CN207425736U - 一种自动装配上盖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动装配上盖系统，气缸底座上设有工作台和下输送链；工作台侧边设有与工作台相配合的底盖挡料机构和底盖推料机构；工作台的一侧设有移动装置，移动装置连接有一夹取装置；上、下输送链对应设置，上、下输送链的一侧设有气缸固定板，气缸固定板上设有升降装置，升降装置将下输送链输送的上盖逐一进行提升，上、下输送链的另一侧设有旋转机构，旋转机构将由升降装置提升上来的上盖进行夹取和旋转，使上盖与的安装面调整到安装位置；移动装置设在气缸支架上的左右气缸和第一上下气缸。本实用新型的一种自动装配上盖系统，实现了上盖和底盖的自动化装配，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。

Description

一种自动装配上盖系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动装配上盖系统。

背景技术

自动空气开关又称自动空气断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除了能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路．严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。自动空气开关具有操作安全．使用方便．工作可靠．安装简单．动作后(如短路故障排除后)不需要更换元件（如熔体）等优点。

空气开关，它的触点工作在空气介质下，而真空电器开关的触点工作在真空中，不会被氧化，寿命更长。但是目前空气开关的装配过程，主要是人工操作，生产效率低，错误率高，耗费大量的人力物力。

现有技术中，断路器中的很多配件是通过人工手动安装的，比如其中的一种上盖和底盖装配，因为上盖的安装面需要精确与底盖进行配合，同时两个装配件又比较小，因此现有技术的中的流水线无法把握、传送的精准度、安装的精准度，无法实现全自动化安装。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动装配上盖系统，包括气缸底座，气缸底座上设有用于装配上盖和底盖的工作台，用于输送底盖的上输送链和用于输送上盖的下输送链；

所述的工作台侧边设有与工作台相配合的底盖挡料机构和底盖推料机构；

工作台的一侧设有一气缸支架，气缸支架上设有移动装置，移动装置连接有一夹取装置；

上、下输送链对应设置，上、下输送链的一侧设有气缸固定板，气缸固定板上设有升降装置，所述的升降装置将下输送链输送的上盖逐一进行提升，上、下输送链的另一侧设有旋转机构，所述的旋转机构将由升降装置提升上来的上盖进行夹取和旋转，使上盖与的安装面调整到安装位置；

所述的移动装置设在气缸支架上的左右气缸和第一上下气缸；

所述的夹取装置包括第一夹抓气缸和与第一夹抓气缸相配合的夹抓夹具，夹取装置与移动装置之间通过固定块相连；

所述的升降装置包括升降工作台和与升降工作台固定连接的升降气缸。

优选的，所述下输送链和上输送链相互平行，且所述上输送链的位置高于所述下输送链。

优选的，所述的底盖挡料机构包括底盖挡料分料机构和设置在底盖挡料分料机构一侧的底盖分料检测传感器；所述的底盖推料机构还包括设在底盖推料机构一端的底盖上推料夹具和上推料检测传感器，所述的底盖挡料分料机构使底盖逐个进入底盖上推料夹具上，所述的底盖推料机构用于将底盖推入工作台。

优选的，所述的下输送链一侧设有升降装置，另一侧设有与升降装置对应的下推料机构，所述的下推料机构包括气缸固定架和设在气缸固定架上的下推料气缸，下推料气缸的一端设有下推料夹具和下推料检测传感器，所述的下推料气缸用于将上盖推送入升降工作台；

下推料机构的一侧设有与之配合的上盖挡料分料机构，所述的上盖挡料分料机构沿着下输送链设置，上盖挡料分料机构设置于下推料机构的上游，用于使下输送链上经过的上盖逐一送入下推料夹具上面。

进一步，所述的旋转机构包括旋转气缸、与旋转气缸相连接的旋转部前后气缸，以及设在旋转部前后气缸一端的旋转部夹抓气缸，所述的旋转部夹抓气缸用于使放置在升降工作台上的上盖进行夹取，旋转气缸用于使旋转部夹抓气缸夹取的上盖进行旋转。

进一步，工作台的侧部分包设有工作台左右推动气缸和工作台前后推动气缸，工作台前后推动气缸与断路器输送链位置相配合，所述的工作台左右推动气缸和工作台前后推动气缸用于调整工作台上底盖位置，并使完成上盖装配的底盖推送入断路器输送链。

进一步，还包括推出机构，所述的气缸支架上设有滑槽，上下气缸的顶部设置于滑槽内并可沿滑槽移动，左右气缸设置于滑槽的一端，所述的左右气缸用于使上下气缸沿着滑槽进行左右移动。

