两个所述第一夹臂3182夹持或松开待测物料。

请继续参看图5，进一步的，两个所述第一夹臂3182之间设置有弹性臂3183，所述弹性臂3183的顶端连接所述第一夹爪气缸3181，所述弹性臂3183的底端弹性连接有顶杆3184，所述顶杆3184可相对所述弹性臂3183做伸缩运动；所述弹性臂3183通过弹性件3185对顶杆3184施加向下的弹力。当所述第一夹爪318夹取物料时，所述第一夹爪318在所述第二气缸317的作用移动到预设位置，所述顶杆3184会抵持物料，通过所述物料对所述顶杆3184施加一反向作用力，所述顶杆3184可相对所述弹性臂3183做伸缩运动，同时对所述弹性件3185进行预紧。当所述第第一夹臂3182放开所述物料时，所述弹性件3185通过所述顶杆3184对所述物料施加外力，使得所述物料脱离第一夹臂3182，防止物料粘附在所述第一夹臂3182上。在本申请中，所述弹性件3185可以是弹簧。

当物料移动至上料传输线22上后，所述上料传输线22将其移动至预设位置，通过检测设备对物料件检测，或者人工对其进行检测，在此不对其做具体限制。检测完成后，上料传输线22将物料移动到能够被下料机构32夹取的位置。

所述下料机构32包括下料支架321、第三气缸322、第四气缸323以及第二夹爪324，所述下料支架321与所述工作平台10固定连接，所述第三气缸322固定于所述下料支架321并可带动所述第四气缸323在Y轴方向移动，所述第四气缸323通过第二滑轨与所述下料支架321滑动配合，所述第四气缸323可带动所述第二夹爪324在Z轴方向移动。所述第二夹爪324包括双向气缸325，所述双向气缸325的两个输出端分别连接第二夹臂326，所述双向气缸325可驱动两个所述第二夹臂326相向或相反运动。

当对物料检测完成后，所述下料机构32可对物料进行夹取，在本申请中，所述下料机构32将检测后的物料从所述上料传输线22夹取后，对于检测合格的物料，将其放置到所述下料传输线23，对于检测不合格的物料，将其移出所述传输线20，放置于其他相关承载机构上。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种插头测试设备，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台上设置有传输线，所述传输线上设置有至少一个移栽单元，所述移栽单元包括上料机构和下料机构，所述上料机构和所述下料机构分别设置在所述传输线的相对的两侧，所述传输线包括上料传输线和下料传输线，所述上料传输线上设置有多个测试盘，所述上料机构将待测插头移动至所述测试盘，所述下料机构将测试后的插头移动至所述下料传输线或移出所述传输线。

2.如权利要求1所述的插头测试设备，其特征在于，所述传输线包括传输支架，所述传输支架上设置有上料传输工位和下料传输工位，所述上料传输工位设置在所述下料传输工位的一侧，所述上料传输工位设置在靠近所述上料机构的一侧，所述下料传输工位设置在靠近所述下料机构的一侧；所述上料传输线设置在所述上料传输工位，所述下料传输线设置在所述下料传输工位。

3.如权利要求2所述的插头测试设备，其特征在于，所述上料传输线和所述下料传输线分别在X轴方向独立驱动；

所述上料传输线和所述下料传输线分别包括驱动源和传输皮带，所述传输皮带通过皮带轮设置与所述传输支架，所述驱动源通过驱动所述皮带轮转动对所述传输皮带进行驱动。

4.如权利要求3所述的插头测试设备，其特征在于，所述上料机构包括上料移动装置和上料移栽装置，所述上料移栽装置设置在所述上料移动装置的一侧，所述上料移栽装置从所述上料移动装置的夹取工位抓取待测插头并将其移动至所述上料传输线上的测试盘上。

5.如权利要求4所述的插头测试设备，其特征在于，所述上料移动装置包括上料振动源以及上料导轨，所述上料导轨固定于所述上料振动源的上方，所述上料振动源带动所述上料导轨振动对放置于所述上料导轨上的插头向一方向传输；所述夹取工位设置于所述上料导轨的传输末端，所述上料导轨的传输末端设置有止挡件，所述止挡件上设置有光电传感器。

6.如权利要求5所述的插头测试设备，其特征在于，所述上料移栽装置包括上料移栽支架、第一气缸、第二气缸以及第一夹爪，所述移栽支架固定于所述工作平台并位于所述上料移动装置的一侧，所述第一气缸固定于所述上料移栽支架并可驱动第二气缸在Y轴方向移动，所述第二气缸通过第一滑轨与所述上料移栽支架滑动配合，所述第二气缸可带动所述第一夹爪在Z轴方向移动，所述第一夹爪可在所述夹取工位夹取待测物料，所述第一气缸可通过所述第二气缸带动所述第一夹爪在夹取工位和所述上料传输线之间移动。

7.如权利要求6所述的插头测试设备，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出端连接两个相对称设置的第一夹臂，所述第一夹爪气缸可驱动两个所述第一夹臂夹持或松开待测物料。

8.如权利要求7所述的插头测试设备，其特征在于，两个所述第一夹臂之间设置有弹性臂，所述弹性臂的顶端连接所述第一夹爪气缸，所述弹性臂的底端弹性连接有顶杆，所述顶杆可相对所述弹性臂做伸缩运动；所述弹性臂通过弹性件对顶杆施加向下的弹力。

9.如权利要求8所述的插头测试设备，其特征在于，所述下料机构包括下料支架、第三气缸、第四气缸以及第二夹爪，所述下料支架与所述工作平台固定连接，所述第三气缸固定于所述下料支架并可带动所述第四气缸在Y轴方向移动，所述第四气缸通过第二滑轨与所述下料支架滑动配合，所述第四气缸可带动所述第二夹爪在Z轴方向移动。

10.如权利要求9所述的插头测试设备，其特征在于，所述第二夹爪包括双向气缸，所述双向气缸的两个输出端分别连接第二夹臂，所述双向气缸可驱动两个所述第二夹臂相向或相反运动。