进一步，所述的升降工作台的两侧边设有向上凸起的侧边，所述的侧边其内侧面为弧形面，外侧面为平面，所述的夹抓夹具设有与侧边相对应的夹抓块。

更进一步，所述的旋转机构的底部设有旋转部上下气缸，旋转部上下气缸用于使旋转机构上升到与升降工作台匹配的位置夹取上盖。

本实用新型的实用新型构思是：上输送链上输送底盖，通过底盖挡料机构和底盖推料机构，将底盖输送到工作台上等待装配，同时下输送链输送上盖，将上盖输送至升降工作台，通过升降装置将需要装配的上盖进行提升，再通过旋转机构将上盖调整到适于安装的位置，然后夹取机构和移动机构将调整好位置的上盖移动到底盖上方完成装配工作，底盖跟着输送链再进入下一个流水工序中。这种装配方式高效节能，可以实现全自动的上盖与底盖装配工作，错误率低，节省了大量人力物力。

本实用新型的一种自动装配上盖系统，是针对现有技术中装配上盖和底盖只能由人工完成，工作时间长、错误率高、效率低的缺点而设计的。本实用新型的一种自动装配上盖系统，实现了上盖与底盖的自动化装配，效率高，精度高，成本低，节省了大量的人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的一个较佳实施例的自动装配上盖系统的示意图；

附图标记表示如下：

01底盖分料检测传感器、 02 底盖挡料分料机构、 03 推料气缸、 04 上推料检测传感器、05 气缸底座、 06 工作台左右推动气缸、07气缸支架、08第一上下气缸、09左右气缸、10固定块、11第一夹抓气缸、12工作台前后推动气缸、13升降气缸、14气缸固定板、15上盖挡料分料机构、16下推料气缸、17下推料检测传感器、18旋转部上下气缸、19旋转气缸、20旋转部前后气缸、21旋转部夹抓气缸、22下输送链、23上输送链、24工作台、25升降工作台、26气缸固定架、27夹抓夹具、28底盖上推料夹具、29下推料夹具。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的一个较佳实施例，举例证明本实用新型可以实施，可以向本领域中的技术人员完整介绍本实用新型，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例，本文的附图和说明本质上是举例说明而不是限制本实用新型。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。

如图1所示，本实用新型提供了一种自动装配上盖系统，包括气缸底座，气缸底座上设有用于装配上盖和底盖的工作台，用于输送底盖的上输送链和用于输送上盖的下输送链；优选的，所述下输送链和上输送链相互平行，且所述上输送链的位置高于所述下输送链。上、下输送链，分别用于输送底盖和上盖，底盖和上盖被最终输送至工作台进行装配安装，由于每一个输送过来的底盖和上盖的安装面可能存在无法很好配合的问题，因此对于输送来的上盖还需要一个夹取和旋转的工作，使得上盖与底盖的安装面能够配合。

具体来说，所述的工作台侧边设有与工作台相配合的底盖挡料机构和底盖推料机构；工作台的一侧设有一气缸支架，气缸支架上设有移动装置，移动装置连接有一夹取装置；

上、下输送链对应设置，上、下输送链的一侧设有气缸固定板，气缸固定板上设有升降装置，所述的升降装置将下输送链输送的上盖逐一进行提升，上、下输送链的另一侧设有旋转机构，所述的旋转机构将由升降装置提升上来的上盖进行夹取和旋转，使上盖与的安装面调整到安装位置，以便后续上盖与底盖的装配。

在一个实施例中，上输送链上将上一工位传送来的底盖输送至工作台，工作台一侧设有底盖挡料分料机构和设置在底盖挡料分料机构一侧的底盖分料检测传感器；当有底盖运输来后，底盖分料检测传感器检测到有料后，底盖挡料分料机构则启动，使得产品每次单个流动到底盖上推料夹具上，当上推料检测传感器检测到底盖上推料夹具上有料后，则底盖推料机构的推料气缸启动，直接推动底盖上推料夹具，使得设置在其上的断路器底盖被推动到上输送链侧面的工作台上面等待安装，这里工作台设有一于底盖上推料夹具相配合的槽口。

进一步来说，上输送链设有分料侧壁和一传导侧壁，所述的分料侧壁的高度高于传导侧壁的高度，分料侧壁上依次设有底盖分料检测传感器和底盖挡料分料机构，所述的底盖分料检测传感器通过一支撑杆设置于分料侧壁上，其顶端高出分料侧壁的壁顶部，所述的底盖挡料分料机构通过一支撑板安装于分料侧壁上，支撑板上安装有一挡料臂，挡料臂的上方设有三个横向排列的挡块，其中中部的挡块设有上、下挡板，设在中部挡块两侧的左、右挡块只设有上挡板，三个挡块中间设有一可活动的阻挡条，阻挡条的两侧各设有一马蹄形槽口。

可选的，所述下输送链和上输送链相互平行，且所述上输送链的位置高于所述下输送链。上、下输送链的一侧设有一气缸固定板，所述的升降装置包括升降工作台和与升降工作台固定连接的升降气缸。升降固定板上设有升降轨道，所述的升降气缸与升降轨道相配合并可沿着升降轨道进行有效升降，当升降气缸上升移动到升降固定板顶端时，限位块会将升降气缸限位固定，此时，升降工作台也就上升到一个便于夹取的位置，有助于夹取装置对上盖进行进一步的操作。

在另一个实施例中，底盖挡料机构包括底盖挡料分料机构和设置在底盖挡料分料机构一侧的底盖分料检测传感器；所述的底盖推料机构还包括设在底盖推料机构一端的底盖上推料夹具和上推料检测传感器，所述的底盖挡料分料机构使底盖逐个进入底盖上推料夹具上，所述的底盖推料机构用于将底盖推入工作台。

下输送链则负责输送与底盖相配套的上盖，下输送链一侧设有升降装置，另一侧设有与升降装置对应的下推料机构，所述的下推料机构包括气缸固定架和设在气缸固定架上的下推料气缸，下推料气缸的一端设有下推料夹具和下推料检测传感器，所述的下推料气缸用于将上盖推送入升降工作台；下推料机构的一侧设有与之配合的上盖挡料分料机构，所述的上盖挡料分料机构沿着下输送链设置，上盖挡料分料机构设置于下推料机构的上游，用于使下输送链上经过的上盖逐一送入下推料夹具上面。上盖被推动到上将工作台后，升降气缸向上移动到最顶端，然后通过旋转装置来调整上盖的安装面，所述的旋转机构包括旋转气缸、与旋转气缸相连接的旋转部前后气缸，以及设在旋转部前后气缸一端的旋转部夹抓气缸，所述的旋转部夹抓气缸用于使放置在升降工作台上的上盖进行夹取，旋转气缸用于使旋转部夹抓气缸夹取的上盖进行旋转。

具体来说，所述的旋转气缸设置于一固定板上，所述的固定板下方设有一旋转机构上下气缸，该旋转机构上下气缸可以垂直运动帮助旋转机构停留到最恰当的位置，方便对于上盖的夹取和旋转工作，旋转气缸的一端设有一圆形的转接盘，转接盘的一侧设有一旋转部前后气缸，旋转部前后气缸则用于调节旋转部夹抓气缸的水平移动位置，旋转部夹抓气缸的端部摄于一对对称设置的夹抓，所述的夹抓内侧设有斜面并且内衬有软垫，帮助有效抓紧，旋转部夹抓气缸与旋转部前后气缸之间设有两块可微调的安装板，两块安装板之间设有可调节的间隙。

更具体而言，所述的移动装置设在气缸支架上的左右气缸和第一上下气缸；所述的夹取装置包括第一夹抓气缸和与第一夹抓气缸相配合的夹抓夹具，夹取装置与移动装置之间通过固定块相连。

在一个具体的实施例中，底盖由断路器前一工位流动到01底盖分料检测传感器位置，01底盖分料检测传感器检测到有料以后，02底盖挡料分料机构使得产品每次单个的流动到28底盖上推料夹具上面，04上推料检测传感器固定在28底盖上推料夹具侧面，03推料气缸固定在05气缸底座上面，04上推料检测传感器检测有料后，03推料气缸推动28底盖上推料夹具，使其断路器底盖推动到输送链侧面24工作台上面。上盖从22下输送链流动到15上盖挡料分料机构处，底盖挡料分料机构使得产品每次单个的流动到29下推料夹具，17下推料检测传感器固定在29下推料夹具侧面，17下推料检测传感器有料后，16下推料气缸推动29下推料夹具使其上盖推动到25升降工作台，25升降工作台与13升降气缸相固定，13升降气缸与14气缸固定板相固定在设备工作台面顶面。上盖推动到25升降工作台后，13升降气缸向上移动到最顶端。21旋转部夹抓气缸与20旋转部前后气缸连接固定，20旋转部前后气缸固定在19旋转气缸上面，19旋转气缸固定在18旋转部上下气缸上面，13升降气缸向上移动到最顶端，21选转部夹抓气缸夹取上盖，通过19旋转气缸与20旋转部前后气缸和18旋转部上下气缸，使得上盖的底盖旋转180度，底面朝上方向放置，27夹抓夹具与11第一夹抓气缸连相连接固定。11第一夹抓气缸与08第一上下气缸通过10固定块连接固定，08第一上下气缸与09左右气缸相连接，09左右气缸固定在07气缸支架上面，上盖旋转180度，底面朝上方向放置后，27夹抓夹具通过08第一上下气缸向下移动，使其水平夹住上盖，在通过09左右气缸，移动到底盖正上方，通过08第一上下气缸使其底盖与上盖相结合。再通过06工作台左右推动气缸推动到24工作台右端，再通过12工作台前后推动气缸，将断路器推动到输送链上面流到下一工位。

具体来说，工作台的侧部分别设有工作台左右推动气缸和工作台前后推动气缸，工作台前后推动气缸与断路器输送链位置相配合，所述的工作台左右推动气缸和工作台前后推动气缸用于调整工作台上底盖位置，并使完成上盖装配的底盖推送入断路器输送链。进一步，还包括推出机构，所述的气缸支架上设有滑槽，上下气缸的顶部设置于滑槽内并可沿滑槽移动，左右气缸设置于滑槽的一端，所述的左右气缸用于使上下气缸沿着滑槽进行左右移动。进一步，所述的升降工作台的两侧边设有向上凸起的侧边，所述的侧边其内侧面为弧形面，外侧面为平面，所述的夹抓夹具设有与侧边相对应的夹抓块。更进一步，所述的旋转机构的底部设有旋转部上下气缸，旋转部上下气缸用于使旋转机构上升到与升降工作台匹配的位置夹取上盖。

本实用新型的一种自动装配上盖系统，是针对现有技术中装配上盖和底盖只能由人工完成，工作时间长、错误率高、效率低的缺点而设计的。本实用新型的一种自动装配上盖系统，实现了上盖和底盖的自动化装配，效率高，成本低，节省了大量的人力物力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动装配上盖系统，其特征在于，包括气缸底座，气缸底座上设有用于装配上盖和底盖的工作台，用于输送底盖的上输送链和用于输送上盖的下输送链；

所述的工作台侧边设有与工作台相配合的底盖挡料机构和底盖推料机构；

工作台的一侧设有一气缸支架，气缸支架上设有移动装置，移动装置连接有一夹取装置；

上、下输送链对应设置，上、下输送链的一侧设有气缸固定板，气缸固定板上设有升降装置，所述的升降装置将下输送链输送的上盖逐一进行提升，上、下输送链的另一侧设有旋转机构，所述的旋转机构将由升降装置提升上来的上盖进行夹取和旋转，使上盖与的安装面调整到安装位置；

所述的移动装置设在气缸支架上的左右气缸和第一上下气缸；

所述的夹取装置包括第一夹抓气缸和与第一夹抓气缸相配合的夹抓夹具，夹取装置与移动装置之间通过固定块相连；

所述的升降装置包括升降工作台和与升降工作台固定连接的升降气缸。

2.如权利要求1所述的自动装配上盖系统，其特征在于，所述的底盖挡料机构包括底盖挡料分料机构和设置在底盖挡料分料机构一侧的底盖分料检测传感器；所述的底盖推料机构还包括设在底盖推料机构一端的底盖上推料夹具和上推料检测传感器，所述的底盖挡料分料机构使底盖逐个进入底盖上推料夹具上，所述的底盖推料机构用于将底盖推入工作台。

3.如权利要求1所述的自动装配上盖系统，其特征在于，所述的下输送链一侧设有升降装置，另一侧设有与升降装置对应的下推料机构，所述的下推料机构包括气缸固定架和设在气缸固定架上的下推料气缸，下推料气缸的一端设有下推料夹具和下推料检测传感器，所述的下推料气缸用于将上盖推送入升降工作台；

下推料机构的一侧设有与之配合的上盖挡料分料机构，所述的上盖挡料分料机构沿着下输送链设置，上盖挡料分料机构设置于下推料机构的上游，用于使下输送链上经过的上盖逐一送入下推料夹具上面。

4.如权利要求3所述的自动装配上盖系统，其特征在于，所述的旋转机构包括旋转气缸、与旋转气缸相连接的旋转部前后气缸，以及设在旋转部前后气缸一端的旋转部夹抓气缸，所述的旋转部夹抓气缸用于使放置在升降工作台上的上盖进行夹取，旋转气缸用于使旋转部夹抓气缸夹取的上盖进行旋转。

5.如权利要求1所述的自动装配上盖系统，其特征在于，工作台的侧部分别设有工作台左右推动气缸和工作台前后推动气缸，工作台前后推动气缸与断路器输送链位置相配合，所述的工作台左右推动气缸和工作台前后推动气缸用于调整工作台上底盖位置，并使完成上盖装配的底盖推送入断路器输送链。

6.如权利要求1所述的自动装配上盖系统，其特征在于，还包括推出机构，所述的气缸支架上设有滑槽，上下气缸的顶部设置于滑槽内并可沿滑槽移动，左右气缸设置于滑槽的一端，所述的左右气缸用于使上下气缸沿着滑槽进行左右移动。